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公开(公告)号：CN102502000B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110326859.8
申请日：2011-10-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟包缺支、反支检测方法，采用图像传感器对烟包滤嘴端面拍摄，图像传感器拍摄到的是滤嘴端面的正面图像，当烟包内缺少烟支时，图像传感器拍摄到的图像中会出现亮度明显变低的区域，与正常滤嘴端面的白色图像对比明显，计算机可以判断出该烟包内缺少烟支。如果烟包中存在烟支颠倒，图像传感器拍摄到的是烟支烟丝端面的图像，与正常滤嘴端面的白色图像对比明显，计算机可以判断出该烟包内存在烟支颠倒。
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公开(公告)号：CN101579664A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910116995.7
申请日：2009-06-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 喷胶装置及喷胶控制方法，装置包括控制单元，向控制单元提供信号的光电传感器、编码器及胶枪手动按钮，受控制单元控制的胶传输系统及气路控制电磁阀，胶传输系统及所述气路控制电磁阀通过气胶分配器与胶枪连接，胶枪还与受控制单元控制的胶枪驱动器连接。喷胶控制方法包括判断步骤：所述控制单元对包装材料前沿的判断，当包装材料前沿到达光电传感器时，控制单元的计数器启动对编码器的脉冲进行计数；计算步骤：当计数的值与阈值相等时，控制单元发出使能信号，驱动所述胶枪喷胶；判断步骤：控制单元对包装材料最后一个胶点(阈值最大的胶点)喷完时，控制单元对编码器的计数值复位，等待下一张包装材料前沿的到来以进入下一个工作循环。具有喷胶装置不与片状包装材料接触、胶液不外露而卫生等优点。
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公开(公告)号：CN117356747A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311414971.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型烟支输送装置及控制方法，涉及烟支加工设备技术领域。所述烟支输送装置包括输送机构、推动机构以及控制器，所述输送机构包括输送管道、移动板3以及传动机构，所述输送管道与所述移动板连接，并设置有传感器，所述传动机构与所述移动板传动连接，带动所述移动板进行往复运动，所述推动机构包括动力机构与推烟杆，所述推烟杆的一端与所述动力机构连接，另一端位于所述输送管道内，所述动力机构带动所述推烟杆进行往复运动，所述控制器分别与所述传动机构、动力机构以及传感器连接。本发明中输送管道进行往复运动，能够减小与烟支夹持器之间的距离误差，并且控制器利用称重传感器判断烟支重量是否合格，提高烟支的生产效率。
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公开(公告)号：CN113421235B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110669654.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06V10/147 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的烟支定位装置及方法，属于工业检测和计算机视觉技术领域，烟支定位装置包括依次连接的照明装置、工业相机、数据采集及处理系统和剔除装置；工业相机和照明装置安装在固定支架上，位于烟支斜上侧；数据采集及处理系统用于工业相机的触发及烟支图像数据的采集与处理；剔除装置用于不合格烟支的剔除。烟支定位方法是采用基于深度学习的烟支定位装置对烟支进行定位检测；所述定位检测方法包括数据准备阶段、模型训练阶段和模型应用阶段。通过基于深度学习的模型进行烟支检测，对烟包中的烟支进行精准定位，解决了传统烟支检测器存在的烟支定位误差问题，实现了设备调试过程中对目标的自适应，减少人力物力的耗费。
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公开(公告)号：CN110806254B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911109803.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种具有自动学习功能的动态称重检测装置，具体涉及产品包装生产领域。该装置包括动态检重秤、工控机、可编程逻辑控制器和若干条码扫描仪，动态检重秤、工控机、可编程逻辑控制器和条码扫描仪通过以太网网关互连通信，可编程逻辑控制器的数字量输入口接有入口光电开关信号，数字输出口接有剔除气缸，该装置安装于产品输送线上，当产品输送线上的产品通过该装置时，两个条码扫描仪同时扫描工程码和箱码，当两个条形码都能扫到时，将工作模式设置为进行一致性比较：如果一致，判断重量是否在正常范围内，如果在正常范围内，对产品放行，如果不在正常范围内，将产品剔除；如果不一致，无论重量是否合格都作为条形码异常产品进行剔除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113421235A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110669654.