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公开(公告)号：CN118972978A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411032571.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: H04W74/0833 , H04W74/08 , H04W28/06 , H04W84/06
Abstract: 本发明涉及基于编码压缩感知的卫星互联网随机接入传输方法，包括：对第k个用户的原始信息进行树形编码、压缩感知编码；将经过压缩感知编码后的用户数据进行BPSK调制，通过基于非规则编码时隙ALOHA的时隙分配方式接入信道，得到每个子块经过传输后的叠加信号；在接收端对每个子块上的叠加信号进行压缩感知解码，得到对应时隙上的子块列表，通过树形译码将各子块进行串联，进行多用户数据检测，得到最终解算结果。解决当大规模用户接入卫星互联网，但同一时刻仅有部分用户进行业务传输时，传统的基于授权的多址接入方式存在信令开销大、接入时延高、不再适用的问题。
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公开(公告)号：CN115755047A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211354871.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种SAR卫星高分辨成像任务规划方法，综合考虑卫星资源约束和高分辨率的成像任务需求，进行姿态机动和时序两方面的任务规划，一次性规划多个成像任务，提高卫星资源的利用效率和卫星的观测速度，且能满足成像任务需求，达到所需的分辨率和幅宽指标；本发明避免成像任务之间的姿态切换、开关机时刻、存储时序之间的冲突，按优先级从高到低依次完成成像任务。本发明采用最小二乘法拟合姿态欧拉角曲线，求导获得姿态欧拉角速度和姿态欧拉角加速度，提高计算精度。在计算时序参数时，本发明采用仿真验证分段变重频设计结果是否保证回波能够有效接收，保证时序参数的准确性。
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公开(公告)号：CN115629379A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211269963.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提出了一种星载SAR滑动聚束模式虚拟旋转点获取方法，适用于超高分辨率情况下，星载SAR滑动聚束模式虚拟旋转点的获取。本发明将整个成像时间分段，获取每个时段的波束指向矢量的最近点，然后将获取的所有时段的波束指向矢量的最近点位置进行平均，从而得到虚拟旋转点的位置坐标。相比于现有技术，本发明充分考虑扫描速率变化的影响，并极大的降低这种影响，保障了超高分辨率、大角度观测，可满足超高分辨率优于0.1m，星载SAR方位向扫描角达到±50°的星载SAR成像。
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公开(公告)号：CN115723967B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211354877.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 针对SAR卫星滑动聚束模式姿态控制问题，本发明提出一种基于多项式的SAR卫星滑动聚束模式姿态控制方法。包括：根据观测场景及卫星轨道信息，获得滑动聚束模式成像期间各离散时刻点卫星期望的三轴指向单位矢量在地球固联坐标系下的投影；将所述成像期间各离散时刻点卫星期望的三轴指向转换为卫星欧拉角；采用最小二乘拟合方法将各离散时刻点的卫星欧拉角拟合为多项式曲线作为滑聚成像姿态曲线；根据滑聚成像姿态曲线得到姿态角速度曲线、角加速度曲线、角加加速度曲线，进而计算成像开始时刻和成像结束时刻卫星姿态角、角速度、角加速度；从而构造成像前预置姿态曲线及成像后姿态返回曲线，采用跟踪控制算法实现卫星对滑动聚束模式全过程的姿态控制。
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公开(公告)号：CN118473498A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410602943.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: H04B7/185 , H04L67/10 , H04L41/122 , H04W28/08 , H04W28/084
