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公开(公告)号：CN104670786B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510072886.5
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G11/20
Abstract: 本发明公开一种溜槽防堵塞装置，包括防护闸门、转动机构和开关机构，防护闸门通过转动机构和开关机构安装在溜槽底板下底板上，转动机构安装在防护闸门靠近入料口的一侧，转动机构包括转轴、固定支架、随转支架和应变检测片，开关机构安装在防护闸门靠近出料口的一侧，开关机构包括固定架、前支撑架、后支撑架、弹簧销和电磁铁，固定支架、转轴和随转支架约束防护闸门绕转轴中心旋转。本发明公开的防堵塞装置设置在溜槽外部，避免了物料对防堵塞装置冲击导致形变，进而影响其触发精度；此外，本发明公开的防堵塞装置关键运动副均未与物料直接接触，故易粉尘化物料基本不会对关键运动副的灵敏性造成影响，确保了防堵塞装置运转流畅。
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公开(公告)号：CN104215407B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410486488.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开一种单体液压支柱井下密封检测装置，包括保压盒（1）、单向阀(2)、液压泵站3）、压力传感器（4）和信号检测仪（5）；保压盒由上压盖（12）和下压盖（14）组成，上压盖和下压盖的一端通过连接销轴（13）铰接，另一端通过螺栓7）连接，上压盖开设O形通孔，下压盖开设有U形通孔，且上压盖和下压盖的通孔同轴，上压盖开有进液口（11），进液口与单向阀连接，并通过管线连接到液压泵站；压力传感器安装在保压盒与单向阀连接管线上，并通过电缆与信号检测仪连接。本装置体积小巧，能够方便的携带到井下，无需搬运液压支柱，可就地方便快速检测单体液压支柱密封质量。
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公开(公告)号：CN103852263B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410061718.1
申请日：2014-02-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种柴电混合动力井下无轨胶轮车试验平台，防爆柴油发动机、防爆ISG电机、第一转矩转速传感器、第一离合器、耦合器、机械式自动变速器、防爆制动器、惯性飞轮组、升速箱、第三离合器、测功机依次连接，防爆电机、第二转矩转速传感器、第二离合器、耦合器依次连接；防爆柴油发动机、防爆ISG电机、防爆电机、机械式自动变速器、防爆制动器、测功机分别通过发动机ECU、ISG电机ECU、防爆电机ECU、机械式自动变速器ECU、液压系统和液压系统控制单元、测功机控制系统与计算机总控制台连接；本发明可进行多模式混合动力无轨胶轮车的试验研究，可为各模式混合动力无轨胶轮车的产品化提供可靠的实验数据。
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公开(公告)号：CN104670786A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072886.5
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G11/20
Abstract: 本发明公开一种溜槽防堵塞装置，包括防护闸门、转动机构和开关机构，防护闸门通过转动机构和开关机构安装在溜槽底板下底板上，转动机构安装在防护闸门靠近入料口的一侧，转动机构包括转轴、固定支架、随转支架和应变检测片，开关机构安装在防护闸门靠近出料口的一侧，开关机构包括固定架、前支撑架、后支撑架、弹簧销和电磁铁，固定支架、转轴和随转支架约束防护闸门绕转轴中心旋转。本发明公开的防堵塞装置设置在溜槽外部，避免了物料对防堵塞装置冲击导致形变，进而影响其触发精度；此外，本发明公开的防堵塞装置关键运动副均未与物料直接接触，故易粉尘化物料基本不会对关键运动副的灵敏性造成影响，确保了防堵塞装置运转流畅。
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公开(公告)号：CN103852263A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410061718.1
申请日：2014-02-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种柴电混合动力井下无轨胶轮车试验平台，防爆柴油发动机、防爆ISG电机、第一转矩转速传感器、第一离合器、耦合器、机械式自动变速器、防爆制动器、惯性飞轮组、升速箱、第三离合器、测功机依次连接，防爆电机、第二转矩转速传感器、第二离合器、耦合器依次连接；防爆柴油发动机、防爆ISG电机、防爆电机、机械式自动变速器、防爆制动器、测功机分别通过发动机ECU、ISG电机ECU、防爆电机ECU、机械式自动变速器ECU、液压系统和液压系统控制单元、测功机控制系统与计算机总控制台连接；本发明可进行多模式混合动力无轨胶轮车的试验研究，可为各模式混合动力无轨胶轮车的产品化提供可靠的实验数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104670245B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510070298.8
