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公开(公告)号:CN119138185B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411607673.3
申请日:2024-11-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种大葱收获机,包括底盘以及与底盘固定连接的行走组件、掘土组件、夹持运输组件和收集组件;行走组件用于带动底盘完成前进、后退或转向动作;掘土组件位于底盘的前端,用于在行走组件前进时,将大葱根部与土壤分离;夹持运输组件位于掘土组件的上方,用于在大葱根部与土壤分离时,夹持大葱并向上拔出大葱;拔出的大葱经夹持运输组件送入位于底盘上方的收集组件中存放。本发明实现包括大葱的挖掘、输送和收集的联合收获。
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公开(公告)号:CN119896110A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202410594505.9
申请日:2024-05-14
Applicant: 金乡县润恒机械制造有限公司
Inventor: 李梦阳
Abstract: 本发明公开了一种便于蒜头去泥的大蒜收获机,包括:架体,所述架体的顶部固定连接有扶手,所述架体的侧面通过支架固定连接有行走轮,所述架体的顶部通过支架固定连接有收集框,所述架体的侧面通过螺栓螺母组合固定连接有蒜头收纳框,所述架体的一侧通过支架固定连接有震动式挖掘刀;驱动机构,所述驱动机构的输出端传动连接有夹持传输机构;清扫装置,通过清扫装置对夹持传输机构输送的大蒜底部的蒜头进行清扫去泥;切割装置,该切割装置用于对大蒜与蒜头进行切割分离,本发明涉及大蒜收获技术领域。该一种便于蒜头去泥的大蒜收获机,将大蒜的底部蒜头外侧附着的泥土刷落,提高蒜头的清洁度。
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公开(公告)号:CN119856630A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510156680.4
申请日:2025-02-13
Applicant: 山东思代尔农业装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能马铃薯联合收获机薯秧激振脱附分离机构,其特征在于:机架通过地轮支承于地面,前端通过牵引架与拖拉机接连;薯秧混合输送装置的张紧机构分别铰接在机架两侧,薯土输送组件的薯土输送驱动轴支承在机架上,换向轮和换向滚筒安装在一级薯土分离装置上,之间挂有薯土输送筛,薯秧输送组件的薯秧输送驱动轴支承在机架上,与换向滚筒之间挂有薯秧输送筛;薯秧激振脱附装置的薯秧脱附装置Ⅰ和薯秧脱附装置Ⅱ分别支承在机架的立板中部,安装在脱附中板的安装凸起上的拨板朝着马铃薯联合收获机的前进方向,薯秧脱附装置Ⅰ和薯秧脱附装置Ⅱ分别通过调整组件Ⅰ和调整组件Ⅱ与机架的立板连接。本发明薯秧分离效率高、效果好,品质优良。
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公开(公告)号:CN119744639A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510051432.3
申请日:2025-01-13
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及农产品收获技术领域,尤其涉及一种具有分选功能的农产品收获装置,包括有车体、送料带、收料板、侧板、分选箱、导流杆、分选轴、分选杆等;车体上固接有收料板、侧板和分选箱,收料板用于将马铃薯铲起,侧板上安装有送料带,送料带用于将马铃薯输送到分选箱内,分选箱内设置有多个等距分布的导流杆,并且导流杆的一端均向下倾斜,分选箱内转动连接有分选轴,分选轴上等距的固接有多个分选杆,分选杆用于将薯秧向导流杆下方拖动。本装置能够在收获过程中自动将薯秧裁切为小段,使薯秧能够穿过导流杆向下掉落,而马铃薯则会在导流杆的作用下继续流动,实现了将马铃薯从薯秧中分选出来的功能。
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公开(公告)号:CN119655044A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411724388.X
申请日:2024-11-28
Applicant: 黄中山
Inventor: 黄中山
Abstract: 本发明公开了一种混种油莎豆收获机,其包括行走底盘,在所述行走底盘的前端底部设有前后设置的定深轮和旋耕耙,在所述旋耕耙后方的所述行走底盘上设有网带式输送机、三层分选筛笼,其还包括振动筛。优点:本实施例中在网带式输送机和三层分选筛笼之间设置了振动筛,网带式输送机可初步油莎豆植株携带的土进行筛分,振动筛则可以对油莎豆植株携带的土进行二次筛分,同时可以将土块震碎、筛分,进而减少进入后续内筛笼的油莎豆植株的含土量,减小内筛笼的筛分负荷,使得油莎豆和土块在内筛笼的前半段就可以与植株分离进入中间筛笼,进而延长油莎豆和土块在中间筛笼和外筛笼的筛分行程,增强筛分效果,提高长豆收率,进而提高整体收入。
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公开(公告)号:CN119631694A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411821283.6
