公开(公告)号：CN112996620A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201980071900.6

申请日：2019-10-29

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博 ,  吉田伸

IPC: B23B31/16 ,  B23B31/39

Abstract: 卡盘的爪的连结机构包括设置于卡爪座内的连结构件、第一弹性构件、作动部。连结构件能够在与爪连结的连结位置与从爪分离的分离位置之间移动。第一弹性构件向连结位置对连结构件进行施力。作动部使连结构件移动至分离位置。

公开(公告)号：CN111902233A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980020544.5

申请日：2019-03-15

Applicant: 丰和工业株式会社

Inventor： 永翁博 ,  川脇和也

IPC: B23B31/39

Abstract: 卡盘的爪更换用手部构造成安装于搬运装置，并在设置于机床的卡盘的安装槽中装拆爪。该爪更换用手部包括：手部，上述手部能把持爪；以及柔性装置，上述柔性装置将手部安装到搬运装置，并允许搬运装置与手部之间的相对变位。