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公开(公告)号：CN102001282B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010529389.0
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60K17/04 , B62D55/26 , B62D55/104
Abstract: 所述重心可调式履带拖拉机行走系，动力由驱动半轴(5)经过动力输入齿轮(4)传输给后驱动轮(3)，起到增扭减速的作用，动力输入齿轮(4)的外齿与后驱动轮(3)内齿啮合，后驱动轮(3)外齿与履带(2)内齿啮合，履带(2)驱动车辆行驶；当后调节机构(6)与前调节机构(18)改变其自身长度的时候，改变了动力输入齿轮(4)和后驱动轮(3)的啮合位置，车身重心与悬架纵梁的相对位置随之改变，从而达到调节重心的作用；当履带拖拉机的重心需要调节的时候，松开螺钉(12)，当履带拖拉机的重心调节到合适的位置时，拧紧螺钉(12)，使之压紧其下面的垫片(11)，使履带拖拉机重心调节后，行走机构与车身的连接稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102336133A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110189131.5
申请日：2011-07-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，该系统包括制动器装置，制动反馈传动装置，制动推进装置和制动能回收装置；制动时，驱动离合装置分离，制动离合装置结合，制动反馈传动装置将车轮动能传递到制动推进装置；在低制动强度下只将车轮动能传递到轮毂电机，轮毂电机发电量较小，推进螺母推进力较小，制动器不产生制动，在高制动强度下轮毂电机发电量较大，推进螺母推进力较大，制动器与轮毂电机一起产生制动；驱动时，驱动离合装置结合，制动离合装置分离，轮毂电机作为驱动电机驱动车轮转动。可充分利用车轮轮毂的内部空间，易于与轮毂电机电动汽车结合，达到高效驱动、安全制动和节能降耗的效果。
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公开(公告)号：CN102072820A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010529402.2
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明提出一种增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，由结构相同的前、后轴试验台组成；前、后轴试验台又分别由功能相同、结构对称的两左、右轮试验台组成，四个车轮试验台可独立控制，通过同轮转鼓轴距调节螺杆(12)尽量增大同轮两转鼓之间的轴距，可提高车轮和转鼓之间的极限摩擦力，同轮两转鼓之间轴距的最大值s，可通过几何关系，根据已知量车轮半径Rw、转鼓半径Rd、车辆离地间隙h，并在设定测试时车辆底部与试验台上表面的安全间隙d的情况下计算得到。
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公开(公告)号：CN102001292A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010529382.9
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种反馈锁止式制动能回收汽车制动系统，由制动反馈传动部件、制动推进部件、制动器部件、制动能回收部件、驻车制动部件和壳体部件组成；制动反馈传动部件通过制动盘(20)边缘的内齿圈和制动齿轮(1)的啮合传动将车轮运动动能反馈传递到制动推进部件，通过控制换向机构(4)使车辆前行或是倒车时都能使推进螺母(13)向前推进，制动推进部件将车轮运动动能分别传递到制动能回收部件和制动器部件，根据发电机(9)的发电量，反馈锁止式制动能回收汽车制动系统可工作在两种工作模式：发电机单独制动工作模式、发电机和制动器同时制动工作模式，驻车制动部件完成驻车制动的功能。
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公开(公告)号：CN101793610A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010115131.6
申请日：2010-02-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种汽车ABS/EBD综合试验系统，该系统由转鼓试验台2和综合测试仪4两部分组成。转鼓试验台2固定安装在地基上，综合测试仪4的两后轮按位置要求并通过纵向定位置于转鼓试验台2的转鼓上，转鼓试验台2的转鼓转动带动综合测试仪4的两后轮9转动，可进行汽车ABS、EBD控制综合试验研究和性能测试。综合测试仪4采用三轮台架式结构，前轮5安装在综合测试仪4的台架上，保证了综合测试仪4的平稳性；通过综合测试仪4的控制器3控制其上两个后轮9的制动器7进行制动；可单独对一个后轮制动，进行ABS系统开发试验研究和性能测试；可同时对两个后轮制动，进行两轮制动力分配，即EBD系统开发试验研究和性能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101576391A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910087210.8
