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公开(公告)号：CN106041306B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610203664.7
申请日：2016-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/22 , B23K15/00 , B23K10/02 , B23K26/348
CPC classification number: B23K26/22 , B23K15/008 , B23K15/0093 , B23K26/082 , B23K26/32 , B23K26/348 , B23K2101/18 , B23K2103/04 , B23K2103/10
Abstract: 公开了一种焊接方法。根据本发明的焊接方法是一种用高能束照射被焊接物体并执行焊接的焊接方法，该被焊接物体包括彼此堆叠的多个金属板。该焊接方法包括：沿被焊接物体的被焊接部分(41)上的虚拟闭合曲线形成多个点焊熔核(41a)；以及形成多个主焊熔核(41b)，使得主焊熔核(41b)叠在多个点焊熔核(41a)中的各个点焊熔核上。
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公开(公告)号：CN105880829B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510977768.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/082 , B23K26/21
CPC classification number: B23K26/082 , B23K26/26 , B23K26/60
Abstract: 本发明提供一种激光焊接方法，根据本发明的激光焊接方法用于通过在使扫描激光束(16)的扫描单元(11)移动的同时将由扫描单元扫描的激光束(16)施加至多个金属板(31)和(32)来焊接该多个金属板(31)和(32)，所述激光焊接方法包括：在使扫描单元移动的同时在扫描单元的扫描范围内对待焊接物体的在焊接方向上的预定部位执行预固定焊接的步骤和对所述待焊接物体的与预固定过的部位对应的部位执行主焊接的步骤。此外，当对待焊接物体的与预固定过的部位对应的所述部位进行主焊接时，可以在待主焊接的部位的两侧都受约束的情况下对所述部位进行主焊接。
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公开(公告)号：CN106914722A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611095568.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种工件支承系统，该工件支承系统包括：工件支承装置，该工件支承装置通过支承体来支承工件，该支承体具有与工件相接触的支承部；以及机器人，该机器人单独地设置在工件支承装置的外部并且使支承部移动，其中，支承部构造成能够在预定的范围内移动并且能够锁定在任意位置，并且其中，通过抓握锁定的支承体的一部分，机器人解锁支承部并且使该解锁的支承部根据工件的形状而移动。
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公开(公告)号：CN105081571A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510260025.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/22 , B23K26/082 , B23K26/20 , B23K26/08
Abstract: 本发明提供了一种激光熔接方法，该激光熔接方法包括：将激光束投射到位于多个金属工件上的照射区域上，使得当通过激光熔接使工件接合时形成熔接部，熔接部由多个熔核形成，并且照射区域中的每个照射区域均形成有熔核中的每个熔核。熔核是通过将激光束顺序地投射到分别与熔核相对应的照射区域上而顺序地形成的。激光束被投射到照射区域中的每个照射区域上，使得随着熔核被顺序地形成，减少从投射到照射区域中的每个照射区域上的激光束到工件的热输入量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105014237B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201510187904.4
申请日：2015-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/21 , B23K33/00 , B23K101/18
Abstract: 一种用于通过重叠多个熔接对象并执行激光熔接而将所述多个熔接对象接合在一起的熔接方法，该熔接方法包括通过借助于激光熔接沿着熔接对象上的虚拟闭合曲线形成多个熔核来形成熔接部。熔核的直径与彼此相邻的熔核之间的间距尺寸的比率大于1/2并且不大于1。
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公开(公告)号：CN105880829A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510977768.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/082 , B23K26/21
CPC classification number: B23K26/082 , B23K26/26 , B23K26/60 , B23K26/20
Abstract: 本发明提供一种激光焊接方法，根据本发明的激光焊接方法用于通过在使扫描激光束(16)的扫描单元(11)移动的同时将由扫描单元扫描的激光束(16)施加至多个金属板(31)和(32)来焊接该多个金属板(31)和(32)，所述激光焊接方法包括：在使扫描单元移动的同时在扫描单元的扫描范围内对待焊接物体的在焊接方向上的预定部位执行预固定焊接的步骤和对所述待焊接物体的与预固定过的部位对应的部位执行主焊接的步骤。此外，当对待焊接物体的与预固定过的部位对应的所述部位进行主焊接时，可以在待主焊接的部位的两侧都受约束的情况下对所述部位进行主焊接。
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公开(公告)号：CN105598580A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510707468.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/042 , B23K26/046 , B23K26/21
CPC classification number: B23K26/0626 , B23K26/032 , B23K26/21 , B23K26/705 , B23K26/706 , B23K26/707 , B23K31/125 , B23K26/046 , B23K26/20
Abstract: 本发明提供激光焊接方法，当在激光焊接中有溅镀物附着于光学系统的保护玻璃的情况下，能够容易抑制焊接不良的发生。在使用激光加工装置的激光焊接方法中，具备在向焊接部以规定的输出照射激光来进行激光焊接之前执行的激光输出降低量计算工序，在激光输出降低量计算工序中，利用激光振荡器与光学系统向焊接部照射输出比规定的输出小的检查用激光，并利用受光部接受检查用激光的返回光，利用控制装置计测检查用激光的返回光的强度，并将检查用激光的返回光的强度与基准强度进行比较，计算激光加工装置的、在焊接部的激光输出降低量，利用控制装置并基于激光输出降低量调整激光振荡器的输出，利用激光加工装置进行焊接部的激光焊接。
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公开(公告)号：CN105014237A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510187904.4
申请日：2015-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/21 , B23K33/00 , B23K101/18
Abstract: 一种用于通过重叠多个熔接对象并执行激光熔接而将所述多个熔接对象接合在一起的熔接方法，该熔接方法包括通过借助于激光熔接沿着熔接对象上的虚拟闭合曲线形成多个熔核来形成熔接部。熔核的直径与彼此相邻的熔核之间的间距尺寸的比率大于1/2并且不大于1。
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公开(公告)号：CN104040449A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280066464.1
申请日：2012-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22
Abstract: 本发明提供一种在紧急情况时能够可靠地使自动输送机停止的自动输送机的紧急停止方法。一种自动输送机(10)的紧急停止控制(S100)，所述自动输送机(10)具备：行驶载货车(11)、对预定的检测范围(D)的障碍物进行检测的障碍物传感器(16)、在通过障碍物传感器(16)而检测出障碍物时使行驶载货车(11)停止的停止单元(17)，其中，在使行驶载货车(11)紧急停止时，通过作业者而使障碍物传感器(16)的检测范围(D)扩大，并在被扩大后的检测范围(Dn)内由障碍物传感器(16)检测出障碍物，从而由停止装置(17)而使自动输送机(10)停止。
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