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公开(公告)号：CN105201526B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510735299.X
申请日：2015-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 陈冬冬
Abstract: 本发明涉及一种井巷工程用锚索与金属支架联合互补支护装置及方法，包括U形金属支架，其开口扣合在金属网上；金属支架的外部顺次设有金属支架短梁以及金属支架转荷梁，两相邻的金属支架之间设有锚索，锚索的一端位于围岩内，另一端位于围岩外部且顺次安装有托盘、锚索转荷梁和锚具，金属支架转荷梁与锚索转荷梁之间连接有斜拉杆，在金属网的安装面形成连续的V形锚固系统。在本发明中，锚索通过托盘直接加固围岩，抗拉组件直接补强金属支架薄弱部位，金属支架独立支撑围岩，并通过抗拉组件与支架相联接显著增大锚索支护面积，实现了金属支架与锚索有机联合互补。本发明的装置可以使用在架棚支护的任何巷道，如果用在回采巷道还可以回收再利用。
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公开(公告)号：CN106321113A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610825708.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D11/00 , E21D21/00 , E21D11/15 , E21D11/10 , E21D11/14 , E21D11/08 , E21D11/06 , E21D11/04 , E21D11/05
CPC classification number: E21D11/00 , E21D11/04 , E21D11/05 , E21D11/06 , E21D11/08 , E21D11/10 , E21D11/107 , E21D11/14 , E21D11/152 , E21D21/00
Abstract: 本发明提供一种用于穿采空区的巷道空间框架结构及其支护方法，主要包括采空区裂隙发育顶板强力锚网喷支护系统、采空区内钢筋混凝土—钢梁组合框架系统以及两系统间连接装置。强力锚网喷支护系统是在裂隙发育顶板内施工钻孔安装强力锚杆(索)，施加高预紧力，并在其支护的顶板表面喷射混凝土层，以期保持顶板的完整性以及在较大范围内形成较稳定的预应力承载结构。钢筋混凝土—钢梁组合框架系统是以H型钢筋混凝土立柱与纵梁以及顶板横钢梁组成的空间框架结构为主体，辅以经纬网、水泥板、缓冲材料、砖墙以及混凝土喷层等形成，具有立柱强支撑、大断面减跨控制、顶板抗冲击、巷道隔绝空间构建等功能，为矿井开采的通风、行人和运输提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN119131514B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411612862.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06Q10/047 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/147 , G06V10/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V20/17 , G08B31/00 , G08B21/10 , G01V8/10 , G01C11/04 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的露天矿山灾害检测方法，属于矿山灾害检测技术领域，包括：评估地形复杂度和地质稳定性，获取已知灾害风险区信息，基于已知灾害风险区信息生成风险区域分布图；基于地形复杂度、地质稳定性和风险区域分布图获得高风险区域，基于高风险区域，生成规避高风险区域的无人机飞行路径；按照无人机飞行路径通过无人机实时采集高分辨率影像数据，获得全景影像图；使用深度学习算法对全景影像图进行检测，获得疑似塌陷区域属性信息；结合已知的矿山塌陷特征数据，使用相似度匹配算法判断塌陷区域的真实性，获得检测结果；将检测结果上传至管理平台，进行实时展示和动态更新。本发明提升了矿山灾害监测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117685028B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410142394.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种巷道围岩内外耦合抗剪闭锁控制系统及监控方法，属于巷道围岩内外抗剪控制及监控领域，其中系统包括巷道围岩内部抗剪及监控系统、巷道围岩外部抗剪及监控系统、巷帮与顶板及底板相对剪错位移量监控系统以及锚固剂安装系统，在穿过煤帮与顶板和底板煤岩分界面区的锚索钻孔内扩孔形成容剪错空腔，监测容剪错空腔内测量袋压力值与液体流出量确定容剪错空腔的剪错变形情况，监测锚索、补偿拉杆及抗剪钢带受力大小，通过补偿拉杆结构调控锚索与钢带等抗剪情况。本发明采用的系统和方法，解决了锚索斜交巷帮壁面布置时在围岩内部与外部受剪切易破断失效问题，实现了巷道围岩内‑外耦合抗剪闭锁控制及监控，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115977637B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310182836.