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公开(公告)号：CN105598580B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510707468.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/042 , B23K26/046 , B23K26/21
CPC classification number: B23K26/0626 , B23K26/032 , B23K26/21 , B23K26/705 , B23K26/706 , B23K26/707 , B23K31/125
Abstract: 本发明提供激光焊接方法，当在激光焊接中有溅镀物附着于光学系统的保护玻璃的情况下，能够容易抑制焊接不良的发生。在使用激光加工装置的激光焊接方法中，具备在向焊接部以规定的输出照射激光来进行激光焊接之前执行的激光输出降低量计算工序，在激光输出降低量计算工序中，利用激光振荡器与光学系统向焊接部照射输出比规定的输出小的检查用激光，并利用受光部接受检查用激光的返回光，利用控制装置计测检查用激光的返回光的强度，并将检查用激光的返回光的强度与基准强度进行比较，计算激光加工装置的、在焊接部的激光输出降低量，利用控制装置并基于激光输出降低量调整激光振荡器的输出，利用激光加工装置进行焊接部的激光焊接。
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公开(公告)号：CN105073331B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201480018867.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K31/125 , B23K26/03 , B23K26/21 , B23K26/24 , G01B11/30
Abstract: 焊接激光束(L1)被沿着设定在工件(W1、W2)中的焊接轨迹(C11、C12)而照射，或者检测激光束(L5)被沿着设定在所述工件中由所述焊接激光束(L1)照射而熔融的熔池(Y1)中的扫描轨迹而照射。返回光(L2)被接收，其包括：来自所述熔池(Y1)的反射光，由所述工件(W1、W2)熔融和蒸发引起的蒸发光，以及从所述熔池(Y1)发射的热辐射光。而且所述工件(W1、W2)的焊接部的焊接状态被基于在所述熔池(Y1)内部的相对靠近给定点的第一区域中接收的返回光束(L2)的强度和在所述熔池(Y1)内部的与给所述定点相对隔开的第二区域中接收的返回光束的强度而检测。
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公开(公告)号：CN104874910A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510090004.8
申请日：2015-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/00
CPC classification number: B23K26/032 , B23K26/082 , B23K26/22 , B23K31/125 , G01J1/42 , B23K26/00
Abstract: 本发明涉及精度良好地特定照射检查用激光时的来自熔融部的放出光，由此能够进行可靠性更高的检查的焊接区的检查方法。在从照射焊接用激光(L1)的第1照射工序(S21)向照射检查用激光(L5)的第2照射工序(S23)转移时，在中断焊接用激光(L1)的照射之后，从焊接用激光(L1)切换成检查用激光(L5)，在检查焊接区的检查工序(S25)中，从放出光(L2、L6)的强度的波形抽取放出光的强度为恒定的阈值以下的两个时间点作为检查开始时刻(A)和检查结束时刻(B)，将从检查开始时刻(A)到检查结束时刻(B)推定为照射了检查用激光(L5)的照射期间，基于照射期间中的放出光的强度的波形进行焊接状态的检查。
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公开(公告)号：CN105102173A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480018967.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01N21/55 , B23K26/032 , B23K26/082 , B23K26/22 , G01N33/206
Abstract: 焊接用激光束(L1)沿在工件(W1，W2)中设定的焊接轨迹(C11，C12)照射，或检查用激光束(L5)沿在通过焊接用激光束(L1)的照射而熔融的工件(W1，W2)的熔池(Y1)中设定的扫描轨迹(C51，C52)照射，包括来自工件的熔池(Y1)的反射光、由于工件的熔融和蒸发而产生的蒸气发光以及从工件的熔池(Y1)射出的热辐射光的返回光束(L2)被接收，并且基于这样接收的返回光束(L2)的强度变化来检查工件的焊接部的焊接状态。
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公开(公告)号：CN105073331A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480018867.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K31/125 , B23K26/03 , B23K26/21 , B23K26/24 , G01B11/30
Abstract: 焊接激光束(L1)被沿着设定在工件(W1、W2)中的焊接轨迹(C11、C12)而照射，或者检测激光束(L5)被沿着设定在所述工件中由所述焊接激光束(L1)照射而熔融的熔池(Y1)中的扫描轨迹而照射。返回光(L2)被接收，其包括：来自所述熔池(Y1)的反射光，由所述工件(W1、W2)熔融和蒸发引起的蒸发光，以及从所述熔池(Y1)发射的热辐射光。而且所述工件(W1、W2)的焊接部的焊接状态被基于在所述熔池(Y1)内部的相对靠近给定点的第一区域中接收的返回光束(L2)的强度和在所述熔池(Y1)内部的与给所述定点相对隔开的第二区域中接收的返回光束的强度而检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104923916A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510119422.5