申请日:2024-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种胡萝卜采摘装置,包括行走机构和转动设置于行走机构上的升降机构,所述升降机构上设有用于采摘胡萝卜的夹持机构,升降机构驱动夹持机构沿竖直方向升降并带动夹持机构沿水平方向转动,夹持机构包括夹爪和带动夹爪夹持的螺杆;所述行走机构上还设有与夹持机构相配的传送机构,传送机构的尾端设有收集机构;与现有技术相比,夹持机构的夹爪对漏掉的胡萝卜进行采收,并且通过升降机构的升降和旋转将夹爪移动至传送机构的上方,夹爪中的胡萝卜放置在传送机构上,在传送机构的作用下将胡萝卜输送至收集机构中,从而实现了胡萝卜的采收、输送、收集一体设置,进而实现了对漏掉的胡萝卜的收集工作,无需人工来进行收集,提高了胡萝卜的采收效率。
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公开(公告)号:CN119605456A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411839125.3
申请日:2024-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种荔浦芋头收割播种一体机,包括移动式设置的机架,所述机架端部设有收割机构和与收割机构相配合的输送机构,收割机构上设有与收割机构相配合的清理机构;所述机架上设有与输送机构相配合的储存机构,储存机构下方设有播种机构和挖掘机构,机架尾端设有覆土机构,机架上还设有灌溉机构;与现有技术相比,通过荔浦芋头的收割与播种一体设置,提高了荔浦芋头收割播种的效率,无需单独购买收割机和播种机,降低了成本,同时也方便了对设备的维护工作。
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公开(公告)号:CN113317027B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202110353078.1
申请日:2021-04-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘式生姜收获装置,功能完善、适应性强、收获率高。本发明的挖掘式生姜收获装置,包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台(100)、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于扶禾的扶禾模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500);所述抖土切割模块(200)置于移动平台(100)上,挖掘模块(300)抖土切割模块(200)前端,扶禾模块(400)置于挖掘模块(300)两侧,收集模块(500)置于抖土切割模块(200)后端下部。
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公开(公告)号:CN119547625A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510061489.1
申请日:2025-01-15
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor: 熊中刚 , 韦汉顺 , 罗素莲 , 杨科 , 高小淋 , 龙文波 , 曾津乾 , 李月姣 , 王俊杰 , 周刊 , 周仪斌 , 党诗焕 , 张宏志 , 黄广增 , 李星月 , 宋婉月 , 林路生 , 韦春林 , 黄智锐 , 李雪冬 , 李佳琦 , 邵琛琛 , 雷骏杰 , 赵苑诗
Abstract: 本发明公开了一种自动化白萝卜联合收获机,涉及智能农业装备技术领域,包括行走底盘、拔取装置、柔性夹持装置以及切樱装置,拔取装置包括支架和两组夹拔输送机构,作业时,随着行走底盘在地面上移动,通过两组夹拔输送机构的松土铲分别将白萝卜的两侧土壤翻松,通过两组夹拔输送机构的扶樱导板将白萝卜的茎叶聚拢,通过两组夹拔输送机构的同步带组件夹持经聚拢后的白萝卜的茎叶,并将白萝卜沿斜上方向后输送,实现了白萝卜的拔取,然后,配合柔性夹持装置夹持白萝卜并将其送至切樱装置,通过切樱装置切除白萝卜的茎叶,切下的茎叶抛洒回田,切除茎叶后的白萝卜则脱离柔性夹持装置落入集果箱内被收集。
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公开(公告)号:CN119344069A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411904345.X
申请日:2024-12-23
Applicant: 泉州信息工程学院
Abstract: 本发明涉及萝卜收获设备技术领域,具体涉及到一种全自动式萝卜收获机。本申请的全自动式萝卜收获机,包括机架,及安装于机架上的行走装置、萝卜收获装置、萝卜缨切除装置、处理装置、收集装置,该萝卜收获装置上设有用于调节收获臂组间间距的间距调节机构,该处理装置底部设有传输机构,所述传输机构的输出端设有用于对萝卜进行除土处理的除土机构和用于对萝卜缨进行粉碎处理的粉碎机构,从而实现萝卜的自动化、精确收割,提升萝卜的收割效率,避免因为人工操作失误导致的损伤,造成食物浪费,进而提高产品的质量和市场竞争力,减少劳动力成本。
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