公开(公告)号：CN109975396A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711448195.6

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 冯美名 ,  廖述圣 ,  张益成 ,  陈姝 ,  刘辉

IPC: G01N27/90

Abstract: 本发明属于核电站无损检测领域，具体为传热管涡流检测差分通道信号对称性测量方法，采集标定管涡流信号，设置通道差分通道，设置频率参照标定管检测频率，依据标定管结构，确定无缺陷位置中心点，之后进行对中性计算，确定探头的对称性百分比Ds，设置Ds合格值，据此检测探头对中是否合格，此方法能够有效的测量探头差分通道的一致性；在制作探头时，通过此方法改进制作方式与工艺，通过此测量方法，可以使内穿式自比差动式探头两线圈绕线合格率达100％。

公开(公告)号：CN109974637A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711445480.2

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 张益成 ,  聂勇 ,  蔡家藩 ,  谢航 ,  冯美名 ,  陈姝

IPC: G01B17/00

Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种高转速条件下高精度自匹配外形尺寸测量方法。该方法具体包括如下步骤：1、对被检管材采集数据进行标定；2、对采集的被检管材标定信号进行周期分析；2.1、进行信号预处理，滤除异常信号；2.2、计算获取采集数据周期的标志位；2.3、对两个探头采集数据的每个周期数据重采样；3、对两探头采集数据的周期数据进行同相位数据统计分析；4、对被检管材进行信号采集；5、计算获得被检管材的外形尺寸；本发明所述的一种高转速条件下高精度自匹配外形尺寸测量方法，其可以通过同相位角对比，最大程度地消除机械安装误差和采集系统误差的影响。

公开(公告)号：CN106935289B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201511017025.3

申请日：2015-12-29

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 吴东栋 ,  陈姝 ,  张志鹏 ,  张军

IPC: G21C17/017

Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置，包括主运动组件、与主运动组件依次连接的中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件；主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运动从动齿轮、周向电机和轴向电机；中间支撑组件包括中间支撑套筒和中间支撑芯轴；安全端轴向组件包括安全端后支撑座、安全端前支撑座、安全端导向轴和安全端丝杠。通过设计轴向电机，其驱动主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动。由于主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动范围不一致，可以通过主运动丝杠和安全端丝杠的导程不一样，使两个运动端的轴向速度不同，满足接管超声检查和附加段超声检测的要求。

公开(公告)号：CN106328228B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201510406431.2

申请日：2015-07-10

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 张志义 ,  辛露 ,  刘畅 ,  李宜全 ,  高谊 ,  王洪伟 ,  陈姝

IPC: G21C17/017

Abstract: 本发明属于核电站无损检查设备应用技术领域，具体涉及一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置。包括渗透检查模块、机械运载与定位装置、控制子系统、存储与测量子系统；渗透检查模块安装在机械运载与定位装置上；控制子系统对机械运载与定位装置进行定位控制，机械运载与定位装置运载渗透检查模块到达需要渗透检查的密封焊附近指定位置后，控制子系统对渗透检查模块进行控制完成相应的自动渗透检查动作；存储与测量子系统显示和存储渗透检查模块获得的检查图像，并进行图像分析和显示二维尺寸的测量，同时建立检查结果的数据库。本发明可以降低检查过程中高辐射对人体的伤害，同时提高检查结果的有效性和准确性。

公开(公告)号：CN105810268B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201410843499.2

申请日：2014-12-30

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 罗玉文 ,  王俊涛 ,  田婷 ,  陈姝 ,  秦华容 ,  张益成 ,  尹鹏 ,  卢威

IPC: G21C17/017

Abstract: 该技术属于位置坐标解算方法领域，具体涉及RPV超声检测增量式编码信号的位置坐标解算方法，实现多轴联动的检查工具的探头终端位置的增量式编码器实时结算。原理简单，技术成熟。能实现精确的增量式编码信号的位置坐标解算。包括六个步骤，最终将坐标值转化成增量式编码信号传输给超声仪。

公开(公告)号：CN106653112A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610932329.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王俊涛 ,  王龙 ,  张益成 ,  陈姝 ,  秦华容 ,  刘小林

