公开(公告)号：CN105102173B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201480018967.0

申请日：2014-03-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林裕臣 ,  古川雅志 ,  内田圭亮 ,  柴田义范 ,  川喜田笃史 ,  岸弘朗 ,  赤松英治 ,  岩本雄太

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/22 ,  B23K26/03

CPC classification number: G01N21/55 ,  B23K26/032 ,  B23K26/082 ,  B23K26/22 ,  G01N33/206

Abstract: 焊接用激光束(L1)沿在工件(W1，W2)中设定的焊接轨迹(C11，C12)照射，或检查用激光束(L5)沿在通过焊接用激光束(L1)的照射而熔融的工件(W1，W2)的熔池(Y1)中设定的扫描轨迹(C51，C52)照射，包括来自工件的熔池(Y1)的反射光、由于工件的熔融和蒸发而产生的蒸气发光以及从工件的熔池(Y1)射出的热辐射光的返回光束(L2)被接收，并且基于这样接收的返回光束(L2)的强度变化来检查工件的焊接部的焊接状态。

公开(公告)号：CN104923916B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510119422.5

申请日：2015-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川喜田笃史 ,  小仓修平 ,  岩本雄太 ,  岸弘朗 ,  饭岛伸拓

IPC: B23K26/22 ,  B23K26/064 ,  B23K26/70

CPC classification number: B23K26/032 ,  B23K26/22 ,  B23K26/24

Abstract: 本发明提供在远程激光焊接中也能够准确地检测一次打点的打点开始与打点结束的激光焊接装置。激光焊接装置(100)具备：激光照射头(10)，其照射激光；光学系统(20)，其使激光聚光并在工件上进行扫描；受光部(30)，其接受激光从工件(W)反射的反射光；以及控制器(50)，其根据受光部(30)所接受的反射光来判断一次打点的打点开始和打点结束，受光部(30)仅接受反射光中的激光反射光以及等离子体光，控制器(50)当反射光的强度为设定强度(P2)以上的时间在设定时间(t1)以上时判断为打点开始，当反射光的强度为设定强度(P1)以下的时间在设定时间(t2)以上时判断为打点结束。