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种持续大变形巷道围岩内部连续卸压系统及方法，属于围岩支护技术领域，卸压系统，包括：动力组件；无截齿螺旋杆，一端与所述动力组件连接，所述无截齿螺旋杆的另一端与截齿螺旋杆螺纹连接；钻头，一端与截齿螺旋杆螺纹连接；限位支护组件，无截齿螺旋杆置于限位支护组件内；测压环袋，固定于所述截齿螺旋杆中部；本发明解决了传统设备造大型卸压洞的方法难以满足同时多次造卸压洞的难题；卸压洞一侧由于喷射固化材料形成高承载力的固化区，固化区与固护管形成锚固整体，并通过阻管托盘形成对拉区，可有效阻止卸压洞向锚固区破坏发展，实现锚固区围岩的稳定，具有非常重要的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116122904A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310149598.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及矿业工程技术领域，提供了一种用于均衡降低上覆煤柱集中应力的系统及使用方法，一种用于均衡降低上覆煤柱集中应力的系统，包括钻孔应力计监测系统和均衡调压系统，所述均衡调压系统包括调压弹性缩胀袋、推管、双向调压二通阀、定位环、推送护罩、可调压四通阀及接长管等，通过钻孔应力计监测系统与均衡调压系统全程实施监测并调控煤柱应力均衡显著降低，从根本上解决了传统的可以实施的上覆煤柱的水力致裂、爆破卸压等卸压方法不能显著且均衡降低上覆煤柱集中应力的缺陷，可以有效解决各种受上覆煤柱集中应力影响的不良开采环境，尤其是保障受上覆煤柱影响的末采区域综采(放)工作面设备安全回撤，具有十分广泛且重要的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN114251111B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011031398.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 晋能控股煤业集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种综放末采阶段顶煤内嵌式支护方法及系统，方法包括：在综放末采阶段的顶煤上钻设出用于安置扩展孔套和锚固工具的多组复合孔；将锚固工具安装在具有扩展孔套的钢带结构上，使锚固工具的前端穿设于对应组复合孔底部并与顶煤连接，并使锚固工具的后部嵌入在扩展孔套内，从而形成防止锚固工具后部外露而被破坏的钢带支护单元；将多组钢带支护单元中的相邻两组钢带支护单元连接在一起形成组合支护系统，以对综放末采阶段的回撤通道顶煤进行支护。本发明的方法，解决了综放末采阶段顶煤采用锚索支护易被支架挤压、折断乃至失效的问题，为综放末采阶段顶煤有效支护并维护回撤期间顶板的安全稳定，具有重要意义和价值。
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公开(公告)号：CN111364995B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010220259.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种综放沿空煤巷稳定顶板‑煤柱结构的构建方法，包括抗拉锚索、圆台式挡盘，Z型锁固托盘、异形四边形托盘、凹槽帽、安装杆、膨胀剂及封孔剂，在回采巷道靠近非回采帮侧顶板布置膨胀致裂钻孔并对钻孔两侧割微缝，在钻孔内安装抗拉锚索、膨胀剂、封孔剂及圆台式挡盘，对非回采帮侧的厚顶煤切缝，切缝后安装锁固锚索和Z型锁固托盘，致裂钻孔进入采空区后，工作面侧方区域的基本顶上侧拉应力显著增大，加之膨胀剂膨胀力的作用，基本顶沿致裂钻孔断裂，那么在邻侧煤体进行沿空掘巷并安装煤柱侧肩窝稳固锚索，巷道顶板和煤柱处于基本顶悬臂梁稳定结构保护之下，本发明构建了综放沿空煤巷稳定顶板及煤柱结构，具有重要且广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN110043260B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910411911.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种利用常规液压支架进行充填采煤的方法，所述一种利用常规液压支架进行充填采煤的方法主要包括常规液压支架控制系统、充填作业空间支撑系统和充填系统。常规液压支架控制系统是将液压支架改造，在支架前端安装挂网钩，挂柔性金属网；在支架尾端安装牵引梁，铰接十字顶梁，可牵引顶梁移动。充填作业空间支撑系统是由单体支柱、十字顶梁、已充填体与柔性金属网组成；两排单体支柱间形成人员作业空间，单体支柱与已充填体间构建充填空间。充填系统是配制的充填材料通过铺设于十字顶梁上充填管路，注入到与回采进度匹配的长方体充填袋。本发明在对常规液压支架进行简易改造后，辅以充填作业支撑系统等即可实现采空区充填开采，适用性广。
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公开(公告)号：CN111089779A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010029149.8
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种桁架锚索锚固性能试验装置及使用方法，包括组合模具箱、箱体支架、混凝土、液压枕及液压枕固定架、锚索拉拔测力计、桁架锚索、锁具、固定三角块；组合模具箱为长方体，在箱体内打孔安装预制锚索孔模具，并沿其内侧空间布设液压枕，注入混凝土浆液，凝固后脱模留出预制锚索孔，液压枕、锚索孔与固定三角块、锚索拉拔测力计共同构建出实验体；所述实验体内部预制的锚索孔内安装桁架锚索，并通过两个锚索拉拔测力计同时拉拔桁架锚索两个端头，来研究桁架锚索在围岩变形过程中支护阻力逐渐增大直到锚索断裂全过程的锚索支护性能。
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