公开(公告)号：CN106650154A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611260585.6

申请日：2016-12-30

Applicant: 中核核电运行管理有限公司

Inventor： 鲍旭东 ,  刘恒 ,  杨鸿翔 ,  王苗苗 ,  王欣 ,  吴舜华 ,  刘小年 ,  曹雪明 ,  李建春 ,  孙永信 ,  王岩 ,  傅剑 ,  李小泉 ,  胡宇杰 ,  聂成平

IPC: G06F17/50 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明属于核电站设备可靠性监测技术领域，具体涉及一种基于热力性能指标的核电常规岛设备可靠性监测方法，目的在于提供了一种设备可靠性监测的方法，弥补了现有阈值判断方法的误报缺陷，有效降低了设备工程师的工作量。其特征在于：它包括建立常规岛热力系统及设备性能模型的步骤和建立常规岛热力系统监测画面的步骤。本发明将常规岛设备可靠性监测手段从单一的阈值判断,改良为以基础测点阈值判断为主线，结合常规岛系统及设备性能指标阈值判断，减少了设备工程师工作量。结合多种手段确定成与相关指标的曲线，且预留调整页面，可根据设备性能的劣化及季节等条件的变化进行修正调整。

公开(公告)号：CN118596165A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410635102.4

申请日：2024-05-22

Applicant: 中核核电运行管理有限公司 ,  秦山第三核电有限公司

Inventor： 江锋 ,  张维 ,  许锋 ,  胡宇杰 ,  龚代涛 ,  赵卫东 ,  商俊敏 ,  金辉

IPC: B25J11/00 ,  B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  G21C17/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种核电用水下检测和清刷机器人。包括支撑机构，支撑机构一侧设有固定机构，支撑机构上还设有清刷机构、驱动机构及云台组件。本发明的有益效果在于：通过将固定机构安装于底座的设计手段，实现了本机器人结构在到达作业地点后能够通过张开机械臂与作业地点固定物进行固定，从而保证机器人机构稳定、方便作业的技术效果。除此之外，通过将清刷机构设计成多自由度动作的技术手段，实现了扩大清刷辊清洁范围的技术效果；通过设计多台驱动机构的技术手段，实现了本机器人可以根据需要移动到任意预定位置的技术效果；通过刷头盘和清刷棍的联合技术手段，实现了面清洁和点清洁同时作用的技术效果。

公开(公告)号：CN118419237A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410635103.9

申请日：2024-05-22

Applicant: 中核核电运行管理有限公司 ,  秦山第三核电有限公司

Inventor： 江锋 ,  龚代涛 ,  许锋 ,  张维 ,  赵卫东 ,  商俊敏 ,  金辉 ,  胡宇杰

IPC: B63G8/38 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明属于水下机器人集成云台技术领域，具体涉及一种核电用水下机器人二自由度多功能云台。包括集成视觉云台、云台多方位机构、安装侧板和一级旋转电机，集成视觉云台与云台多方位机构相连，云台多方位机构设置在两个所述安装侧板上，其中一个所述安装侧板上设有一级旋转电机，一级旋转电机与云台多方位机构相连。本发明的有益效果在于：通过集成视觉云台与云台多方位机构相结合的设计手段，实现了集成视觉云台能够在一定区域内进行灵活转动、扩大水下机器人在水下的观察视野范围，减小水下机器人在水下游动局限性的技术效果。