IPC: G21C17/00 ,  G21C17/017

CPC classification number: G21C17/002 ,  G21C17/017

Abstract: 本发明涉及核电站反应堆焊缝超声检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置。该超声检测装置包括直线气缸、直线扫查组件以及超声探头组件，其中，两个左右对称的直线扫查组件与直线气缸铰链连接，且与直线气缸上滑块铰链连接的左右两根连杆另一端分别与两个直线扫查组件上的铰链链接，并在两个直线扫查组件上分别设有可沿直线扫查组件直线滑动的超声探头组件。该装置可靠性高，方案简单有效；直线扫查模组上的伺服电机以近似正弦波幅值周期变化方式，实现超声探头组件以接管轴线为中心的同心圆轨迹控制，轨迹精确控制，超声检测信号质量可靠，并能实现超声探头组件始终贴合筒体内壁。

公开(公告)号：CN106328228A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510406431.2

申请日：2015-07-10

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 张志义 ,  辛露 ,  刘畅 ,  李宜全 ,  高谊 ,  王洪伟 ,  陈姝

IPC: G21C17/017

Abstract: 本发明属于核电站无损检查设备应用技术领域，具体涉及一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置。包括渗透检查模块、机械运载与定位装置、控制子系统、存储与测量子系统；渗透检查模块安装在机械运载与定位装置上；控制子系统对机械运载与定位装置进行定位控制，机械运载与定位装置运载渗透检查模块到达需要渗透检查的密封焊附近指定位置后，控制子系统对渗透检查模块进行控制完成相应的自动渗透检查动作；存储与测量子系统显示和存储渗透检查模块获得的检查图像，并进行图像分析和显示二维尺寸的测量，同时建立检查结果的数据库。本发明可以降低检查过程中高辐射对人体的伤害，同时提高检查结果的有效性和准确性。

公开(公告)号：CN105280252A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410361683.3

申请日：2014-07-25

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 李宜全 ,  张志义 ,  陈姝 ,  朱启琼

IPC: G21C17/08

Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种稳压器电加热元件组件视频检验装置。定位法兰盘与核电稳压器人孔法兰面配合固定，定位法兰盘内部固定安装有支撑臂；导轨与支撑臂通过导轨转轴连接，滑块安装在导轨内，旋转侧视摄像头电缆和全景摄像头电缆贯穿滑块上的电缆通孔，安装在摄像头电缆卷线轮之间并压紧，摄像头电缆卷线轮安装在摄像头电缆卷线支架上，摄像头电缆卷线轮为旋转测试摄像头电缆和全景摄像头电缆提供上下移动的动力，并带动全景摄像头和旋转侧视摄像头上下移动，滑块安装在滑轨内，并在滑块驱动电机的驱动下在导轨内运动，同时滑块驱动电机为导轨沿导轨转轴旋转提供动力。

公开(公告)号：CN104751912A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310753013.1

申请日：2013-12-30

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 李宜全 ,  张钧 ,  陈姝 ,  聂勇

IPC: G21C17/00

CPC classification number: G21C17/00

Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种基于视角修正的视频测量方法，包括如下步骤：摄像机实时采集图像，调节摄像机最终获得一段视频；同时4个激光器发出4束相互平行的激光束组，间距作为视频测量定标基准；当视频中出现缺陷时进行截图，框出一个激光光斑，读取光斑像素信息；对红色和绿色两种颜色信息通道分离，分别进行阈值分割得到二值化图像，进行椭圆拟合，提取光斑型心；修正摄像机观察角度；从图片中框出包含缺陷区域，进行缺陷边缘提取；使缺陷形成一个单连通外矩形包络，计算出外矩形包络的物理尺寸，完成测量任务。有益效果：能够满足对核电站设备视频检查和对表面显示检查要求，同时提高检查效率和测量精度。

公开(公告)号：CN118605499A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410343812.X

申请日：2024-03-25

Applicant: 核动力运行研究所 ,  哈尔滨工业大学 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 高厚秀 ,  樊继壮 ,  陈姝 ,  张学贺 ,  刘江

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种管板爬行机器人规划与控制方法。包括如下步骤：步骤1：定义A星算法启发式函数；步骤2：给出管板爬行机器人工作空间划分方法；步骤3：给出管板爬行机器人移动空间搜索方法；步骤4：给出管板爬行机器人路径优化策略。本发明的有益效果在于：运用基于成本的启发式搜索算法，在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。