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公开(公告)号：CN104405391B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410563527.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C39/00
Abstract: 本发明涉及一种基于采煤机感知的煤岩界面分析方法，是基于一种采煤机感知的煤岩界面分析系统实现的，系统由大容量数据存储设备、采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器等组成；方法是通过振动信号、采煤机截割和牵引电机电压电流及温度扭矩、采煤机摇臂升降油缸压力、牵引电机速度信号组成的采煤机工作参数，分析采煤机滚筒截齿截割煤、岩石不同顶底板情况下信号特征，运用小波包分析振动信号不同频段能量特征，运用概率统计样本分析截割电机工作参数的特征分布、多传感器信息融合技术综合建立不同煤岩性状数据库，通过模糊数学理论定义采煤机感知煤岩界面，根据采煤机感知多传感器信息计算煤岩界面隶属度，从而作为煤岩界面识别依据。
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公开(公告)号：CN104730992A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510128665.5
申请日：2015-03-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B19/042 , G01V3/08
CPC classification number: G05B19/042 , G01V3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于聚焦双频激电法的相敏检波电路，其特征在于，包括程控带通滤波电路1、高频相敏检波电路2和4、低频相敏检波电路5和7、高频参考信号电路3及低频参考信号电路6、高频积分电路8和9、低频积分电路10和11，所述程控带通滤波电路1在单片机控制下分别实现对输入信号的高频及低频带通滤波，带通滤波后的信号分别与高频相敏检波电路2和4、低频相敏检波电路5和7的输入信号端连接，其参考信号端分别与高频参考信号电路3及低频参考信号电路6连接，相敏检波后的信号分别经过高频积分电路8和9、低频积分电路10和11输出。利用本发明，可实现对双频激电信号幅值与相位的高精度同步检测。
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公开(公告)号：CN104683116A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510126478.3
申请日：2015-03-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04L12/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用RS-485隔离中继器，其特征在于，包括信号1端、信号2端、自动收发转换电路及隔离电源，所述信号1端的发送端和信号2端接收端连接，信号1端的接收端和信号2端发送端连接，自动收发转换电路1连接信号1端的发送端和收发控制端，自动收发转换电路2连接信号2端的发送端和收发控制端，隔离电源为信号1端及信号2端提供隔离电源。该中继器电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，可用于煤矿井下RS-485通信。
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公开(公告)号：CN104405391A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410563527.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C39/00
Abstract: 本发明涉及一种基于采煤机感知的煤岩界面分析方法，是基于一种采煤机感知的煤岩界面分析系统实现的，系统由大容量数据存储设备、采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器等组成；方法是通过振动信号、采煤机截割和牵引电机电压电流及温度扭矩、采煤机摇臂升降油缸压力、牵引电机速度信号组成的采煤机工作参数，分析采煤机滚筒截齿截割煤、岩石不同顶底板情况下信号特征，运用小波包分析振动信号不同频段能量特征，运用概率统计样本分析截割电机工作参数的特征分布、多传感器信息融合技术综合建立不同煤岩性状数据库，通过模糊数学理论定义采煤机感知煤岩界面，根据采煤机感知多传感器信息计算煤岩界面隶属度，从而作为煤岩界面识别依据。
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公开(公告)号：CN103175605A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310084687.7