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明所述一种安全倒车辅助系统由轮速传感器(一般原车已有)和控制器、指示面板和扬声器组成。控制器接收轮速传感器信号，根据轮速信号计算出倒车过程中某一时刻左侧后轮接地中心A后移δA，左侧前轮接地中心B后移δB，右侧前轮接地中心C后移δC，右侧后轮接地中心D后移δD；据此计算出后轴后移产生的角度θr、右侧前轮后移产生的角度θf1、左侧前轮后移产生的角度θf2，采用算数平均的方法计算车身后移产生的偏摆角度θ，进而计算出车辆质心后移量δ；从倒车开始不断测量计算即可获得车辆倒车过程中每一时刻的车身方位，从而依此通过指示面板和扬声器对驾驶者进行倒车操作引导，保证车辆安全、方便、准确的倒车入位。
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公开(公告)号：CN102336133B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110189131.5
申请日：2011-07-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动驱动系统，该系统包括制动器装置，制动反馈传动装置，制动推进装置和制动能回收装置；制动时，驱动离合装置分离，制动离合装置结合，制动反馈传动装置将车轮动能传递到制动推进装置；在低制动强度下只将车轮动能传递到轮毂电机，轮毂电机发电量较小，推进螺母推进力较小，制动器不产生制动，在高制动强度下轮毂电机发电量较大，推进螺母推进力较大，制动器与轮毂电机一起产生制动；驱动时，驱动离合装置结合，制动离合装置分离，轮毂电机作为驱动电机驱动车轮转动。可充分利用车轮轮毂的内部空间，易于与轮毂电机电动汽车结合，达到高效驱动、安全制动和节能降耗的效果。
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公开(公告)号：CN102278397B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110189135.3
申请日：2011-07-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车反馈锁止式轮毂电机制动能回收制动系统，该系统包括制动器装置，制动反馈传动装置，制动推进装置和制动能回收装置；制动反馈传动装置将车轮动能传递到制动推进装置；制动推进装置在低制动强度下只将车轮动能传递到轮毂电机，通过发电产生制动，推进螺母推进力较小，制动器不产生制动，在高制动强度下轮毂电机发电量较大，推进螺母推进力较大，制动器与轮毂电机一起产生制动，将车轮动能转换为电能和摩擦能。可充分利用车毂的内部空间，使空间布置更合理，无需外部提供制动所需的驱动能量，可将车轮的动能通过轮毂电机转化为电能为车载蓄电池充电，达到安全制动和节能降耗的效果。
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公开(公告)号：CN102072820B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010529402.2
申请日：2010-10-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明提出一种增力式低滑磨汽车ABS/ASR综合试验系统，由结构相同的前、后轴试验台组成；前、后轴试验台又分别由功能相同、结构对称的两左、右轮试验台组成，四个车轮试验台可独立控制，通过同轮转鼓轴距调节螺杆(12)尽量增大同轮两转鼓之间的轴距，可提高车轮和转鼓之间的极限摩擦力，同轮两转鼓之间轴距的最大值s，可通过几何关系，根据已知量车轮半径Rw、转鼓半径Rd、车辆离地间隙h，并在设定测试时车辆底部与试验台上表面的安全间隙d的情况下计算得到。
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公开(公告)号：CN101793609B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010115122.7
申请日：2010-02-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种汽车ABS/EBD综合测试系统，该系统主体结构由综合测试仪台架2，牵引杆3，综合测试仪前轮6，综合测试仪后轮10组成。前轮6通过前倾的转向主销安装在综合测试仪的台架2上；后两轮采用相同的车轮10、制动器8和轮速传感器9，两轮可分别通过其上各自的制动器8进行制动控制。综合测试仪可以通过牵引杆3被车辆牵引，两后轮10作为试验研究的制动控制对象，拉力计4测量出车轮制动力，前轮6作为五轮仪使用，可作为ABS、EBD控制试验研究和综合测试系统；当不对综合测试仪两后轮10进行制动控制时，前轮6作为五轮仪使用，可对牵引车辆进行整车ABS、EBD控制试验研究和综合测试。
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