一种基于多点云融合的桥梁服役线形识别方法

    公开(公告)号:CN116147484A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310167159.1

    申请日:2023-02-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多点云融合的桥梁服役线形识别方法,包括:定义桥梁服役线形;获取不同服役期非中断交通下桥梁主梁的多点云数据;将多次扫描得到的桥梁三维点云数据转换在同一坐标系下;利用区域拟合算法融合多次扫描得到的点云数据,得到反映桥梁真实空间形态且连续平滑的理论主梁点云;在理论主梁点云任意目标横向位置上沿跨径延伸方向提取所有点的三维坐标,即为识别得到的桥梁服役线形。本发明实现了桥梁服役线形的精确识别,解决了传统测量方法对空间信息获取不足的问题,并针对桥梁振动引起的点云数据复杂振动噪声难题,实现了具有高精度的桥梁服役线形识别,提高了对桥梁服役状态把控的准确性。

    一种超长焦镜头与工业相机稳定连接辅助装置

    公开(公告)号:CN111722409A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010675925.1

    申请日:2020-07-14

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 熊文 程瑜 张宏伟

    Abstract: 本发明公开了一种超长焦镜头与工业相机稳定连接辅助装置,包括本体稳定滑动云台、可拆卸固定装置、支撑固定装置,稳定滑动云台本体包括云台底座、外嵌的固定滑轨、内嵌的可移动加长异形快装板、滚动轴承、云台上部的固定螺孔、异形快装板上部的固定螺6;可拆卸固定装置端部设置可进行三轴旋转的球形云台装置,由球体、球体锁紧旋钮、带半圆形卡扣的异形固定装置、螺丝、半圆形卡扣组成;支撑固定装置由三根可伸缩支撑杆件和三根横向连接杆件构成。本发明解决了使用数字图像技术进行远距离桥梁检测过程存在的成像系统稳定性不佳的技术问题。

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