申请日：2013-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种能够应用于煤矿设备的便携式振动信号采集记录系统。由振动传感器、主机顺序串接组成，其中所述的主机包括主板、数据采集卡、存储器、信号调理板、键盘、显示屏、电池组和绝缘外壳。振动传感器通过信号采集接口与主机连接。振动传感器通过强磁吸座与待测设备接触，传感器将测得的振动信号通过矿用信号电缆传递给信号调理板，信号调理板将传来的振动信号转换成振动加速度、速度、位移三种信号，数据采集卡对三种信号进行采集，再通过主板控制，将采集卡采集的二进制数据存储到CF存储卡上，在显示屏上显示采集到的数据波形。本发明的内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，而且数据采样精度高，具有防爆、防尘、防水功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204649985U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520245011.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用聚焦双频激电仪隔离采样及控制系统，其特征在于，由单片机、模数转换器、数模转换器、电压隔离采样电路、电流隔离采样电路、电压隔离控制电路、恒流输出电路、前端隔离电源及后端隔离电源组成，所述单片机产生数字控制信号，经数模转换器转换为模拟量，由电压隔离控制电路隔离输出后控制恒流输出电路产生稳定可调电流，输出电压及电流分别经电压隔离采样电路及电流隔离采样电路隔离采样，经模数转换器转换为数字量后由单片机采集处理，隔离前端电路及后端电路分别由前端隔离电源及后端隔离电源供电。利用本实用新型，可实现对恒流输出电路的高精度控制及电压电流检测。
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公开(公告)号：CN204327190U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420507082.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型涉及一种基于黑匣子的采煤机状态监测系统，包括采煤机黑匣子、具有煤安证书的本安型振动加速度传感器、采煤机电控系统及各个部件上的传感器以及数据分析软件，采煤机黑匣子采用嵌入式主板Intel 3945A，存储介质为512G的固态硬盘，具备RS232串口通信及TCP/IP网口通信功能，多通道采集振动加速度信号，最高总采样频率为250K，12V/1.5A供电，其系统构成主要包括Windows XP/E主控模块，数据通信模块，振动信号采集模块，数据存储模块；所述的本安型振动加速度传感器包括振动加速度传感器，矿用信号阻燃电缆以及本安型信号调理板组成；所述的振动加速度传感器拾取煤矿井下机电设备工作状态下的振动信号，该振动信号经过矿用信号阻燃电缆传输给本安型信号调理板，实现振动信号的采集。本实用新型监测范围全，监测参数多，实时性好且数据存储方便。
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公开(公告)号：CN204204184U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420641273.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置的设计，该装置由发射部分和接收部分组成。发射部分由操作模块、计时模块、发射信号调理模块、供电模块和发射模块组成；接收部分由接收模块、接收信号调理模块、供电模块、信号输出端口和数据存储模块组成。根据不同工况对发射部分进行按键操作，计时模块开始计时，经过编码电路处理并输出高平控制信号，工作信号灯亮，信号经载波振荡电路后通过耦合电路和调制放大电路发射出去；接收模块接收信号后，通过解调电路、耦合电路和内部放大电路处理后输出控制信号，控制信号经放大电路和信号转换电路后由输出端口输出，并由数据存储模块存储。本实用新型实现采掘工作面不同工况的记录功能。
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公开(公告)号：CN203968071U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420365489.8
申请日：2014-07-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H03G3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电法勘探的自动增益控制电路，其特征在于，由正峰值检波电路、基准电压电路、信号放大电路、电压比较电路、至少两级放大电路及滤波电路组成；所述正峰值检波电路对输入信号进行检波后分为两路，第一路直接与电压比较电路比较端连接，第二路通过信号放大电路后与比较端连接，基准电压电路与电压比较电路另一比较端连接，电压比较电路的输出端与两级放大电路的控制端连接，电压比较电路产生的数字控制信号通过控制两级放大电路的放大倍数实现自动增益控制。利用本实用新型，可实现对电法勘探信号的高效、可靠的自动增益控制。
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公开(公告)号：CN203083698U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320120787.6
申请日：2013-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种能够应用于煤矿设备的便携式振动信号采集记录系统。由振动传感器、主机顺序串接组成，其中所述的主机包括主板、数据采集卡、存储器、信号调理板、键盘、显示屏、电池组和绝缘外壳。振动传感器通过信号采集接口与主机连接。振动传感器通过强磁吸座与待测设备接触，传感器将测得的振动信号通过矿用信号电缆传递给信号调理板，信号调理板将传来的振动信号转换成振动加速度、速度、位移三种信号，数据采集卡对三种信号进行采集，再通过主板控制，将采集卡采集的二进制数据存储到CF存储卡上，在显示屏上显示采集到的数据波形。本实用新型内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，数据采样精度高，具有防爆、防尘、防水功能。
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