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公开(公告)号：CN119572136B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119572136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN209201231U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201920309081.1
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型旨在提供一种井下全景图像实时传输系统，其设备组成包括自主行走型防爆VR相机、井下数据传输基站、井下数据传输分站、数据传输仪、地面数据传输基站和地面数据处理基站，数据传输仪布置在巷道与采煤工作面的数据接收点上，井下数据传输分站布置在巷道内，井下数据传输基站布置在井底车场内，地面数据传输基站与地面数据处理基站安装在地面，自主行走型防爆VR相机可在巷道与采煤工作面内行走，自主行走型防爆VR相机与数据传输仪之间通过无线信号相连并进行数据传输，按照操作流程图的步骤进行操作，最终达到井下全景图像实时传输，且传输速度快、适用性强的目的。
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公开(公告)号：CN209086643U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201920051325.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型的实施例的目的在于提出一种自主行走型防爆VR相机，全景VR相机内置于防爆玻璃罩，全景VR相机与防爆玻璃罩均安置在连杆升降机构的上固定座，连杆升降机构的下固定座安置在防爆基座上，活动脚轮、WiFi模块、聚合物锂电池组、控制电路板和电机均内置于防爆基座中，活动脚轮安置于防爆基座的底部，防爆照明灯安置在防爆基座的外表面，全景VR相机和聚合物锂电池组均通过USB数据线与控制电路板连接，防爆照明灯和电机均通过导线与控制电路板连接。最终达到组装而成的自主行走型防爆VR相机可在矿井工作环境恶劣以及人员无法到达的地方安全使用的目的，且拍摄而成的全景影像可提供更加全面的信息，满足多种类型用户的需要。
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公开(公告)号：CN210968909U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921557164.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载防爆VR相机的救援机器人，VR相机、防爆罩、防爆照明灯、固定杆、固定座、旋转臂、连接臂、机械抓手、橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯、电源与救援箱，VR相机、防爆罩、防爆照明灯与固定杆组成了防爆VR相机装置，固定座、旋转臂、连接臂与机械抓手组成了机械臂装置，橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯与电源组成了履带移动装置，最终达到组装而成的搭载防爆VR相机的救援机器人可在煤矿井下发生安全事故后代替人工进行井下搜索救援，并通过VR相机实时传输井下图像，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN208621473U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821082487.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型提供一种小角散射研究煤中CO2驱替CH4的装置，主要包括样品腔、橡胶垫圈、内六角螺钉、进气孔、排气孔、样品仓、进气管路、排气管路、两个螺丝槽、两个左旋螺丝、两个高精度压力表、两个三通阀、四个二通阀、两个减压阀、CH4注气端、CO2注气端、集气袋、真空计、真空泵、样品仓的上盘和下盘。样品仓通过进气螺丝槽、第一左旋螺丝与进气管路耦合密封连接和排气螺丝槽、第二左旋螺丝与排气管路耦合密封连接。排气管路通过第二左旋螺丝与第二三通阀连接，集气袋和真空泵通过第三二通阀、第四二通阀汇集于第二三通阀。各个压力表用于控制进气和排气过程中气体压力。最终达到利用小角散射技术探测煤中CO2驱替CH4的目的。
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