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公开(公告)号：CN112046069B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010861611.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供基于模态驱动的蛛网型热压机平台配平装置及其配平方法，其包括蛛网型配平模块，平台监测模块。其配平模块包括蛛网型结构装置，压电陶瓷片，固定块，模态驱动装置。通过模态驱动蛛网型结构进行位移调整来实现平台的配平。平台观测模块包括激光测距装置。通过四组激光传感器进行信号处理用于实时的对平台位置的监控。通过对四组数据的处理来判断平台是否配平。发明所设计的平台对准装置能够在微米级别的条件下进行精确配平，并且因采用了模态驱动方式，能够将配平装置进行简化，不需要传统意义上的止动装置。大大降低了机械结构的复杂性。具有体积小，工作精度高，结构装置简单的优点。适用于微米级别的平台配平要求。
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公开(公告)号：CN112046069A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010861611.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供基于模态驱动的蛛网型热压机平台配平装置及其配平方法，其包括蛛网型配平模块，平台监测模块。其配平模块包括蛛网型结构装置，压电陶瓷片，固定块，模态驱动装置。通过模态驱动蛛网型结构进行位移调整来实现平台的配平。平台观测模块包括激光测距装置。通过四组激光传感器进行信号处理用于实时的对平台位置的监控。通过对四组数据的处理来判断平台是否配平。发明所设计的平台对准装置能够在微米级别的条件下进行精确配平，并且因采用了模态驱动方式，能够将配平装置进行简化，不需要传统意义上的止动装置。大大降低了机械结构的复杂性。具有体积小，工作精度高，结构装置简单的优点。适用于微米级别的平台配平要求。
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公开(公告)号：CN111677655A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010577351.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种采用聚氨酯材料，体积小，单向传输的微流泵。该泵属于微泵领域。其中微泵的动力执行件为一圆柱形腔体，腔体上部为采用聚氨酯材料，材料上部包覆氧化硅薄膜，底部安装铝制加热装置。微流泵整体采用硅材料，采用两个单向导流阀。微流泵处于工作状态时，通过加热层加热使聚氨酯动力层产生压强变化，将液体通过第一单向导流阀吸入，且第二单向导流阀关闭，液体从第一单向导流阀流入主体腔内；当主体腔压力再次变化，主体腔内的液体从第二单向导流阀流出。本发明所涉及到的微流泵，在医药健康及大规模集成方面具有很大的潜力。较比现有的微流气泵具有流量控制平稳，响应时间快，体积小，原理简单，易于控制，反向截止性能较好的优点。
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公开(公告)号：CN111459019A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010309883.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明搭建一种基于改进共轭梯度算法的神经网络PID热压机控制器，该系统包括上位机系统与下位机系统。其中，下位机系统集成了MCU最小系统单元、隔离缓冲单元、MOS管H桥单元、开关量控制单元、串口通讯单元、模数转换单元、温度压力信号调理单元、数据采集单元及传感器组，完成温度、位移、压力数据的采集及热电制冷堆、冷却循环水机及伺服电机的控制。上位机系统集成了界面模块和BP神经网络的PID控制模块，其中，界面模块用于人机界面的交互；在BP神经网络的PID控制模块中，搭建一个4-8-3的BP神经网络，将BP神经网络的输出作为PID控制器的KP，Ki，Kd参数，并采用基于Fletcher-Reeves线性搜索的共轭梯度算法修正BP神经网络的权值及阈值，提高其收敛速度。
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公开(公告)号：CN112212122B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011082120.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , B08B13/00 , G05D1/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种用于管道检测与清理的软体微型机器人，主要包括清理模块和摆动模块。清理模块包括螺旋钻头，滑槽，微型马达，悬臂支架，万向摆块，导杆，鳍状外壳等。摆动模块组成包括永久磁铁，通电线圈，堵头，万向节，旋转电机，压力传感器等。本发明所设计的检测机器人能够在狭小的环境下进行精确的检测，采用了在机器人外壳的鳍状结构里安装清理模块的方式，不仅简化了装置，大大降低了机械结构的复杂性，此外外壳采用鳍状结构可以很好的使机器人在管道内不至于快速旋转。本发明具有体积小，检测范围大，结构简单，耗能低，响应快的优点。