一种控制气泡滑移速度以矩形脉冲信号变化的方法

    公开(公告)号:CN114956241A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210653068.4

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种控制气泡滑移速度以矩形脉冲信号变化的方法。本发明是在平面超疏水表面上制作出直线超疏水轨道,使得除了超疏水轨道区域,其他基底平面区域为非疏水表面;在超疏水轨道上设置矩形条状缺陷,矩形条状缺陷为非超疏水状态;通过控制矩形条状缺陷的宽度来调控气泡滑移速度的大小;通过控制矩形条状缺陷的长度来控制气泡在低滑移速度下的运动时长;通过协同控制矩形条状缺陷的宽度和长度来操控气泡在超疏水轨道上的滑移速度按矩形脉冲时域信号的规律进行变化。本发明可以控制速度下降的幅度和维持不同速度的时长。本发明采用的是开放壁面无外部能源驱动的方法,主要依靠浮力和超疏水轨道的约束作为气泡的驱动力。

    基于超疏水跨轨道阵列的高效气泡运输器、装置及制作方法

    公开(公告)号:CN118949886B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411443424.5

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于超疏水跨轨道阵列的高效气泡运输器、装置及制作方法。本发明中的一种高效气泡运输器,是在一基底材料上设置有超疏水轨道,所述的超疏水轨道呈阵列分布,用于提高气泡滑移速度。本发明的一种高效气泡运输装置,包含至少一个运输器,调整基底材料的间距用于增大自由上升气泡的捕获率。本发明涉及的气泡运输器制备简单,成本低并且可以重复使用。本发明控制跨轨道气泡沿着轨道路径继续上升并维持非常快速的上升速度。本发明通过调整基底材料的间距大小可以改变跨轨道气泡的捕获比例,从而加速气泡运输的过程。

    基于记忆合金变形的超疏水尾翼及其转向操控方法

    公开(公告)号:CN118479018A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410554434.X

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于记忆合金变形的超疏水尾翼及其转向操控方法。所述超疏水尾翼包括主翼、附着翼和记忆合金丝,所述主翼和附着翼通过所述记忆合金丝相连接,所述附着翼用于粘附气泡。所述转向操控方法具体是:产生自由上升的气泡并使其粘附在附着翼上;气泡带动尾翼呈一定轨迹仰角直线上升至加热区域;记忆合金发生形变,使得附着翼和主翼间形成的尾翼仰角发生改变;在尾翼仰角发生变化后尾翼上升的运动轨迹倾角也变化,从而实现所述转向操控。本发明可直接通过温度变化调控尾翼的运动轨迹,而无需其它外部条件即可直接实现粘附气泡的超疏水尾翼水下运动的转向。

    一种利用超疏水轨道操控气泡速度按正弦规律变化的方法

    公开(公告)号:CN117556167A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311493416.7

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种利用超疏水轨道控制气泡速度按正弦规律变化的方法。为了实现超疏水轨道上气泡滑移速度按照正弦规律变化的要求,本发明提出气泡轨迹为直线和非直线两类超疏水轨道。对于气泡轨迹为直线的超疏水轨道,轨道两侧边界为沿轨道中心轴线对称的两正弦边界。通过控制正弦轨道的振幅和/或波长来调控气泡的上升速度;对于气泡轨迹为非直线的超疏水轨道,轨道中心轴线是一条正弦曲线,轨道的两侧边界与中线轴线平行。通过控制正弦轨道的振幅和/或波长来调控气泡的上升速度。本发明可以通过调节正弦轨道的参数控制气泡速度正弦变化的振幅与波长,控制气泡的横向速度和纵向速度。

    一种桩孔图像法检测的摄像头居中装置

    公开(公告)号:CN108627145A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810750470.8