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的烟支定位装置及方法，属于工业检测和计算机视觉技术领域，烟支定位装置包括依次连接的照明装置、工业相机、数据采集及处理系统和剔除装置；工业相机和照明装置安装在固定支架上，位于烟支斜上侧；数据采集及处理系统用于工业相机的触发及烟支图像数据的采集与处理；剔除装置用于不合格烟支的剔除。烟支定位方法是采用基于深度学习的烟支定位装置对烟支进行定位检测；所述定位检测方法包括数据准备阶段、模型训练阶段和模型应用阶段。通过基于深度学习的模型进行烟支检测，对烟包中的烟支进行精准定位，解决了传统烟支检测器存在的烟支定位误差问题，实现了设备调试过程中对目标的自适应，减少人力物力的耗费。
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公开(公告)号：CN114302571B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111502352.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: H05K3/28
Abstract: 本发明公开了一种浸蜡电路板存放冷却装置，包括机架，所述机架上设置有两条沿机架长度方向延伸的导轨，所述导轨上滑动配合有用来放置电路板的托盘；所述导轨一侧的机架上沿机架的长度方向设置有若干风机；所述机架上设置有用来控制托盘沿导轨滑动的驱动件。本发明通过托盘与导轨的滑动配合设置，实现了将冷却完毕之后的电路板沿导轨输送至下一工艺环节，从而不再需要人工搬运，即实现了电路板冷却工序与前端浸蜡工序以及冷却之后工序之间的机械化衔接，从而节省了劳动力、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110806254A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911109803.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有自动学习功能的动态称重检测装置，具体涉及产品包装生产领域。该装置包括动态检重秤、工控机、可编程逻辑控制器和若干条码扫描仪，动态检重秤、工控机、可编程逻辑控制器和条码扫描仪通过以太网网关互连通信，可编程逻辑控制器的数字量输入口接有入口光电开关信号，数字输出口接有剔除气缸，该装置安装于产品输送线上，当产品输送线上的产品通过该装置时，两个条码扫描仪同时扫描工程码和箱码，当两个条形码都能扫到时，将工作模式设置为进行一致性比较：如果一致，判断重量是否在正常范围内，如果在正常范围内，对产品放行，如果不在正常范围内，将产品剔除；如果不一致，无论重量是否合格都作为条形码异常产品进行剔除。
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公开(公告)号：CN104955186B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510362215.2
申请日：2015-06-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC: H05B6/02
Abstract: 本发明公开了一种电磁感应加热装置，包括腰形的加热器座，加热器座中有腰形的座腔，加热器座座腔腔壁上粘贴有绝缘挡片，加热器座座腔腔底放置有绝缘垫板，绝缘垫板上设置有多个E型磁芯，加热器座座腔中还设置有多股绞合线，多股绞合线呈腰形并被夹持在各个磁芯E型夹口中。本发明与现有的电阻丝加热器相比，本发明的电磁感应加热器具有加热速度快、加热效率高、加热均匀的特点，提高产品外包装质量，易于实现生产自动化。
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公开(公告)号：CN105373789A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510652089.4
申请日：2015-10-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第四十一研究所
CPC classification number: G06K9/186 , G06T7/0004 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明公开了一种香烟隐形喷码完整性检测方法。检测方法依托紫外光源、工业相机及计算机完成：(1)工业相机在紫外光源及蓝色带通滤光片辅助下采集喷码图像并传送至计算机；(2)计算机通过RGB颜色空间的蓝色、红色分量对图像进行双阈值分割并提取喷码字符；(3)对分割后的字符图像进行水平投影，在水平投影曲线上进行边缘检索以定位喷码字符在纵向坐标中的位置；(4)对定位的喷码区域进行垂直投影，在垂直投影曲线上边缘检索并计算喷码字符串长度与字符中断裂间隙宽度等特征值，通过特征值多重判断从而确定是否存在喷码缺失。该方法能采集到优质的喷码图像，降低后续图像处理的难度，具有比较高的检测精度，能保证香烟喷码的质量。
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