适用于毫米及以上管道的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111687614B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010577179.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种热压机压头自动拆装装置，该装置包括两大模块，分别是升降旋转模块和自适应机械手模块。升降旋转模块中步进电机与升降台通过直线推杆连接，自由旋转板、可直线移动和旋转圆台安装在升降台上端面。此模块用来实现压头的升降以及压头与压头连接板螺纹孔的对准；自适应机械手模块通过旋转机构安装在升降台上端面延伸板上，四节手臂通过舵机连接在一起，机械手头部包括三部分，分别是可实现任意方向旋转的旋转机构、带光源的CCD高清摄像头以及带磁性可切换的螺丝刀头，三者通过旋转轴与机械手最上端手臂相连。此模块用来实现螺丝的吸取、放置、拧紧与松开、拿下并实时清晰的观察压头与压头连接板螺纹孔的对准情况。本发明可实现热压机压头的自动对准安装和拆卸，具有体积小，结构简单，装配精度高等特点。
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公开(公告)号：CN111692400B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010577190.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种基于压电薄膜反馈控制微流控芯片流量调节的微阀，其包括包括驱动模块和传感调节模块以及流量调节方法。其驱动模块包括保温腔、电磁加热器、空腔层等，用来为微阀提供动力源。传感调节模块主要包括温度薄膜传感器、压电薄膜以及PDMS薄膜等，用来检测温度是否达到标准以及流量是否达到预期。两个模块通过彼此间的配合来实现调节微流控芯片通道的流量大小以及开关。使用温度作为动力源，通过温度薄膜传感器的反馈精准控制动力的大小，最后通过压电薄膜反馈是否达到要求。本发明所设计的微流控芯片流量调节的微阀具有体积小、控制精度高，灵敏度高，可实时反馈等优点。
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公开(公告)号：CN112212122A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011082120.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , B08B13/00 , G05D1/02 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种用于管道检测与清理的软体微型机器人，主要包括清理模块和摆动模块。清理模块包括螺旋钻头，滑槽，微型马达，悬臂支架，万向摆块，导杆，鳍状外壳等。摆动模块组成包括永久磁铁，通电线圈，堵头，万向节，旋转电机，压力传感器等。本发明所设计的检测机器人能够在狭小的环境下进行精确的检测，采用了在机器人外壳的鳍状结构里安装清理模块的方式，不仅简化了装置，大大降低了机械结构的复杂性，此外外壳采用鳍状结构可以很好的使机器人在管道内不至于快速旋转。本发明具有体积小，检测范围大，结构简单，耗能低，响应快的优点。适用于毫米及以上管道的检测。
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公开(公告)号：CN111943133A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010861613.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了微沟道芯片-PDMS-纳结构芯片键合方法，包括如下步骤：用3D打印机打印出纳米芯片沟道的模具；分别抽取10mlPDMS和1ml的固化剂并充分混合；将玻璃底片放入等离子清洗机里进行表面改性；将玻璃底片的沟道用3D打印机打印出的模具覆盖上，再将混合剂均匀涂抹到其表面上；将真空干燥箱的温度升至55℃，将上述玻璃底片放入其中进行混合剂的固化，将3D打印机模具小心取下；将上述玻璃底片与玻璃盖片一同放入等离子清洗机内表面改性后，将玻璃盖片和玻璃底片对准与封合；放入真空干燥箱内100℃一个小时即可实现永久键合。该方法键合周期短，操作简单，键合强度高。
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公开(公告)号：CN111692400A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010577190.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种基于压电薄膜反馈控制微流控芯片流量调节的微阀，其包括包括驱动模块和传感调节模块以及流量调节方法。其驱动模块包括保温腔、电磁加热器、空腔层等，用来为微阀提供动力源。传感调节模块主要包括温度薄膜传感器、压电薄膜以及PDMS薄膜等，用来检测温度是否达到标准以及流量是否达到预期。两个模块通过彼此间的配合来实现调节微流控芯片通道的流量大小以及开关。使用温度作为动力源，通过温度薄膜传感器的反馈精准控制动力的大小，最后通过压电薄膜反馈是否达到要求。本发明所设计的微流控芯片流量调节的微阀具有体积小、控制精度高，灵敏度高，可实时反馈等优点。
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