基于道路运营测试和模糊层次法的纯电动公交车选型方法

    公开(公告)号:CN108229832A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810042552.7

    申请日:2018-01-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于道路运营测试和模糊层次法的纯电动公交车选型方法,包括如下步骤:1、对不同品牌的待选型纯电动公交车辆,在确定试验要素后开展道路运营测试;2、收集车辆在道路运营测试中的动态数据和车辆本身性能参数;3、构建定量评价指标体系;4、对评价指标进行分析、计算、划分等级;5、利用层次分析法衡量各评价指标的重要性,确定基于道路运营测试的纯电动公交车辆评价指标的权重;6、运用模糊评价法对不同车型进行综合评价,计算综合评价值;7、对不同车型的综合评价值进行比较,按照值的高低进行选型。该方法为纯电动公交车辆提出了一套系统科学合理的选型方法,可以较为直接准确地对不同车型进行比选。

    一种考虑预期路况的车辆导航方法及系统

    公开(公告)号:CN107702729A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710794206.X

    申请日:2017-09-06

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杭文 钟敏儿 何杰

    CPC classification number: G01C21/3492

    Abstract: 本发明公开了一种考虑预期路况的车辆导航方法及系统,该方法包括步骤:S11:历史路况信息服务商收集或运用交通工程学的方法设置城市/区域路网中各路段的“自由流行程时间”数据;S12:用户在导航终端设置出行的“起讫点”与“拟出行时间”,导航系统按照用户偏好或默认规则计算出一条或多条导航路径;S13:导航系统根据历史数据和实时交通信息计算出“行程时间比”;S14:导航系统在路径推荐时同时显示即将行经的各路段的拥堵水平和预计总出行时长,以供用户选择合适的出行/导航路径。本发明有助于用户根据即将行经的各路段的预期路况选择出行路线,避免了用户在出行途中遭遇出发时未曾料及的交通拥堵。

    一种基于视频的道路交叉口电动自行车行驶轨迹获取方法

    公开(公告)号:CN107392144A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710593863.8

    申请日:2017-07-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频的道路交叉口电动自行车行驶轨迹获取方法,包括如下步骤:1、采集道路交叉口的车辆行驶视频,设置视频中的检测区域为多条人行道围合的区域;2、对采集的视频进行处理,获取视频中的前景运动目标;3、建立电动自行车参数模型;确定模型中参数取值范围;4、设置距离阈值dth,帧差阈值fth;获取视频中两帧图像的前景运动目标,首先判断是否均为电动自行车,如果是,判断是否为同一辆电动自行车;如果是同一辆电动自行车,则其质心坐标即为所述电动自行车在两帧图像中的行驶轨迹坐标点。该方法能够准确获取到道路交叉口内部的电动自行车,并实现轨迹绘制。

    基于S曲线的小型汽车驾驶培训量预测方法

    公开(公告)号:CN104156830A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410410559.1

    申请日:2014-08-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于S曲线的小型汽车驾驶培训量预测方法,包括以下步骤:(1)采集待预测城市的历史培训量数据;(2)构建该待预测城市驾驶量预测模型,该模型包括在校大学生驾驶量预测模型、当地适龄待培训人员驾驶量预测模型和外地生源驾驶量预测模型;(3)计算得到该待预测城市未来小汽车驾驶培训总量的预测值。本发明具有较好的实时性和可靠性高、可重复、参数易修改的重要特征,完全符合中国现阶段驾驶培训市场的发展特征,对于特定城市政府部门及驾培行业的整体发展和规划具有重要意义。

    一种石英挠性加速度计启动模型的建模方法

    公开(公告)号:CN102332042B

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201110267930.X

    申请日:2011-09-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种石英挠性加速度计启动模型的建模方法,属于运载工具导航及控制研究领域。本方法对石英挠性加速度计启动过程进行数据采样,利用Daubechies小波对采样的石英挠性加速度计启动过程数据进行去噪处理得到时序数据,提取时序数据的指数趋势项和线性趋势项,对提取趋势项后的时序数据进行标准化处理,根据时序数据的自相关函数和偏自相关函数特性确定时间序列模型的类别并采用合适的模型进行建模,估计时序数据模型的参数,建立基于时间序列分析的石英挠性加速度计启动模型。本发明提出了一种基于时间序列分析的石英挠性加速度计启动模型的建模方法,帮助研究人员更加深入地分析加速计启动过程。

