一种基于T型轨道的送药机器人

    公开(公告)号:CN103830065A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201210490492.8

    申请日:2012-11-21

    Abstract: 本发明公开的一种基于T型轨道的送药机器人,包括两种方案,其一,包括T型轨道、轮子、传动装置、机器人支架和机器人;其二,包括内凹形轨道、轮子、传动装置、机器人支架和机器人。T型轨道或者内凹形轨道被铺设在天花板上,送药机器人的轮子被轨道和支架限制在相应的轨道上,从而可以保证不会坠落。本发明的送药机器人可以根据医生的指令选择相应的轨道给病人输送药物并自动返回。本发明的优点在于:采用T型或内凹型轨道铺设于天花板上的方式,就可以实现准确送药的同时避开路面机器人易受环境干扰和目标难于定位的缺点。该送药机器人结构简单,避免了传统地面机器人易于受环境干扰和目标误判的缺点,可以有效实现药物高效准确的送达。

    多拉曼散射效应融合的超远程光纤测温传感器

    公开(公告)号:CN102359830B

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201110264324.2

    申请日:2011-09-06

    Abstract: 本发明公开的多拉曼散射效应融合的超远程光纤测温传感器,利用拉曼频移器产生1660nm波段宽光谱激光作为系统测量用光源,结合拉曼放大效应放大系统光源使可测温的传感光纤长度增加。传感光纤中产生的带有温度信息的反斯托克斯光经C波段的拉曼放大器放大后,通过匹配的窄带滤光片去除瑞利散射光,解调后获得传感光纤上的温度信息。本发明的优点在于:1660nm系统光源被拉曼放大后可提高传感光纤的测温长度,带有温度信息的反斯托克斯拉曼光被移到1550nm光纤低损耗区后结合C波段的拉曼放大器提高了系统的信噪比。该系统适用于超远程100公里及以上范围的石化管道,隧道等需灾害预报监测场合。

    融合拉曼放大效应的光纤拉曼频移器的全分布光纤传感器

    公开(公告)号:CN102564642A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201210038827.2

    申请日:2012-02-21

    CPC classification number: G01D5/35364 G01K11/32 G01K2011/324

    Abstract: 本发明公开了一种融合拉曼放大效应的光纤拉曼频移器的全分布光纤传感器,该传感器用一只1550nm光纤脉冲激光器通过光纤分路器分成两束光,一束光经光纤拉曼频移器转换为宽光谱的斯托克斯拉曼光进入传感光纤,另一束光经过延时光纤后与宽光谱斯托克斯拉曼光通过光纤合路器进入同一根传感光纤,两束光在传感光纤相遇处通过非线性相互作用融合,获得一束被拉曼放大的1660nm宽光谱带脉冲激光作为全分布光纤传感器的光源,传感光纤中产生的带有温度信息的1550nm宽光谱反斯托克斯拉曼光通过光纤窄带反射滤光器扣除1550nm激光器瑞利散射光后与带有应变信息的1660nm瑞利光,进入光电接收模块,数字信号处理器和工控机,经解调后获得传感光纤上的温度、应变信息。适用于远程60公里范围内石化管道,隧道,大型土木工程监测和灾害预报监测。

    一种TFT-LCD封接用无铅低膨胀系数玻璃粉及其制备方法

    公开(公告)号:CN102515535A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110433392.7

    申请日:2011-12-21

    Abstract: 本发明公开一种TFT-LCD封接用无铅低膨胀系数玻璃粉及其制备方法。其TFT-LCD封接用无铅低膨胀系数玻璃是由质量百分含量为85%~95%的基础玻璃和质量百分含量为5%~15%的填料组成,所述填料是膨胀系数为-8.4×10-7/℃~-6.2×10-7/℃的β-锂霞石微晶玻璃。本发明不含铅,绿色、环保,可以替代含铅玻璃,消除铅对环境的污染,具有优良的化学稳定性,制作工艺简单,成本低。相对于其它无铅封接玻璃粉,本发明在玻璃转变温度为440~480℃,软化温度为480~510℃,封接温度低于600℃的前提下,玻璃的膨胀系数更低,且在(40~60)×10-7/℃范围内可调,能够满足TFT-LCD薄膜晶体管液晶显示器的封接要求。

    一种钒酸盐系无铅低温封接玻璃材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN101289279B

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN200810062106.9

    申请日:2008-05-29

    Abstract: 本发明涉及一种钒酸盐系无铅低温封接玻璃材料及其制备方法,该封接玻璃材料的组分及摩尔百分比含量为:V2O5?25~55%,B2O3?5~20%,ZnO?5~15%,TeO2?20~50%,碱金属氧化物R2O?2~15%。制备方法是:以五氧化二钒,硼酸,氧化锌,二氧化碲和碱金属碳酸盐为原料,根据封接玻璃各组分的摩尔百分数含量,计算出原料的质量百分数,称量原料,混合均匀后放入刚玉坩锅中,在800-900℃下熔融;将熔融玻璃液浇铸成型或水淬后研磨成粉,过200目筛。本发明的封接玻璃材料不含铅、镉和铊等有毒有害物质,封接温度低,最低可达到300℃,化学稳定性好,特别适用于电子元器件的封接。

    一种制备氮氧化物荧光粉体的方法

    公开(公告)号:CN101914379B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201010241245.5

    申请日:2010-07-30

    Abstract: 本发明公开一种制备氮氧化物荧光粉体的方法:以所要制备的氮氧化物荧光粉中的金属成分的盐和氮化物为原料,按照所要制备的荧光粉的化学计量比称量各原料,然后将各原料溶于水制成第一悬浮液;向第一悬浮液中加入分散剂,使分散剂充分分散在第一悬浮液中得到第二悬浮液,分散剂与第一悬浮液的体积比为5~8∶100,分散剂为聚乙二醇;向第二悬浮液中滴入氨水,使第二悬浮液的pH值为5~6;在超声波中对第二悬浮液进行超声振荡,得到均一、稳定的第三悬浮液;将第三悬浮液放入加热炉中,在500~600℃温度条件下进行2~3小时的热处理,得到前驱体粉末;将前驱粉体装在坩埚中,在1300~1400℃的温度下于还原气氛中煅烧4.5~7小时得到所需要的荧光粉体。

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