    申请日:2018-07-10

    Abstract: 一种桩孔图像法检测的摄像头居中装置,该装置包括撑开机构、折叠机构、导轮机构。通过无油轴套带动支撑杆同时同距运动,使拍摄装置在一定管径范围内保持居中,支撑杆通过导轮与桩孔内壁接触,导轮具有伸缩功能,增加导轮遭遇小型障碍时的调节能力。中空固定杆内部通过电缆线,两端连接接头固定环并配备防水接头,需要连接拍摄装置或其他需要居中的设备时,仅需拆卸接头固定环,然后通过螺纹连接即可。装置各部件方便拆卸及装配,部件损坏或管径大幅度变化时,可以进行快速替换调整,同时支撑杆提供便捷的折叠功能,减少搬运过程中的空间需求。

    基于超疏水跨轨道阵列的高效气泡运输器、装置及制作方法

    公开(公告)号:CN118949886A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411443424.5

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于超疏水跨轨道阵列的高效气泡运输器、装置及制作方法。本发明中的一种高效气泡运输器,是在一基底材料上设置有超疏水轨道,所述的超疏水轨道呈阵列分布,用于提高气泡滑移速度。本发明的一种高效气泡运输装置,包含至少一个运输器,调整基底材料的间距用于增大自由上升气泡的捕获率。本发明涉及的气泡运输器制备简单,成本低并且可以重复使用。本发明控制跨轨道气泡沿着轨道路径继续上升并维持非常快速的上升速度。本发明通过调整基底材料的间距大小可以改变跨轨道气泡的捕获比例,从而加速气泡运输的过程。

    利用超疏水轨道定点分裂气泡后再融合实现避障的方法

    公开(公告)号:CN117548158A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311493467.X

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种利用超疏水轨道定点分裂气泡后再融合实现避障的方法。利用超疏水轨道Y型中心对称结构以及两支路轨道宽度、路程相同来实现气泡高度对称的分裂以及定点融合;通过改变左右支路的形状、路程来避开障碍物。本发明制备简单,成本低,无需外部的能源驱动,仅在浮力和粘附力的作用下,实现气泡的高度对称分裂和定点融合调控。本发明可以根据障碍物形状设计相应轨道实现气泡在有限高度的密闭空间中的灵活避障。本发明可以通过改变初始气泡直径来改变分裂后气泡大小。

    一种利用超疏水轨道非对称分裂气泡融合和追逐的方法

    公开(公告)号:CN117258861A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311339904.2

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种利用超疏水轨道非对称分裂气泡融合和追逐的方法。本发明中的超疏水轨道,包括基底,所述的基底喷涂有一层超疏水纳米溶液,形成超疏水壁面;采用图案化雕刻,形成具有上游主轨道、左轨道、右轨道、下游主轨道的超疏水轨道。本发明中的方法具体是:气泡沿着超疏水轨道定向滑移,当气泡到达分裂点时,形成两个体积不相等的子气泡,实现定点非对称气泡分裂;分裂后的子气泡分别沿着两个对应轨道滑移,通过控制气泡大小、轨道宽度和行程实现子气泡的分裂后的融合或者追逐。本发明可以控制气泡分裂成不同大小的子气泡,通过改变轨道的宽度差可以控制两个子气泡的大小分布,从而实现分裂后的子气泡融合或追逐。

    一种柔性贴膜超疏水轨道制备工艺及气泡操控方法

    公开(公告)号:CN116968307A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310945609.5

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种柔性贴膜超疏水轨道制备工艺及气泡操控方法。本发明以平板作为TPU水凝膜的喷涂基底,将TPU水凝膜固定在喷涂基底上;喷涂Glaco超疏水涂料;涂料晾干后,在水凝膜上绘制预设的超疏水轨道图案;将带有超疏水轨道的水凝膜贴合在预设形状基底上,得到二维和/或三维空间内的超疏水轨道;将水凝膜置于水中,气泡受到超疏水轨道的粘附力与浮力的共同作用开始沿超疏水轨道滑移,由此实现气泡在空间内定向可控移动。本发明制备流程简单,成本低,可以不受加工条件限制实现各类场景所需的二维及三维空间内不同图案的超疏水轨道,应用性很强且应用范围很广,突破了三维空间内的气泡滑移,大大降低了水下气泡运输的成本。

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