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公开(公告)号：CN112621723A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011532366.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种5UPS‑2RP(U)冗余驱动并联机器人，包括静平台和动平台，还包括连接静平台、动平台的五条UPS驱动支链和两条RP(U)被动约束支链；每条驱动支链的结构相同，均包括移动副一，移动副一作为驱动关节，其上端通过虎克铰与静平台连接，下端通过球副与动平台连接；五条UPS驱动支链均匀分布在被动约束支链周围，被动约束支链位于结构中心位置对称分布，两条被动约束支链结构相同，均包括移动副二，两个移动副二作为被动关节，上端分别与静平台通过转动副连接，下端通过同一虎克铰与动平台中心主轴连接。本发明涉及的并联机器人具有四个自由度和五个驱动支链数目，具有较好的刚度和承载能力，可以进行驱动力优化，改善并联机构的支链之间的内力。
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公开(公告)号：CN106707898B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710126812.4
申请日：2017-03-06
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种灌装生产线的远程数据采集与实时分析系统，属于数据采集系统技术领域，其包括灌装生产线数据采集端、云服务器端和远程应用端，灌装生产线数据采集端以MCU模块为控制中心，工作气压监测模块、检漏池水浴温度检测模块和原料液面高度检测模块通过模数转换模块后连接到MCU模块，通信模块、工作气缸位置监测模块、传送带电机工况检测模块、灌装液体流量检测模块和称重检测模块均分别直接连接到MCU模块；云服务器端包括数据存储模块和消息中转模块。本发明通过对灌装生产线的各个工作环节进行数据采集，全面实时地监测灌装的生产过程，进行在线的SPC分析和故障诊断，有利于提高产品的合格率和质量，节省维修成本。
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公开(公告)号：CN110413238A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910631319.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于优化回溯算法的3D打印任务调度方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：建立调度模型，构建多个节点和多个分枝的解空间树，每一层的节点表示打印任务的编号，而每一层节点下的分支表示指定打印任务所选择的打印设备的编号；步骤2：将打印任务按照打印时长降序方式排序，将打印设备按照当前待打印总时长的降序方式排序；步骤3：使用贪心算法求得局部最优解，并作为可行界限值；步骤4：搜索从树的根节点开始，使用可行界限值裁剪无效的搜索，直到所有的节点搜索结束；该技术方案使得打印设备在最短时间内完成所有的3D打印任务，本发明针对3D打印任务调度问题减短了回溯算法的运行时间，达到了提高算法运行效率的效果。
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公开(公告)号：CN106385750B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610975173.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种医用卤素无影灯智能控制系统，属于医疗设备领域，控制模块与电源管理模块、实时检测模块、驱动调节模块、人机交互模块和复位读写模块分别连接；人机交互模块包括LCD触摸显示屏、按键和红外遥控，复位读写模块由下载电路、复位电路、看门狗电路和掉电保护电路，驱动调节模块包括MOS管、无影灯主灯和无影灯副灯。本发明卤素无影灯控制系统基于STM32微处理器，对无影灯工作状况进行实时检测，在无影灯主灯故障时，能够自动进行主副灯的快速切换并维持亮度不变；利用PWM技术和按键对无影灯的亮度进行快速多级调节，通过显示屏来显示无影灯当前亮度等级和工作状态；控制系统支持触屏、按键和红外遥控等多种控制方式，人机交互良好。
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公开(公告)号：CN109086999A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810868396.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灌装生产线远程数据采集分析系统，包括用于实时在线采集生产特性数据的数据采集端、用于传输和存储生产特性数据的数据中心服务器和用于处理生产特性数据的数据采集分析系统远程客户端，该数据采集分析系统远程客户端从数据中心服务器中读取生产特性数据并对其进行分析；所述数据采集分析系统远程客户端包括用户登录与管理模块、设备参数实时监测模块、在线数据分析模块、专家会议模块、灌装现场视频监控模块和生产查询模块。