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公开(公告)号：CN112429609B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010435420.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明中，即便照明条件发生变化也会正确地探测存在于门附近的使用者。本发明的一实施方式的电梯的使用者探测系统具备摄像部、探测区域设定部、边界探测部、运动探测部及判定部。所述摄像部从乘用轿厢朝向候梯厅对包含门的规定范围内进行拍摄。所述探测区域设定部在拍摄图像上对设置在所述门的移动路径上的门槛设定探测区域。所述边界探测部在所述探测区域内的图像上探测所述门槛与电梯结构物的边界。所述运动探测部探测所述探测区域内的所述门槛上的伴随着使用者或物体的运动的图像的亮度变化。所述判定部根据所述边界探测部的探测结果和所述运动探测部的探测结果来判定所述门附近是否存在使用者或物体。
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公开(公告)号：CN109928290B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811532859.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够检测有被门夹住之虞的人或物而不被摄像机的图像拍摄时的照明条件所左右的利用者检测系统。本发明的实施方式的利用者检测系统具备：摄像机，设置在门近旁，能够拍摄门在开闭时行走的行走区域和门周边；交界检测部，根据由摄像机拍摄到的图像来检测处于门周边的第1结构物与第2结构物的交界；利用者检测部，根据交界检测部的检测结果来检测行走区域内的利用者的有无；以及控制部，根据利用者检测部的检测结果来控制门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN112340560A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010422660.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的电梯的使用者探测系统通知正在探测使用者而不需要特别的装置。一实施方式的电梯的使用者探测系统包括拍摄部、探测部、门开闭控制部和通知部。所述拍摄部从乘用轿厢向候梯厅拍摄包含门在内的规定的范围内。所述探测部使用由所述拍摄部拍摄到的图像对使用者或物体进行探测。所述门开闭控制部根据所述探测部的探测结果，来控制所述门的开闭动作。所述通知部通过与所述门的开闭动作相关联的操作按钮，来通知正在由所述探测部进行使用者或物体的探测。
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公开(公告)号：CN111847159A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010325416.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种电梯的使用者检测系统，通过一台摄像机来实现多个检测功能。在一实施方式中，一种电梯的使用者检测系统，其具备设置在乘用轿厢内、具有超广角镜头、至少对所述乘用轿厢内的整体进行拍摄的摄像机(12)，该电梯的使用者检测系统具备检测区域设定部(22a)和检测处理部(22b)。所述检测区域设定部(22a)在由所述摄像机(12)拍摄到的图像上设定至少两个以上的检测区域。所述检测处理部(22b)对由所述检测区域设定部(22a)设定好的每个检测区域执行与所述乘用轿厢的运行动作相关的检测处理。
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公开(公告)号：CN111717738A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911167951.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的课题在于检测摄像机的安装位置的偏移。根据一实施方式，电梯系统包括：图像处理装置，其为了检测轿厢的门附近的使用者，执行对由摄像机拍摄的包含轿厢内以及候梯厅的图像的图像处理；以及管理者终端，其与图像处理装置连接，能够由管理者操作。电梯系统从摄像机获取在设置有能够与轿厢的地板面以及所述候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像，从获取到的图像中识别标记，显示识别结果，根据管理者对所显示的识别结果的操作，确定识别出的标记的位置，根据所确定的标记的位置，检测摄像机的安装位置的偏移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111689324A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201911181463.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明的图像处理装置以及图像处理方法检测安装在轿厢内的摄像机的安装位置或角度的偏移。根据一个实施方式，提供一种与摄像单元连接的图像处理装置，该摄像单元为了探测设置在电梯系统所具备的轿厢中的轿厢门附近的状况而安装在该轿厢内。图像处理装置包括获取单元、提取单元和检测单元。获取单元获取在能够拍摄不包含人物的图像的时刻由摄像单元拍摄到的第1图像。提取单元从所获取的第1图像中提取电梯系统特有的结构物。检测单元根据提取出的结构物在第1图像中的位置，检测摄像单元的安装位置或角度的偏移。
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公开(公告)号：CN106966276B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710025762.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像机、图像处理装置以及轿厢控制装置。摄像机能够在乘用轿厢已到达候梯厅时从该乘用轿厢的轿厢门附近朝向候梯厅的方向对规定范围进行拍摄。图像处理装置的使用者检测部采用由该摄像部拍摄到的在时间序列上连续的多张图像，着眼于在预先设定的区域内的人/物的活动，以检测有乘坐意愿的使用者的有无。轿厢控制装置的门开闭控制部基于使用者检测部的检测结果来控制轿厢门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN106966278A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025842.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
CPC classification number: B66B13/143 , B66B5/0012
Abstract: 本发明大范围且准确地检测有乘坐意愿的使用者而反映到门的开闭控制中。本发明的一实施方式的电梯的乘坐检测系统包括摄像部、活动检测部、位置推定部、速度算出部、乘坐意愿推定部及控制部。位置推定部针对每一图像而提取有由活动检测部检测到的活动的区块，将该区块中的坐标位置推定为使用者的位置。速度算出部根据所推定出的使用者的位置的时间序列变化来算出该使用者朝门方向的移动速度。乘坐意愿推定部根据所推定出的使用者的位置的时间序列变化和所算出的使用者朝门方向的移动速度来推定使用者有无乘坐意愿。控制部根据推定结果来控制门的开闭动作。
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公开(公告)号：CN106966274A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710025566.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 东芝电梯株式会社
Inventor： 木村纱由美
CPC classification number: B66B13/24 , B66B5/0012 , B66B5/0031 , B66B13/26 , H04N5/2353 , H04N7/183 , B66B13/14 , B66B5/0006
Abstract: 本发明的实施方式涉及电梯系统。在拍摄乘用轿厢的出入口的附近时提高门开闭时的图像的画质。实施方式的电梯系统将摄像装置设置在乘用轿厢的出入口的上部，将上述乘用轿厢的室内的门附近包括在内地对候梯厅进行拍摄，测量拍摄到的图像的被指定检测区域的曝光量，并以如下方式进行控制，即，根据测量出的曝光量来调整上述摄像装置的曝光调整参数，由此使得上述检测区域的曝光量到达恰当曝光值。在该控制时，在上述门的打开动作中指定上述轿厢室内的检测区域，在关闭动作中指定上述候梯厅的检测区域。
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公开(公告)号：CN113942905A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110556537.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 东芝电梯株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据候梯厅环境有效地抑制使用者的未检测或影子的误检测的电梯的使用者检测系统。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备：门传感器，其设置在乘用轿厢的出入口；检测处理处理部，其根据所述摄像机的拍摄图像检测位于所述候梯厅的使用者；曝光调整部，其根据所述门传感器的检测结果和所述摄像机的检测结果的组合来判断所述使用者的未检测或映入所述拍摄图像中的影子的误检测，根据该判断结果来调整所述摄像机的曝光值；以及门开闭控制部，其基于所述摄像机的检测结果进行所述乘用轿厢的门的门开闭控制。
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