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公开(公告)号：CN113016295A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110224517.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗浅植摆栽方法及秧爪缩回式栽植臂，秧爪缩回式栽植臂包括：栽植臂机构、组合式伸缩秧爪、组合式挡秧器、弹簧、弹簧挡圈、连接座和挡秧杆底座；秧爪缩回式栽植臂通过连接座与回转箱的行星轮固连；水稻秧苗浅植摆栽方法应用所述秧爪缩回式栽植臂，包括如下阶段：取秧、分秧、运秧阶段；摆栽阶段和回程阶段；本申请实现了水稻秧苗的浅植，符合水稻农艺生产要求，在摆栽钵体毯状苗时避免了传统机插秧秧爪插入土壤产生的插孔开口和推秧杆推秧产生的土壤凹坑，在摆栽普通毯状苗时避免了传统机插秧推秧杆推秧产生的凹坑，保证了秧苗摆栽后的直立度，避免因此造成的秧苗漂秧和倒秧，提高水稻的产量。
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公开(公告)号：CN112970392A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110232622.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种模块化宽窄行可调式水稻插秧机，包括：若干个栽植单元、秧箱定位上滑道、秧箱定位下滑道、秧箱支架、插秧轴、固定梁、动力传送箱、从动带轮轴、主动带轮轴和四个带轮轴支架；每个栽植单元包括秧箱单元、滑轨、支撑臂和两个秧箱单元固定板，秧箱单元之间有行距调整间隙。将插秧机分为若干个栽植单元，行距调整时，栽植单元内零件对应调整，实现窄行行距固定、宽行行距无级可调。本发明结构合理紧凑，结构简单，调整方便，可根据不同的条件选择插秧所需要的行距，达到通风、透光、防病虫害的目的，提高水稻产量。行距无级可调式插秧机适应了我国多元化的水稻种植制度，与现有的行距可调的插秧机相比，本发明具有更佳、更广的实用性。
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公开(公告)号：CN111296037A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010165056.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引式根茎类作物收获装置，包括机架、传动系统、切割系统、挖掘系统、辊式升运系统、键式筛分系统、聚拢尾筛、限深轮；所述机架包括牵引架、限深轮安装架、切割圆盘安装梁、主机架、右侧板、左侧板、地轮；所述辊式升运系统位于挖掘系统的后方并安装在左侧板与右侧板之间，键式筛分系统位于所述辊式升运系统的后方并安装在左侧板与右侧板之间；本发明具有较强物料分散能力，实现了挖掘后的根茎与土壤混合物的快速升运与有效分离，能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN119063893A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411335446.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及农业机械中拖拉机悬挂农具技术领域，尤其涉及一种悬挂农具工作阻力测定装置。包括前安装板、后安装板、拉力测量装置。前安装板上的4根滑移导柱沿后安装板上的4个滑移导套伸缩滑动，3组拉力测量装置限制前安装板与后安装板间的滑移并测量获得前安装板及后安装板之间的拉力值，3组拉力测量装置所测得的拉力之和即为悬挂农具工作阻力。本发明直接与农具的悬挂架销接，不改变现有拖拉机三点悬挂的结构以及拖拉机与农具间的机组配置关系，安装便捷、使用方便；且本发明仅有1个自由度，力的传递精准有效，满足工作阻力测定需求的同时整体结构受力稳定均衡。本发明能够满足悬挂农具工作阻力的动态连续精准测量，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN115943775B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211606114.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型高效自动化精准对位精量播种育秧生产线，主要包括覆土机构、双种盘播种机构、同步传送带输送机构、机架装置和绞龙送土装置。采用电机控制和气缸动作使每个装置协同工作，确保育秧盘每穴中有1‑2粒种子。本方案可实现连续不间断运动，通过光电传感器检测提高了育秧盘放置的精度和播种精准对位效果，同时降低了对育秧盘放置的要求，放盘操作简便。由于连续动作不需要刮土板，简化了结构，降低成本。传送带两侧有育秧盘可调挡板，提高对不同的育秧盘宽度的适应性。双种盘播种机构工作时对称地靠近或分开，缩短了播种动作的时间，提高播种效率。使用气缸完成正负压吸种投种，提高了精量播种的播种精度，降低对种子损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115843526B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310186712.