该系统对灌装生产线的各个工作环节进行数据采集，可在远程全面实时地监测灌装生产线上的生产过程，同时系统还可以对灌装产品的质量进行在线数据分析，有利于提高产品合格率和质量，节省故障诊断成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109002021A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810868613.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于OCR图像处理技术的半导体生产远程监控系统，包括用于控制机台设备生产的客户端系统、用于用户管理和操作的中央控制服务器，所述客户端系统包括OCR图像处理模块、远程监控模块、配方配置模块、数据采集模块、报警管理模块和日志处理模块，该客户端系统通过USB接口与机台设备相交互，读取机台设备参数并发送指令控制机台设备动作；所述中央控制服务器通过基于TCP/IP协议的Socket编程接口与客户端系统相连接控制客户端系统的操作。本发明解决半导体企业中不支持SECS/GEM通讯接口的机台设备实现远程监控自动化生产问题，有利于提高了半导体封装的全自动化生产水平，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107618038A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710849953.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种低自由度的解魔方装置，包括底座、位于底座上的用于放置魔方且可带动魔方旋转的旋转平台，位于旋转平台上方用于均匀魔方顶面光照的照明灯和用于摄取魔方顶面颜色的图像识别装置、位于底座上的用于显示图像采集与还原过程中魔方各面颜色的图像显示装置和控制板，所述旋转平台的旁侧设有用于抓取和进行解魔方动作的机械手；其中，所述机械手具有实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度。本发明通过控制三个自由度实现魔方的复原，其中旋转平台实现魔方的水平旋转自由度，机械手实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度，结构简单合理。
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公开(公告)号：CN106707898A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710126812.4
申请日：2017-03-06
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明提供一种灌装生产线的远程数据采集与实时分析系统，属于数据采集系统技术领域，其包括灌装生产线数据采集端、云服务器端和远程应用端，灌装生产线数据采集端以MCU模块为控制中心，工作气压监测模块、检漏池水浴温度检测模块和原料液面高度检测模块通过模数转换模块后连接到MCU模块，通信模块、工作气缸位置监测模块、传送带电机工况检测模块、灌装液体流量检测模块和称重检测模块均分别直接连接到MCU模块；云服务器端包括数据存储模块和消息中转模块。本发明通过对灌装生产线的各个工作环节进行数据采集，全面实时地监测灌装的生产过程，进行在线的SPC分析和故障诊断，有利于提高产品的合格率和质量，节省维修成本。
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公开(公告)号：CN104157588B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410391570.8
申请日：2014-08-11
Applicant: 东南大学
IPC: H01L21/66
Abstract: 本发明提供了一种SOT封装类芯片引脚三维尺寸缺陷并行检测方法。该方法将单个SOT封装芯片的检测流程划分为7个过程，并分别封装在7个线程中。流程线程函数按照检测流程包括串口检测线程、图像采集线程、图像检测线程、结果分析线程、同步编码线程、界面刷新线程和数据库备份线程。多个SOT封装芯片的检测流程并行运行。其中图像采集线程、图像检测线程、结果分析线程各包含两个模块：平面图像检测模块和引脚高度检测模块。该方法既可以实现多个芯片的并行检测，又可以实现平面引脚尺寸检测与引脚高度的三维并行检测，令检测速度有明显的提高。
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公开(公告)号：CN103737573B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410007466.4
申请日：2014-01-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种搜救机器人，包括车体、六自由度机械手，六自由度机械手安装于车体上表面的前端，六自由度机械手包括旋转台、大臂、肘部、小臂以及手爪，所述机器人由PC控制终端控制；所述机器人还包括直流电机和舵机，小臂和手爪由舵机控制，大臂和肘部由直流电机控制；所述机器人还包括第一摄像头和第二摄像头；第一摄像头设于六自由度机械手的小臂上，第二摄像头设于车体上表面的后端。电机、舵机混合驱动六自由度机械手减少了机器人负载。在保证一定抓取能力、柔性的前提下，该六自由度机械手在其中三个关节上用舵机代替了电机驱动，减少了总的机械手质量，减小了对车体的负载。充分利用摄像头资源，实现双目测距，避免了重复使用同类传感器所造成的浪费。
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