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公开(公告)号：CN105971583B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201610478914.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B45/00 , E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种获取钻孔全息模型的设备与方法，通过捕捉钻孔孔壁的二维全景图像和孔壁表面的三维点云图并进行整合处理，得到钻孔三维全息模型。该设备主要由窥视探头、数据连接线、主机、配套软件等组成，其中窥视探头为多功能复合型，包含图像获取模块、激光测距模块、多种传感器、置中装置与外壳等。窥视探头在钻孔中行进时，图像获取模块与激光测距模块分别获得钻孔孔壁图像与孔壁表面到窥视探头轴心的距离，结合传感器数据，经处理得到钻孔二维全景图片与三维点云图，整合后得到钻孔的全息模型。该发明改进了传统钻孔窥视仪只能获取窥视视频或二维图像的缺陷，能得到包含钻孔裂隙深度等信息的钻孔三维全息模型，适用于各种钻孔探测领域。
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公开(公告)号：CN105374251A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510770399.6
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于沉浸式输入、输出设备的矿用虚拟现实培训系统，受训者可以完全沉浸在虚拟场景中，并通过手势、走、跑等自然的方式与虚拟培训场景进行人机交互，进而完成预设培训项目。该系统由头戴式显示器等输出设备、全向跑步机、动作捕捉等输出设备、计算机和配套培训软件组成，其中：头戴式显示器可以提供完全的视觉沉浸体验，全向跑步机、动作捕捉设备可以将受训者在现实中的动作映射在虚拟场景中的虚拟对象上，通过自然的交互方式对系统进行操作。相比传统培训方法，本发明提出的培训系统能够使受训者在任何地方沉浸在接近真实的虚拟矿井环境中，获得与现场相同的培训体验，并最终取得媲美现场培训的效果。
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公开(公告)号：CN105971583A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610478914.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B45/00 , E21B49/00
CPC classification number: E21B47/00 , E21B45/00 , E21B47/0002 , E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种获取钻孔全息模型的设备与方法，通过捕捉钻孔孔壁的二维全景图像和孔壁表面的三维点云图并进行整合处理，得到钻孔三维全息模型。该设备主要由窥视探头、数据连接线、主机、配套软件等组成，其中窥视探头为多功能复合型，包含图像获取模块、激光测距模块、多种传感器、置中装置与外壳等。窥视探头在钻孔中行进时，图像获取模块与激光测距模块分别获得钻孔孔壁图像与孔壁表面到窥视探头轴心的距离，结合传感器数据，经处理得到钻孔二维全景图片与三维点云图，整合后得到钻孔的全息模型。该发明改进了传统钻孔窥视仪只能获取窥视视频或二维图像的缺陷，能得到包含钻孔裂隙深度等信息的钻孔三维全息模型，适用于各种钻孔探测领域。
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公开(公告)号：CN103570315A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310535839.0
申请日：2013-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿用立体钢纤维强化阻燃混凝土材料，属矿用混凝土领域。该混凝土材料由成组的立体钢纤维与混凝土混合制成，所述成组的立体钢纤维是由阻燃型水溶胶将长短不等的若干根立体钢纤维连接而成，各钢纤维的直径不大于20mm，钢纤维的总体积量占制成的混凝土材料的0.5%～2%；所述混凝土中水泥与沙石的重量比例为1:3～1:4，混凝土的含砂率不小于50%，水灰比为0.4～0.45。该材料中阻燃型水溶胶遇水溶解后使在混凝土中初步分散的成组钢纤维实现二次分散，增加钢纤维均匀度，有效防止打结等现象；混凝土的标准符合行业规范。该材料适合在我国的煤矿中推广、使用。
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公开(公告)号：CN106527736A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611100582.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06F3/011 , G06T19/006
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实设备体验外部伤害导致伤残的方法，通过让使用者控制的虚拟角色在虚拟场景受到外部伤害产生身体伤残，导致使用者无法对虚拟角色伤残部位进行有效控制，配合虚拟现实高沉浸感输出设备，令使用者获得外部伤害导致伤残的体验。本发明结合虚拟现实视觉、听觉、触觉输出设备、动作捕捉输入设备、电脑等硬件，并配合虚拟现实场景软件实现，其中虚拟现实视觉、听觉、触觉输出设备令使用者沉浸在虚拟场景中，动作捕捉输入设备将使用者动作映射到虚拟角色身上，电脑提供运算、储存等能力，虚拟现实场景软件载入虚拟场景和虚拟角色，处理输入、输出数据等。通过本发明，使用者可以安全地获得外部伤害导致身体伤残的真实体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103570315B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310535839.0