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种键栅式深根茎作物摆振收获装置，包括前机架、主机架、传动系统、挖掘分离铲栅、摆振驱动装置、限深装置。所述摆振驱动装置通过传动系统获得驱动力，多组挖掘分离铲栅相位角依次相错180°。相邻的两组挖掘分离铲栅交错摆动，增强土壤破碎分散能力。处于水平位置的主机架在升降缸缩回或伸出作用下绕机架悬挂耳的转动销旋转。通过主机架的转动调节，收获装置能够产生满足运输要求的较大离地间隙，并为实时调整收获机的入土角度提供支撑。本发明具有较强土壤挖掘分离能力，能够实现挖掘后的根茎与土壤混合物的快速升运与有效分离，满足深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN115943775A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211606114.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出了一种新型高效自动化精准对位精量播种育秧生产线，主要包括覆土机构、双种盘播种机构、同步传送带输送机构、机架装置和绞龙送土装置。采用电机控制和气缸动作使每个装置协同工作，确保育秧盘每穴中有1‑2粒种子。本方案可实现连续不间断运动，通过光电传感器检测提高了育秧盘放置的精度和播种精准对位效果，同时降低了对育秧盘放置的要求，放盘操作简便。由于连续动作不需要刮土板，简化了结构，降低成本。传送带两侧有育秧盘可调挡板，提高对不同的育秧盘宽度的适应性。双种盘播种机构工作时对称地靠近或分开，缩短了播种动作的时间，提高播种效率。使用气缸完成正负压吸种投种，提高了精量播种的播种精度，降低对种子损伤。
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公开(公告)号：CN115843526A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310186712.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种键栅式深根茎作物摆振收获装置，包括前机架、主机架、传动系统、挖掘分离铲栅、摆振驱动装置、限深装置。所述摆振驱动装置通过传动系统获得驱动力，多组挖掘分离铲栅相位角依次相错180°。相邻的两组挖掘分离铲栅交错摆动，增强土壤破碎分散能力。处于水平位置的主机架在升降缸缩回或伸出作用下绕机架悬挂耳的转动销旋转。通过主机架的转动调节，收获装置能够产生满足运输要求的较大离地间隙，并为实时调整收获机的入土角度提供支撑。本发明具有较强土壤挖掘分离能力，能够实现挖掘后的根茎与土壤混合物的快速升运与有效分离，满足深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN113908957B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110971750.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 江西省农业科学院蔬菜花卉研究所 , 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苦瓜种衣分离清洗机，包括机架、分离装置、清洗装置、驱动电机和电机开关。苦瓜种子经进料斗进入喂入段，在喂入螺旋叶片的导向作用下进入分离段，种衣被纹杆块揉搓成细碎且粘稠的浆体，种子和种衣浆体混合物在排出螺旋叶片的作用下排出，经出料管进入清洗装置。电机驱动清洗装置的底筛转动，底筛上端面的叶片搅动混合液体，破碎的种衣在离心力作用下通过筒筛筛孔进入筒筛和清洗桶的间隙。清洗结束后，向上提动把手并转动把手，使支撑杆与支撑齿啮合固定底筛，取出沉降在底筛上清洁的种子。本发明结构简单且合理紧凑，操作简单，种衣分离效果显著，清洗效果好，节约用水，伤种率低，作业效率高，具有更佳的实用性和更广的推广性。
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公开(公告)号：CN118633413A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410894667.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种挖分装置中间布置型自走式深根茎作物联合收获机，包括履带行走平台、升降挂接平台、摆振挖分装置、捡拾转运系统、集料装置。本发明将摆振挖分装置布置在履带行走平台中间，有效改善了机组受力并提升了履带底盘的作业性能；升降挂接平台既可以带动摆振挖分装置垂直升降又可以动态调整摆振挖分装置机架倾角，实现了挖分铲栅入土角的动态变化，提高了挖分铲栅的入土性能；摆振挖分装置与链式升运装置均采用有限位的垂直移动方法，简化了整机结构方案与运动控制策略；采用模块化设计思想，摆振挖分装置完成深根茎作物的挖掘及根土分离并将根茎铺放到地表，捡拾转运系统完成地表根茎的捡拾、提升及转运工作并将根茎输送至集料装置。
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