公开(公告)号：CN114499326A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210153867.5

申请日：2022-02-19

Applicant: 中南大学 ,  湖南三一智能控制设备有限公司

Inventor： 粟梅 ,  覃光龙 ,  但汉兵 ,  姚洪涛 ,  高明 ,  孙尧 ,  曾鹏

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  B60L15/20

Abstract: 一种极低速下工业电动车辆速度观测方法，1)采用电压源型逆变器驱动异步电机，并通过系统配备的传感器进行采样；2)利用电流传感器获取得精确的电流信息，并通过变化得到两相电流值；3)建立静止坐标系下的异步电机电磁转矩的数学方程；4)建立一个三阶的机械运动方程；5)以电机磁链、电流、转速为状态量，并扩展负载扰动量建立扩展卡尔曼滤波器；6)将扩展卡尔曼滤波器估计的负载扰动量补偿位置观测器观测的负载转矩；7)扩展卡尔曼滤波后的速度用于编码器脉冲之间的位置增量的更新，获得更精准的参考位置，实现低精度编码器条件下的速度观测。本发明提高三相异步电机控制系统的控制性能。

公开(公告)号：CN106328966B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201610729883.9

申请日：2016-08-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘志坚 ,  曾鹏 ,  黄海锋

IPC: H01M6/36

Abstract: 本发明涉及一种含金属颗粒的热电池电解质及其制备方法和应用；属于电化学能源技术领域。本发明所设计的含金属颗粒的热电池电解质在常温下为不导电的固体；其包括多元盐和金属颗粒；所述金属颗粒均匀分布在多元盐中。其制备方法为：将按设定组分配取的金属颗粒和多元盐；混合均匀，得到所述电解质。将本发明所设计的热电池电解质用于热电池时，其表现出优异的电化学性能。本发明组分设计合理，制备工艺简单，便于大规模的应用。

公开(公告)号：CN106328966A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610729883.9

申请日：2016-08-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘志坚 ,  曾鹏 ,  黄海锋

IPC: H01M6/36

CPC classification number: H01M6/36

Abstract: 本发明涉及一种含金属颗粒的热电池电解质及其制备方法和应用；属于电化学能源技术领域。本发明所设计的含金属颗粒的热电池电解质在常温下为不导电的固体；其包括多元盐和金属颗粒；所述金属颗粒均匀分布在多元盐中。其制备方法为：将按设定组分配取的金属颗粒和多元盐；混合均匀，得到所述电解质。将本发明所设计的热电池电解质用于热电池时，其表现出优异的电化学性能。本发明组分设计合理，制备工艺简单，便于大规模的应用。

公开(公告)号：CN219343202U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320328152.9

申请日：2023-02-28

Applicant: 中铁五局集团有限公司 ,  中南大学

Inventor： 曾鹏 ,  杨垒 ,  袁黔湘 ,  王俊 ,  李鹏 ,  伍俊雄 ,  袁良誉 ,  周海华 ,  陈前量 ,  刘涛影 ,  崔梦园 ,  盛业山

IPC: E02D15/02 ,  E02D3/12 ,  E01C3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种分段注浆管，包括内管和外管，所述外管匹配套在所述内管外，且所述内管能够相对所述外管转动，所述外管的周壁上设有若干个沿其长度方向间距布置的外出浆段，每个所述外出浆段上设有外出浆孔，所述内管上对应每一所述外出浆段设有内出浆段，每个所述内出浆段上设有内出浆孔，所述内管在所述外管内转动时，各个所述外出浆段上的外出浆孔能够与对应的所述内出浆段上的内出浆孔对准；且当其中一个所述外出浆段上的外出浆孔与对应的所述内出浆段上的内出浆孔对准时，其余所述外出浆段上的外出浆孔与各自对应的所述内出浆段上的内出浆孔保持错开。本实用新型能够实现分段注浆，且作业方便。