    基于视频传感器的驾驶人疲劳等级检测方法

    公开(公告)号:CN102542257A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110429008.6

    申请日:2011-12-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 基于视频传感器的驾驶人疲劳等级检测方法,首先由CCD摄像机采集驾驶人正面图像,其次,采用Viola-Jones人脸检测算法分割出驾驶人面部图像,并采用同态滤波器对分割出的驾驶人面部图像进行预处理,然后,通过Contourlet变换提取驾驶人面目疲劳特征,最后,采用支持向量机对提取出的驾驶人面部疲劳特征进行分类,将驾驶人疲劳分为不疲劳、轻度疲劳和严重疲劳三类,从而实现对驾驶人疲劳等级的检测,本发明有助于提高驾驶人的安全特性,确保交通行车安全。

    一种异质交通环境下高速公路车流稳定性分析方法

    公开(公告)号:CN115953893B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202211523758.4

    申请日:2022-11-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种异质交通环境下高速公路车流稳定性分析方法,包括:建立基础交通流跟驰模型,并获取异质交通流中车辆相关信息;根据车辆相关信息,对基础交通流跟驰模型进行改进,建立异质交通流跟驰模型;引入扰动,获得扰动下的异质交通流跟驰模型;利用扰动下的异质交通流跟驰模型计算传递函数,根据传递函数得到中性稳定性条件,利用中性稳定性条件判断当前异质交通环境下高速公路车流的稳定性。本发明方法扩展了基础的交通流跟驰模型,能够为真实的交通流场景提供相应的交通流建模和稳定性分析方法,同时为交通控制及驾驶策略的设计提供基本依据,从而提高交通流的稳定性,有效地缓解交通流拥堵。

    一种异质交通环境下高速公路车流稳定性分析方法

    公开(公告)号:CN115953893A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211523758.4

    申请日:2022-11-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种异质交通环境下高速公路车流稳定性分析方法,包括:建立基础交通流跟驰模型,并获取异质交通流中车辆相关信息;根据车辆相关信息,对基础交通流跟驰模型进行改进,建立异质交通流跟驰模型;引入扰动,获得扰动下的异质交通流跟驰模型;利用扰动下的异质交通流跟驰模型计算传递函数,根据传递函数得到中性稳定性条件,利用中性稳定性条件判断当前异质交通环境下高速公路车流的稳定性。本发明方法扩展了基础的交通流跟驰模型,能够为真实的交通流场景提供相应的交通流建模和稳定性分析方法,同时为交通控制及驾驶策略的设计提供基本依据,从而提高交通流的稳定性,有效地缓解交通流拥堵。

    一种基于路径尺度修正及两阶段优化的交通流分配方法

    公开(公告)号:CN113326468B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202110479054.0

    申请日:2021-04-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本申请涉及一种基于路径尺度修正及两阶段优化的交通流分配方法。该方法包括:通过前期阶段,在原始变量空间运用一阶Taylor展开近似目标函数的第一项,每次迭代时求解一个路径尺度型流量加载问题,最终在原始变量空间中生成一个良好的初始点,使其接近SUE最优解,由于该方法利用了路径尺度型Logit随机用户均衡模型的特殊结构,其搜索方向向量求解公式具有封闭形式解,因此不需要内部迭代,可以节省大量CPU时间,后期阶段,该方法运用二阶Taylor展开近似既约目标函数,每次迭代时求解一个既约牛顿方程,最终找到既约变量空间中的SUE最优解,由于二阶近似方法具有超线性的收敛速度,可以大大提高算法在后期的迭代效率,因此提高了运算效率。

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