Abstract: 本发明公开了一种基于任务调度的卫星算力网络及管控方法，属于卫星通信领域。卫星算力网络包括算力需求节点、算力供给节点、网络管理节点，算力需求节点为经自身任务分析后判断自身算力无法满足计算任务，有算力需求的节点；算力供给节点为目前处于空闲状态或经自身任务分析后判断存在可分配算力的节点，包括卫星节点与地面算力中心节点；网络管理节点由GEO卫星与地面网管节点组成，通过自身配备的SDN控制器对全网的通信资源、计算资源进行控制。本发明同时提供卫星算力网络的管控方法，实现了全网计算资源的动态调度。本发明解决当前卫星网络如遥感卫星大量数据图像处理等算力不足的问题，提升卫星自身效能并提高卫星算力的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118274833A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410314071.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于双目全景事件相机的非合作目标轨迹估计方法。全景事件相机是一种仅记录光强发生变化的像素位置的全景动态视觉传感器，本发明方法能够结合全景相机和事件相机的优势，解决现有的基于传统视觉传感器的非合作目标探测方法中的数据冗余大、动态测量范围小、时间分辨率低、空间探测范围小的问题，在复杂光照条件下的环境中更好地完成全空域多个运动非合作目标的轨迹估计任务。
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公开(公告)号：CN115832699A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211370512.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明针对卫星姿态机动过程中数传天线对地面站的跟踪指向问题，提出一种卫星姿态机动时数传天线跟踪控制方法，包括：星上计算机利用当前星上时刻、星上控制指令传输延时和数传天线伺服系统的响应延时，获取数传天线伺服系统的实际响应时刻；根据星上实时定轨数据估计实际响应时刻的卫星轨道；根据星上实时姿态确定数据与控制力矩指令，采用姿态动力学模型估计在实际响应时刻的卫星惯性姿态；根据地面站位置信息、卫星轨道、卫星惯性姿态，获取实际响应时刻数传天线指向地面站所需的理论转角；根据步骤四得到的所述理论转角以及星上存储的数传天线指令转角，估计数传天线所需的转动角速度，实现数传天线的跟踪控制。
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公开(公告)号：CN115774453A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211370213.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出一种固定太阳翼卫星对日定向姿态控制方法，能够保证在轨飞行能源安全。步骤一、星上控制计算机实时检测卫星是否处于阴影区且穿过赤道，如果是，则进入步骤二；如果否，则进入步骤四；步骤二、根据当前时刻卫星在地心惯性坐标系的位置和速度，计算下一圈卫星进出地影时刻；步骤三，根据下一圈进出地影时刻，将未来一个轨道周期的时段划分为不同控制阶段，并为每个控制阶段设置不同的日常运行姿态控制目标，同时将阶段划分结果进行存储；步骤四，根据步骤三的阶段划分结果或已存储于星上控制计算机的阶段划分结果，在后续每一个控制步长中，根据当前时刻确定所处的控制阶段，并按照对应的日常运行姿态控制目标，实施姿态控制。
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公开(公告)号：CN115743618A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211354869.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出了一种遥感卫星动中成像边记边放任务操控方法，首先检查动中成像边记边放任务的必要性与可行性，然后采用分段规划的方法，对动中成像边记边放过程的姿态轨迹进行设计，以保证任务期间不发生大角速度姿态变化，在此基础上操控载荷分系统、姿态控制分系统以及数传分系统共同完成动中成像边记边放任务。本发明通过分配任务时段，利用多项式控制方法，实现了对卫星姿态的控制，即保证了卫星对准目标成像区域，又保证了数传天线对准地面站，实现了数传链路的稳定性。
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公开(公告)号：CN115728765A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211354888.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种反射面SAR卫星变分辨率蛇形成像天线波束中心地面足迹移动规律设计方法，用于解决传统方式无法满足反射面SAR卫星变分辨率蛇形成像的问题。具体的，从卫星成像起始时刻开始，计算Δt间隔后天线波束中心地面足迹点沿地面足迹移动曲线的移动距离，得到Δt间隔后足迹点的位置矢量，其中，天线波束中心地面足迹点沿地面足迹移动曲线做匀速运动，每次迭代时要根据当前分辨率和卫星成像等效斜视角更新天线波束中心地面足迹点的移动速度；遍历所有成像区域，获取不同时刻天线波束中心地面足迹点位置矢量序列并拟合，得到天线波束中心地面足迹移动规律。该方法适用于不同曲线场景及变分辨率成像需求，具有更好的通用新和创新性。
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