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公开(公告)号：CN209086643U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201920051325.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型的实施例的目的在于提出一种自主行走型防爆VR相机，全景VR相机内置于防爆玻璃罩，全景VR相机与防爆玻璃罩均安置在连杆升降机构的上固定座，连杆升降机构的下固定座安置在防爆基座上，活动脚轮、WiFi模块、聚合物锂电池组、控制电路板和电机均内置于防爆基座中，活动脚轮安置于防爆基座的底部，防爆照明灯安置在防爆基座的外表面，全景VR相机和聚合物锂电池组均通过USB数据线与控制电路板连接，防爆照明灯和电机均通过导线与控制电路板连接。最终达到组装而成的自主行走型防爆VR相机可在矿井工作环境恶劣以及人员无法到达的地方安全使用的目的，且拍摄而成的全景影像可提供更加全面的信息，满足多种类型用户的需要。
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