申请日：2015-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/22 , B23K26/064 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/032 , B23K26/22 , B23K26/24
Abstract: 本发明提供在远程激光焊接中也能够准确地检测一次打点的打点开始与打点结束的激光焊接装置。激光焊接装置(100)具备：激光照射头(10)，其照射激光；光学系统(20)，其使激光聚光并在工件上进行扫描；受光部(30)，其接受激光从工件(W)反射的反射光；以及控制器(50)，其根据受光部(30)所接受的反射光来判断一次打点的打点开始和打点结束，受光部(30)仅接受反射光中的激光反射光以及等离子体光，控制器(50)当反射光的强度为设定强度(P2)以上的时间在设定时间(t1)以上时判断为打点开始，当反射光的强度为设定强度(P1)以下的时间在设定时间(t2)以上时判断为打点结束。
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公开(公告)号：CN105598580A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510707468.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/042 , B23K26/046 , B23K26/21
CPC classification number: B23K26/0626 , B23K26/032 , B23K26/21 , B23K26/705 , B23K26/706 , B23K26/707 , B23K31/125 , B23K26/046 , B23K26/20
Abstract: 本发明提供激光焊接方法，当在激光焊接中有溅镀物附着于光学系统的保护玻璃的情况下，能够容易抑制焊接不良的发生。在使用激光加工装置的激光焊接方法中，具备在向焊接部以规定的输出照射激光来进行激光焊接之前执行的激光输出降低量计算工序，在激光输出降低量计算工序中，利用激光振荡器与光学系统向焊接部照射输出比规定的输出小的检查用激光，并利用受光部接受检查用激光的返回光，利用控制装置计测检查用激光的返回光的强度，并将检查用激光的返回光的强度与基准强度进行比较，计算激光加工装置的、在焊接部的激光输出降低量，利用控制装置并基于激光输出降低量调整激光振荡器的输出，利用激光加工装置进行焊接部的激光焊接。
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公开(公告)号：CN104923912A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510116552.3
申请日：2015-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/02
CPC classification number: B23K26/032 , B23K26/22 , B23K31/125 , B23K26/20
Abstract: 本发明涉及激光焊接检查装置以及激光焊接检查方法，能够提高焊接缺陷的判定精度。激光焊接检查装置(100)具备向工件(W)的焊接部(Y)照射检查用激光的激光照射头(10)、接受检查用激光从焊接部(Y)返回的返回光的受光部(30)、至少调节照射至焊接部(Y)的检查用激光的激光聚光直径(D1)和对来自焊接部(Y)的返回光进行识别的监测直径(D2)的光学系统(20)、以及控制光学系统(20)并且根据返回光的强度来判定焊接部Y有无焊接缺陷的控制器(50)，控制器(50)控制光学系统(20)，来使对来自焊接部(Y)的返回光进行识别的监测直径(D2)为激光聚光直径(D1)的1.5倍以下。
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公开(公告)号：CN104923912B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510116552.3
申请日：2015-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/02
CPC classification number: B23K26/032 , B23K26/22 , B23K31/125
Abstract: 本发明涉及激光焊接检查装置以及激光焊接检查方法，能够提高焊接缺陷的判定精度。激光焊接检查装置(100)具备向工件(W)的焊接部(Y)照射检查用激光的激光照射头(10)、接受检查用激光从焊接部(Y)返回的返回光的受光部(30)、至少调节照射至焊接部(Y)的检查用激光的激光聚光直径(D1)和对来自焊接部(Y)的返回光进行识别的监测直径(D2)的光学系统(20)、以及控制光学系统(20)并且根据返回光的强度来判定焊接部Y有无焊接缺陷的控制器(50)，控制器(50)控制光学系统(20)，来使对来自焊接部(Y)的返回光进行识别的监测直径(D2)为激光聚光直径(D1)的1.5倍以下。
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公开(公告)号：CN104874910B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510090004.8
申请日：2015-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B23K26/00
CPC classification number: B23K26/032 , B23K26/082 , B23K26/22 , B23K31/125 , G01J1/42
Abstract: 本发明涉及精度良好地特定照射检查用激光时的来自熔融部的放出光，由此能够进行可靠性更高的检查的焊接区的检查方法。在从照射焊接用激光(L1)的第1照射工序(S21)向照射检查用激光(L5)的第2照射工序(S23)转移时，在中断焊接用激光(L1)的照射之后，从焊接用激光(L1)切换成检查用激光(L5)，在检查焊接区的检查工序(S25)中，从放出光(L2、L6)的强度的波形抽取放出光的强度为恒定的阈值以下的两个时间点作为检查开始时刻(A)和检查结束时刻(B)，将从检查开始时刻(A)到检查结束时刻(B)推定为照射了检查用激光(L5)的照射期间，基于照射期间中的放出光的强度的波形进行焊接状态的检查。
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