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公开(公告)号：CN101661049B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910180417.X
申请日：2009-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01P3/80
Abstract: 本发明公开了一种计算管路气体爆炸火焰传播速度的方法，通过在气体爆炸管道视窗安装高速摄影装置，对气体爆炸火焰按照一定频率进行高速拍摄，对拍摄图像进行分析处理后求出图像对应实际尺寸的相关系数，然后对相邻两幅图像分别从两个方向按照横轴的单位长度对应的纵向图片进行裁减，求取被裁减两幅图像的相关系数，根据最大相关系数对应的裁减长度计算火焰移动距离，转换成实际尺寸后计算出气体爆炸火焰的传播速度，该方法可以得到气体爆炸火焰前锋的传播速度，还可以求取火焰充满整个管道时的传播速度，同时还可对爆炸火焰的正、反向速度进行求取，也可适合管道中固体如粉尘、炸药等爆炸火焰传播速度的求取。
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公开(公告)号：CN101713297A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910092378.8
申请日：2009-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种抑制瓦斯多次和连续爆炸的方法及装备，通过在煤矿巷道顶部安装多种传感器及其控制的多套机械式阻隔抑爆装置，利用最先探测到的冲击波信号或者火焰启动多套阻隔抑爆装置，使阻隔板一端落下并悬挂在巷道中，对爆炸产生的冲击波和火焰进行逐级阻挡、多次阻挡，有效降低了爆炸带来的破坏力。整个装备结构简单、性能可靠、安装方便、成本低廉、可反复使用，传感器控制下的阻隔抑爆装置启动灵活、形式多样，可以快速地将爆炸破坏力控制在较小范围内，降低了爆炸造成的经济损失和人员伤亡，非常适合在我国煤矿中推广、使用。
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公开(公告)号：CN101537600A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910083415.9
申请日：2009-04-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿用磨料水射流切割方法及装置，利用前混合方式将磨料与部分高压水在高压磨料罐中混合后形成均匀悬浮液，再将悬浮液与切割用高压水在混合室混合，并一起从喷枪的喷口中加速射出，形成具有极高速度的磨料粒子流－磨料射流对待切割物进行切割。前混合方式的磨料粒子加速时间长，获得的能量大，切割效果好，整个装置切割速度快，切割中无火花，不会诱发瓦斯爆炸，无污染、成本低廉，非常适合在矿井下复杂环境中切割使用。
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公开(公告)号：CN105971583A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610478914.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B45/00 , E21B49/00
CPC classification number: E21B47/00 , E21B45/00 , E21B47/0002 , E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种获取钻孔全息模型的设备与方法，通过捕捉钻孔孔壁的二维全景图像和孔壁表面的三维点云图并进行整合处理，得到钻孔三维全息模型。该设备主要由窥视探头、数据连接线、主机、配套软件等组成，其中窥视探头为多功能复合型，包含图像获取模块、激光测距模块、多种传感器、置中装置与外壳等。窥视探头在钻孔中行进时，图像获取模块与激光测距模块分别获得钻孔孔壁图像与孔壁表面到窥视探头轴心的距离，结合传感器数据，经处理得到钻孔二维全景图片与三维点云图，整合后得到钻孔的全息模型。该发明改进了传统钻孔窥视仪只能获取窥视视频或二维图像的缺陷，能得到包含钻孔裂隙深度等信息的钻孔三维全息模型，适用于各种钻孔探测领域。
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公开(公告)号：CN103352682A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310312534.3
申请日：2013-07-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种脉冲电磁提高煤层瓦斯抽采率的方法，通过对作用煤体进行脉冲电磁波测试实验，得到最终现场所需的电磁波强度和频率参数，然后，将馈线连接的电极板放入到瓦斯抽采钻孔中的套管中，通过脉冲电磁场发生仪在电极板中形成高强度脉冲电磁波，完成对煤层的电磁波作用。其方式操作简单，使用方便、灵活，作用范围广，受巷道或地表环境影响较小，作用后的煤层透气性明显改善，为煤层瓦斯抽放创造了有利条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100591892C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200610113681.8
申请日：2006-10-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F5/02
Abstract: 本发明所述的采矿过程中矿层注水的方法，在对矿层注水的过程中注入的是磁化水。而磁化水是在注入过程中通过设置于向矿层注水的管路中的具有设定磁化参数的磁化管路中磁化的，磁化水可以提高矿层的湿化效果，不污染地下水源，是一种无污染的矿层注水技术方法。从根源上防止粉尘产生，防止煤与瓦斯突出、冲击矿压等煤岩动力灾害的发生等煤矿多种灾害具有重要的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN101165315A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610113917.8
申请日：2006-10-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C39/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁辐射法监测矿井应力状态的方法，利用电磁辐射监测系统监测矿井岩层的电磁辐射信号，并根据矿井岩层的电磁辐射信号与矿井岩层应力状态的耦合关系，及监测到的电磁信号分析矿井岩层应力状态。电磁辐射监测系统包括传感器、监测仪，传感器上连接有推拉杆，可以测定工作面及巷道的卸压区、应力集中区及原岩应力区的应力状态；采掘工作面推进时的老顶来压和老顶周期来压；在线监测工作面和巷道的应力变化，及顶板稳定性。是一种实用、安全、监测准确、及时的电磁辐射法监测矿井应力状态的方法。适用于各种矿井尤其适用于煤矿的安全开采。
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公开(公告)号：CN101161990A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200610113682.2
申请日：2006-10-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种利用磨料水射流实现矿井放顶的方法，利用水射流切割装置射出的磨料水射流切割矿井的支撑部位，实现矿井放顶。所述的支撑部位包括岩层、顶板、锚杆、锚索、锚网等对矿井起支撑作用的部位及构件。在利用磨料水射流切割矿井的支撑部位前，首先对支撑部位的不同材料进行磨料水射流切割试验，并根据试验的结果确定针对不同材料的最佳磨料水射流切割参数。还采用理论分析的方法分析矿井的支撑部位的关键受力区域及位置，并根据分析的结果确定磨料水射流的最佳切割位置和时间。是一种实用、安全、有效、效率高的矿井放顶技术，适用于各种矿井尤其适用于煤矿的安全放顶。
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公开(公告)号：CN107305425A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610245135.3
申请日：2016-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，可以实现对机械设备的远程操作。设备由以下几个部分构成：全景相机、虚拟现实头戴显示器、以及远程操作子系统，其中远程操作子系统包括现场机械设备、远程操作平台、数据传输通道；方法是在机械设备处放置全景相机，采集全景画面与立体环境声，通过信号传输通道实时传至远程操作平台旁的虚拟现实头戴显示器，操作人员依据获得的机械设备周围情况，对远程操作平台进行操作，最终通过信号传输系统，实现对现场机械设备的控制。利用本发明可以使操作人员在远程范围获得身临其境的视觉听觉体验，进而做出合理判断与操作，是一种简单、高效的实现机械设备远程操作的设备与方法。
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公开(公告)号：CN103352682B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310312534.3
申请日：2013-07-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种脉冲电磁提高煤层瓦斯抽采率的方法，通过对作用煤体进行脉冲电磁波测试实验，得到最终现场所需的电磁波强度和频率参数，然后，将馈线连接的电极板放入到瓦斯抽采钻孔中的套管中，通过脉冲电磁场发生仪在电极板中形成高强度脉冲电磁波，完成对煤层的电磁波作用。其方式操作简单，使用方便、灵活，作用范围广，受巷道或地表环境影响较小，作用后的煤层透气性明显改善，为煤层瓦斯抽放创造了有利条件。
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