公开(公告)号：CN103830065A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201210490492.8

申请日：2012-11-21

Applicant: 中国计量学院

Inventor： 朱俞东 ,  康娟 ,  赵淼蒙 ,  余庆 ,  董建灯 ,  田鹏飞 ,  李晨霞

IPC: A61G12/00

Abstract: 本发明公开的一种基于T型轨道的送药机器人，包括两种方案，其一，包括T型轨道、轮子、传动装置、机器人支架和机器人；其二，包括内凹形轨道、轮子、传动装置、机器人支架和机器人。T型轨道或者内凹形轨道被铺设在天花板上，送药机器人的轮子被轨道和支架限制在相应的轨道上，从而可以保证不会坠落。本发明的送药机器人可以根据医生的指令选择相应的轨道给病人输送药物并自动返回。本发明的优点在于：采用T型或内凹型轨道铺设于天花板上的方式，就可以实现准确送药的同时避开路面机器人易受环境干扰和目标难于定位的缺点。该送药机器人结构简单，避免了传统地面机器人易于受环境干扰和目标误判的缺点，可以有效实现药物高效准确的送达。

公开(公告)号：CN202909015U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220635700.4

申请日：2012-11-21

Applicant: 中国计量学院

Inventor： 朱俞东 ,  康娟 ,  赵淼蒙 ,  余庆 ,  董建灯 ,  田鹏飞 ,  李晨霞

IPC: A61G12/00

Abstract: 本实用新型公开的一种基于T型轨道的送药机器人，包括两种方案，其一，包括T型轨道、轮子、传动装置、机器人支架和机器人；其二，包括内凹形轨道、轮子、传动装置、机器人支架和机器人。T型轨道或者内凹形轨道被铺设在天花板上，送药机器人的轮子被轨道和支架限制在相应的轨道上，从而可以保证不会坠落。本实用新型的送药机器人可以根据医生的指令选择相应的轨道给病人输送药物并自动返回。本实用新型的优点在于：采用T型或内凹型轨道铺设于天花板上的方式，就可以实现准确送药的同时避开路面机器人易受环境干扰和目标难于定位的缺点。该送药机器人结构简单，避免了传统地面机器人易于受环境干扰和目标误判的缺点，可以有效实现药物高效准确的送达。