申请日：2013-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿用立体钢纤维强化阻燃混凝土材料，属矿用混凝土领域。该混凝土材料由成组的立体钢纤维与混凝土混合制成，所述成组的立体钢纤维是由阻燃型水溶胶将长短不等的若干根立体钢纤维连接而成，各钢纤维的直径不大于20mm，钢纤维的总体积量占制成的混凝土材料的0.5%～2%；所述混凝土中水泥与沙石的重量比例为1:3～1:4，混凝土的含砂率不小于50%，水灰比为0.4～0.45。该材料中阻燃型水溶胶遇水溶解后使在混凝土中初步分散的成组钢纤维实现二次分散，增加钢纤维均匀度，有效防止打结等现象；混凝土的标准符合行业规范。该材料适合在我国的煤矿中推广、使用。
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公开(公告)号：CN107305426A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610245265.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06F3/012 , G06T19/006
Abstract: 本发明公开了一种矿井井下场景全景捕捉与重现的设备与方法，通过全景相机拍摄矿井井下全景照片或录制全景视频作为素材，包含横向360°、纵向180°的全景视角，对全景照片或视频经过编辑后，使用者可以在虚拟现实设备上进行观看，并通过移动、转动头部等操作实时转换显示视角，从而得到一种身临其境的沉浸式矿井井下场景虚拟体验。该发明通过全景相机、虚拟现实设备以及配套软件实现，在使用虚拟现实设备时，对场地没有要求。该发明是一种快速、经济、有效的井下场景虚拟体验方法，可以广泛应用于采矿专业的课堂认知教学、矿井工作人员初期培训、救援人员熟悉井下现场等领域，获得比传统的文字、图纸、图片或视频更好的体验效果。
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公开(公告)号：CN106005383A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610384423.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/20 , B64C2201/126 , B64C2201/141 , B64D47/00 , G01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种井下巷道高精度三维模型扫描设备与方法，该设备主要由激光扫描测距模块、无人飞行器、多种传感器、配套软件等组成，其中激光扫描测距模块能够在极短时间内测量巷道某断面所有点到测距仪的距离，无人飞行器携带测距模块，能够在巷道中自动巡航飞行，飞行过程中测距模块将所有经过的巷道断面的点都进行测距，再结合多种传感器的数据，将这些测距结果通过配套软件生成巷道的高精度三维点云图，进一步将点云图进行网格化处理，最终得到巷道的高精度三维模型。该发明利用激光测距能够获得极高的精度且不受光线条件的影响，同时结合无人机能够实现井下巷道模型扫描的自动化、智能化，是一种理想的巷道高精度建模设备与方法。
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公开(公告)号：CN104811630A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510209865.3
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04N5/262
Abstract: 本发明公开了一种利用前视钻孔窥视视频提取钻孔全景图片的方法，首先将前视钻孔窥视视频中每一帧图片提取出来；然后确定每幅图片中包含的有效信息的圆形区域；接着利用坐标转换公式将圆形区域图片转变为矩形图片；再根据窥视图片与钻孔孔壁之间位置对应关系，以及窥视探头移动速度和视频每秒帧数，分别确定每幅图片中需要截取的位置和宽度；最终将所有截取后图片按照原图片在视频中的前后顺序进行拼贴，就得到了钻孔孔壁的全景图片。该方法适用于所有前视钻孔窥视系统，在不对硬件做任何改动的情况下，可以将窥视视频转化为全景图片，以便进行精确的定量分析和统计。
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公开(公告)号：CN107305425A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610245135.3
申请日：2016-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的远程操作设备与方法，可以实现对机械设备的远程操作。设备由以下几个部分构成：全景相机、虚拟现实头戴显示器、以及远程操作子系统，其中远程操作子系统包括现场机械设备、远程操作平台、数据传输通道；方法是在机械设备处放置全景相机，采集全景画面与立体环境声，通过信号传输通道实时传至远程操作平台旁的虚拟现实头戴显示器，操作人员依据获得的机械设备周围情况，对远程操作平台进行操作，最终通过信号传输系统，实现对现场机械设备的控制。利用本发明可以使操作人员在远程范围获得身临其境的视觉听觉体验，进而做出合理判断与操作，是一种简单、高效的实现机械设备远程操作的设备与方法。
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