-
公开(公告)号：CN113911868A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110549962.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明能够在使用摄像机检测侯梯厅以及乘用轿厢内的使用者的情况下，提高位于乘用轿厢内的门箱附近的使用者的检测精度，防止被拉进事故。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备：检测区域设定部，其在由摄像机获取到的拍摄图像上，沿着与设置于出入口的两侧的至少一方的门箱接触的入口柱的内侧侧面，设定用于检测位于所述门箱附近的使用者的第1检测区域；放大处理部，其将在所述第1检测区域中距离所述摄像机远的部分规定为注视区域，对所述注视区域内的图像进行放大处理；以及检测处理部，其对于所述注视区域使用所述放大处理后的图像来检测使用者的有无，对于所述第1检测区域的所述注视区域以外的部分使用通常尺寸的图像来检测使用者的有无。
-
公开(公告)号：CN113428751A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011398965.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。本发明做到根据环境来有效地抑制使用者的未检出或者影子的误检测。本发明的一实施方式的电梯的使用者检测系统具备亮度测量部、进行切换的处理切换部、检测部以及门开闭控制部。上述亮度测量部测量摄像机拍摄到的图像的亮度值。上述处理切换部切换第1处理部与第2处理部，所述第1处理部根据上述亮度测量部测量出的上述图像的亮度值来抑制上述使用者的未检出，所述第2处理部根据上述图像的亮度值来抑制映入到上述图像中的影子的误检测。上述检测部使用由上述第1处理部或上述第2处理部得到的上述图像来检测上述使用者。上述门开闭控制部根据上述检测部的检测结果来控制上述轿厢的门的门开闭动作。
-
公开(公告)号：CN112429609A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010435420.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明中，即便照明条件发生变化也会正确地探测存在于门附近的使用者。本发明的一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、探测区域设定部、边界探测部、运动探测部及判定部。所述摄像部从乘用轿厢朝向候梯厅对包含门的规定范围内进行拍摄。所述探测区域设定部在拍摄图像上对设置在所述门的移动路径上的门槛设定探测区域。所述边界探测部在所述探测区域内的图像上探测所述门槛与电梯结构物的边界。所述运动探测部探测所述探测区域内的所述门槛上的伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化。所述判定部根据所述边界探测部的探测结果和所述运动探测部的探测结果来判定所述门附近是否存在使用者或物体。
-
公开(公告)号：CN111960206A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010423989.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据本发明的一实施方式，图像处理装置具备获取单元及检测单元。获取单元从摄像机获取在沿轿厢侧壁设置有能够与轿厢的地面以及候梯厅的地面相区分的标记的状态下拍摄到的图像。检测单元从获取到的图像中识别标记中包含的多个图形，在识别出的多个图形中的在沿着轿厢的门槛的第1方向上相邻排列的2个图形间距离为预先设定的距离的情况下，根据包含识别出的多个图形的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。标记的形状为矩形，多个图形以如下方式配置：在设置好标记时，在第1方向上相邻排列的2个图形间距离与从2个图形中的靠近轿厢侧壁的图形起到接触轿厢侧壁的标记的一边为止的距离的2倍不相同。
-
公开(公告)号：CN111942981A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010410378.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的图像处理装置能提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。图像处理装置能够检测摄像机的安装位置的偏移，该摄像机设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内以及候梯厅的图像。图像处理装置包括获取单元、设定单元、调整单元以及检测单元。获取单元从摄像机获取在设置有能够与乘用轿厢的地板面及候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像。设定单元根据与摄像机的安装相关的规格值，在获取到的图像上设定推测为映出标记的关心区域。调整单元根据与关心区域中包含的像素群相关的统计量，来调整摄像机的参数。检测单元从摄像机获取在参数调整后拍摄到的图像，从该图像中识别标记，并根据识别出的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717768A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911181935.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的图像处理装置提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。根据一实施方式，图像处理装置设置于轿厢的门附近，对拍摄包含轿厢内以及候梯厅的图像的摄像机的安装位置的偏移进行检测。图像处理装置具备获取部和第1检测部。获取部从摄像机获取在设置有多个能够与轿厢的地板面以及候梯厅的地板面进行区分的标记的状态下拍摄到的图像。第1检测部从获取到的图像识别多个标记，在识别出的多个标记间的距离符合预先设定的条件的情况下，基于识别出的多个标记，来检测摄像机的安装位置的偏移。
-
公开(公告)号：CN111704013A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911180191.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电梯的使用者检测系统，其不需要多个传感器类，就能正确地检测位于门附近的使用者或物体，将门开闭时的事故防患于未然。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测区域设定部和检测处理部。上述摄像部从轿厢内拍摄包括门开闭的出入口附近在内的规定范围。上述检测区域设定部在由上述摄像部得到的拍摄图像上，在设置于上述轿厢的出入口的两侧的至少一方的正面柱上设定检测区域。上述检测处理部根据由上述检测区域设定部设定的上述检测区域内的图像，检测有无使用者或物。
-
公开(公告)号：CN109879130A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810845117.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的影像检测系统能够准确地检测拍摄影像中映入的影子或光。本发明的一实施方式的影像检测系统具备摄像装置(101)、边缘提取部(103)、特定边缘提取部(105)、候选区域提取部(106)及检测对象区域判定部(107)。边缘提取部(103)从由摄像装置(101)获得的影像中提取表示特征不同的区域的交界线的边缘。特定边缘提取部(105)对预先从背景影像中提取到的边缘与从输入影像中提取到的边缘进行比较，提取至少包含同时存在于两影像中的残留边缘的特定边缘。候选区域提取部(106)从输入影像中提取预先设定的检测对象区域的候选。检测对象区域判定部(107)根据特定边缘从候选区域中判定检测对象区域。
-
公开(公告)号：CN109761122A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810676561.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 木村纱由美
Abstract: 本发明涉及电梯控制系统，高精度地测定乘用轿厢内的拥挤度而进行适当的电梯控制。该控制系统具备乘客探测摄像机、监控摄像机、图像合成装置和控制装置。乘客探测摄像机拍摄乘用轿厢内的轿厢门的周边。监控摄像机在比乘客探测摄像机大的范围内拍摄乘用轿厢内。图像合成装置制作将由乘客探测摄像机拍摄到的图像和与乘客探测摄像机的拍摄同时地由监控摄像机拍摄到的图像合成而得到的合成图像。控制装置基于合成图像来计算乘客的占有面积，并计算从乘用轿厢的地板面积减去占有面积而得到的剩余面积，在剩余面积低于阈值的情况下，以不响应于来自乘用轿厢的候梯厅的调用的方式，控制乘用轿厢的动作。
-
公开(公告)号：CN108629808A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810071830.1
申请日：2018-01-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种即使是复杂形状的探测区域也能够高精度地进行设定的图像处理系统以及标记物。实施方式的图像处理系统具备：摄像部，其拍摄包含用于设定能够探测人或者物体的运动的探测区域的1个以上的标记物的被摄体；检测部，其从通过摄像部拍摄的拍摄图像中检测能够以转动支点作为基准在左右方向上转动、并且具有从该转动支点延伸的2条边的1个以上的标记物；区域设定部，其将包含各2条边的区域设定为探测区域，各所属2条边构成通过检测部检测到的1个以上的标记物；以及探测部，其探测通过区域设定部设定的探测区域内的人或者物体的运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.027 seconds)