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统，包括钢丝绳牵引系统和轨道矿车运行系统，钢丝绳驱动装置（1）设置于井口水平出口处，尾轮（10）固定于井底水平顶板上，张紧装置（12）置于井底水平巷道地面并与尾轮（10）连接；侧卸式矿车(6)上端通过连接装置与钢丝绳（3）连接，下端通过车轮与轨道（8）连接，轨道（8）由装卸区轨道（13）、道岔（14）、曲轨（19）和平行轨道（17）组成，上下行的平行轨道（17）通过曲轨（19）、道岔（14）汇至装卸区轨道（13），装卸区轨道（13）两端各设置有阻车器（11）。运输过程自动进行、无人干涉、矿车无需上下挂接、减少装载卸载的时间，提高井下运输效率。
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公开(公告)号：CN104670246B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510069916.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置,无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。
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公开(公告)号：CN104670926B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510072448.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种可缓冲自动清底的定量仓装置，定量仓位于支撑钢架上，称重传感器均匀安装在定量仓中下部的四周，校验砝码对称安装在定量仓的两侧，还包括导流板、液压缸和液压站，导流板设置在定量仓内部，导流板呈交叉十字形状，液压缸设置在定量仓外侧斜壁上，液压缸底部固定在支撑钢架上，液压缸活塞杆与支撑平板连接，液压缸与液压站连接。有益效果：对进入定量仓的物料进行分流，减小粘性大物料粘着成块的可能性；液压缸缸体活塞稳定在某一定油量高度下，可对仓壁起一定的缓冲作用，减小了大块物料对仓壁的冲击力；当物料粘着量超出误差范围，通过液压站控制液压缸做往复直线运动，可清除仓壁的物料残余，提高了定量精度。
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公开(公告)号：CN104670812B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510069906.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/24
Abstract: 本发明公开一种胶带机多点辅助驱动的长距离钢丝绳牵引系统，包括钢丝绳驱动装置、钢丝绳、重锤式张紧装置、断绳保护装置和尾轮，钢丝绳绕过钢丝绳驱动装置，先后经过重锤式张紧装置和断绳保护装置，再绕过尾轮形成一个封闭系统，沿钢丝绳设置托绳轮和压绳轮；还包括导向压绳轮和胶带辅助驱动装置，胶带辅助驱动装置设置在地坑中，导向压绳轮设置在地坑的前方和后方，钢丝绳在导向压绳轮的压力作用下与胶带辅助驱动装置接触。经过设置于多处的胶带辅助驱动装置接力驱动，增大了钢丝绳的运行距离，减小了最大应力，保证了运行的安全，并且避免了因直接增大驱动力而导致的整个系统零部件加工条件的恶化。
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公开(公告)号：CN104670927A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510072483.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G67/06
CPC classification number: B65G67/06
Abstract: 本发明公开一种双线同步自动装车系统，缓冲仓下端分有两个出料口，每一个出料口下方分别设有一个卸料闸门，卸料闸门一端连接伺服电动缸，伺服电动缸固定在机械支架上，每一个卸料闸门下方分别通过一个物料流量计与摆动式溜槽连接，物料流量计固定在机械支架上，摆动式溜槽中部与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端通过收放滚筒与驱动装置连接，驱动装置固定在机械支架上；在进入摆动式溜槽一侧外部地面上设置车辆识别装置，车辆识别装置、带式输送机、伺服电动缸、驱动装置均与控制系统连接。有益效果是：简化了一般自动装车系统的结构，提高了系统的响应速度，实现了双线同步自动装车的功能，极大的提高了自动装车的效率。
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