公开(公告)号：CN108340915A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810065548.2

申请日：2018-01-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤国仁 ,  市川健太郎 ,  平野麻衣子 ,  奥村文洋

IPC: B60W30/10 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G05D2201/0213

Abstract: 一种车辆控制装置，包括地图数据库、车辆位置识别单元、外部状况识别单元、行驶状态识别单元、行驶计划生成单元、行驶控制单元。行驶计划生成单元包括潜在路线确定单元、位置计算单元和到达位置确定单元。位置计算单元配置为基于目标时间或目标距离计算基准到达位置。到达位置计算单元配置为根据在基准到达位置处的地图信息或外部状况，将车辆在不同于目标时间的时间内或以不同于目标距离的距离到达潜在路线的位置确定为目标到达位置。行驶计划生成单元包括路线计算单元和路线生成单元。