公开(公告)号：CN108664987A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810237605.0

申请日：2018-03-21

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨宁 ,  裘智峰 ,  叶华文 ,  陈杰 ,  管建峰

IPC: G06K9/62 ,  G06Q10/06

CPC classification number: G06K9/6218 ,  G06Q10/063

Abstract: 本发明提供一种灾害救援环境下的多目标优先级评估方法，包括：对救援目标进行聚类：根据实际救援情况，将救援目标区分为受灾人员或着火点两大类，并根据各目标点实测值，分别建立其任务特征向量；在同类目标点中，计算目标点的影响因素实测值对相应评价等级的隶属度矩阵；在同类目标点中，根据实测值计算各个影响因素的权重值；根据隶属度矩阵和权重值计算目标点的评价向量；根据最大隶属度原则，得出目标点的评价值。本发明主要解决救援背景下救援机器人的多目标优先级评估问题，有助于提高救援机器人对于救援目标的辨识度，从而大大提高救援效果和救援效率。

公开(公告)号：CN106899038A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710296692.2

申请日：2017-04-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 孙尧 ,  李浪 ,  韩华 ,  叶华文 ,  侯小超 ,  杨建 ,  粟梅

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明提供交流微电网经济运行控制方法及装置。该方法包括：对于交流微电网中任一分布式电源，获取所述分布式电源的最优有功功率函数；当所述最优有功功率函数在负载所需有功功率变化范围闭区间上连续且可导，且为递增函数时，基于所述分布式电源当前输出的有功功率和最优有功功率函数的反函数，获取所述分布式电源的参考频率；基于所述参考频率，对所述分布式电源对应的逆变器进行调节。根据本发明提供的交流微电网经济运行控制方法，能够实现在交流微电网达到稳态时，各分布式电源按最优有功功率为负载提供有功功率，即以发电成本最低的方式为负载提供有功功率，达到最优经济运行。

公开(公告)号：CN101931363B

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201010266678.6

申请日：2010-08-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈宁 ,  喻寿益 ,  桂卫华 ,  郭宇骞 ,  阳春华 ,  贺建军 ,  叶华文 ,  陈文祥

IPC: H02P21/14 ,  H02P6/20

Abstract: 一种带电压电流反馈的VVVF直流无刷电机控制方法，本发明在传统的VVVF控制的基础上，检测电机直流母线电压和相电流作为反馈信号实现系统的闭环控制。在整个压缩机运行过程中，根据频率（转速）给定值调制定子电压空间矢量，调节电压空间矢量的幅值和旋转速度，保持定子旋转磁场的幅值稳定，调节定子旋转磁场和转子磁场之间的夹角，实现电机输出转矩适应压缩机负载转矩变化，省去了电机转子位置和转速测量。本控制方法无需安装速度和位置传感器，控制系统简单易于实现，能使直流无刷电机起动与运行可靠性大大提高，压缩机可以在较大范围内平滑调速和稳定运行。