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公开(公告)号：CN112781505B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011495074.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉检测的烟支灰柱偏离校正装置及方法，属于卷烟烟支检测领域。本发明利用了工业相机进行对卷烟烟支的检测，采用了对烟支进行空间建模的方式，校正了机器视觉随视点变化观察物体时出现的视觉偏差，获得了最接近实际值的灰柱长度及偏离角度。本发明适用于各类卷烟的机器视觉检测。
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公开(公告)号：CN115752254A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211464341.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的检测卷制品搭口内外排的设备及方法，设备结构包括：工业相机，固定在卷制品的正上方，并使其采集面平行于卷制品的轴心线且能采集到卷制品圆周面的任意位置；夹持旋转机构，卷制品放置在此机构上，并沿顺时针或逆时针匀速转动；光源，发出的光线沿卷制品圆周面且平行于卷制品轴心线轴向分布，光源发出的光线所成平面与工业相机的图像采集面呈直角。本发明的技术方案克服现有技术中不能准确、快速的检测出卷制品搭口为内排或外排的问题。
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公开(公告)号：CN114302571A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111502352.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: H05K3/28
Abstract: 本发明公开了一种浸蜡电路板存放冷却装置，包括机架，所述机架上设置有两条沿机架长度方向延伸的导轨，所述导轨上滑动配合有用来放置电路板的托盘；所述导轨一侧的机架上沿机架的长度方向设置有若干风机；所述机架上设置有用来控制托盘沿导轨滑动的驱动件。本发明通过托盘与导轨的滑动配合设置，实现了将冷却完毕之后的电路板沿导轨输送至下一工艺环节，从而不再需要人工搬运，即实现了电路板冷却工序与前端浸蜡工序以及冷却之后工序之间的机械化衔接，从而节省了劳动力、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112781505A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011495074.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉检测的烟支灰柱偏离校正装置及方法，属于卷烟烟支检测领域。本发明利用了工业相机进行对卷烟烟支的检测，采用了对烟支进行空间建模的方式，校正了机器视觉随视点变化观察物体时出现的视觉偏差，获得了最接近实际值的灰柱长度及偏离角度。本发明适用于各类卷烟的机器视觉检测。
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公开(公告)号：CN106093281B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610397195.7
申请日：2016-06-01
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 云南中烟工业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种利用线性滑台检测烟支点火距离的装置，包括伺服电机、线性滑台和烟支夹持器，烟支夹持器位于伺服电机的上方，烟支夹持器上夹持有烟支。伺服电机与线性滑台相连，线性滑台的上部设有滑块，滑块上固定连接有光电开关，线性滑台的侧面安装有卡槽，卡槽内装有第一限位开关、第二限位开关和零位开关，伺服电机连接有编码器。本发明采用伺服电机驱动线性滑台上的滑块带动光电开关沿烟支夹持方向移动，滑块自零位开关位置处开始移动，当光电开关检测到烟支的前端面后，伺服电机停止运行，此时通过编码器获得滑块的移动的距离，工作人员就可以根据检测到的距离在其他工位上精确的设定点火元件的位置，实现烟支的精确点燃。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106501458B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611018647.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 云南中烟工业有限责任公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种烟支水平扶正装置，其包括底板、竖板、丝杠步进电机、传感支架、滑动轴、扶烟块、一号光电开关、二号光电开关和接近传感器。通过在底板上设置定位孔，以实现扶正装置与烟支之间的准确定位，保证烟支的水平扶正；丝杠步进电机带动扶烟块上下运动，扶烟块的位置易于控制和调节，能适用于不同直径烟支的扶正操作，工作效率高；扶烟块的V型槽有自动定心功能，定位准确、烟支扶正精度高、一致性好；接近传感器和两个光电开关分别设定扶烟块的上、下极限位置点和机械零点，便于烟支扶正时的自动控制和丝杠步进电机回程间隙的消除，提高装置的控制精度和可靠性；通过密封座上的密封件减少环境对装置内部的影响，提高装置的精度及寿命。
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公开(公告)号：CN103759796B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310732637.5
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种辅助称重与拨烟装置，包括有基座，基座上固定有多个称重夹具，每个称重夹具顶部分别设置有V形称重槽，转轴从各个称重夹具中穿过，转轴上竖向固定有多个转盘，每个转盘盘缘上设置有多个拨叉后构成拨烟夹具。本发明能够准确地引导烟支落入称重夹具上，极大地缩短烟支在称重前的稳定时间，拨烟夹具的周期性旋转运动使烟支能够平稳的滑出称重槽，减小了在输出烟支过程中对烟支的损伤程度，从而提高了称重的效率和质量。同时称重夹具与拨烟夹具交错放置能够满足不同直径、不同长度烟支的称重需求。
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公开(公告)号：CN102866169B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210224705.2
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 红塔烟草(集团)有限责任公司
IPC: G01N22/00
Abstract: 本发明公开了一种烟支点烟端密度数据的补偿方法，具体方法包括以下内容：获取经验曲线；修正实际测量过程中的点烟端密度曲线。本发明算法简单，操作起来也比较容易实现，准确的补偿点烟端密度测量误差。
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公开(公告)号：CN103752530A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310732717.0
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种烟支重量分选装置，在机座上放置电子天平；电子天平秤盘上安装有一组称重夹具，两侧设置有分烟组件；称重夹具上方是出烟口、料斗，主要功能是存放待测烟支，并将烟支通过出烟口逐支输送到称重夹具上；出烟口位于料斗下方，并对准该组称重夹具。利用输烟滚轮将待测烟支从料斗输送到出烟口，烟支从出烟口落到称重夹具上，电子天平称重完成后利用拨烟夹具将烟支拨送到左右两侧的滑烟板。同时通过控制翻板的旋转，烟支落入对应的接烟盒中。重复此过程，直到将待测烟支全部分选到不同的接烟盒中。
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公开(公告)号：CN119652205A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411766731.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: H02P29/024 , G01R31/34 , H02P7/18
Abstract: 本发明公开了一种烟支水分密度分布测量仪用的料斗取烟控制装置及方法，属于烟草检测设备技术领域。本发明通过使用通用的电气元件替代专用电机驱动器，降低了成本，提高了灵活性和适应性；实时采集电机电流，通过常规状态检测算法或者机器学习分类模型(支持向量机(SVM)、随机森林(Random Forest)、神经网络(Neural Network)等)获取电机的不同工作状态标签(电机正常运行、过载、堵转)，提高了烟支的检测效率和准确性，减少了烟支在取烟过程中的损伤风险；整个装置设计简洁，便于维护和升级。
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