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公开(公告)号：CN116610049A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310125860.7
申请日：2023-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及远程辅助方法、远程辅助系统以及计算机可读取的记录介质。提供一种能够排除例如由通信延迟引起的辅助时机的偏差的影响而在远程操作员所期望的时机使车辆动作的远程辅助技术。根据本公开的远程辅助方法，首先将基于由车辆创建的用于自主行驶的路径计划和与存在于车辆的周围的物体相关的信息预测的、比当前时间点更向前的将来时刻的车辆与物体的位置关系空间地显示于显示装置。接下来从操作员输入的辅助内容向车辆发送。然后在车辆接收到辅助内容之后，接受实现了在被输入了辅助内容时显示于显示装置的车辆与物体的位置关系的确认，在车辆中执行与辅助内容相应的远程辅助。
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公开(公告)号：CN117082336A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310527666.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 以迅速且有用的合成图像的形式对远程作业员提供从拍摄范围部分地重叠的两个摄像头获得的图像。提供进行移动体的远程作业的远程作业方法以及远程作业装置。在该方法中，取得拍摄范围的一部分重叠的两种摄像头图像的数据和所述远程作业中的作业内容的数据。另外，基于所述作业内容的数据，设定对所述两种摄像头图像进行结合的纵向上的位置。另外，以使得所述两种摄像头图像在所述纵向上的设定位置处进行结合的方式使所述两种摄像头图像中的至少一方在纵向上移动来对所述两种摄像头图像进行合成。并且，从远程作业装置的显示器输出所述两种摄像头图像的合成图像。
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公开(公告)号：CN115311876A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210481581.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 提供能够在通过自动驾驶车辆的远程辅助维持顺畅的交通的同时减少进行远程辅助的操作员整体的负荷的远程辅助管理系统、远程辅助管理方法以及远程辅助管理程序。本远程辅助管理系统基于多个车辆的运行状况，对将来的辅助请求的产生进行预测，将预测到会产生的辅助请求的辅助要因分类为第1种要因和第2种要因中的任一个。第1种要因是长时间持续的辅助要因，第2种要因是只持续短时间的辅助要因。另外，本远程辅助管理系统在从第1车辆取得了辅助要因为第1种要因的第1辅助请求的情况下，向第1车辆发送由操作员决定的对于第1车辆的第1指令信号。并且，进一步对预测到会产生第1辅助请求的其他车辆也应用第1指令信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117631575A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311052259.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及移动体的控制方法和控制装置。对移动体进行控制的方法包括以下步骤：选择所述移动体的自动驾驶用的控制模式；以及将选择出的所述控制模式的信息发送至所述移动体。所述控制模式包括第一模式、与所述第一模式相比与行驶安全相关的制约严格的第二模式以及与所述第一模式相比所述制约严格并且与所述第二模式相比所述制约宽松的第三模式。选择所述控制模式的步骤包括以下步骤：从包括所述第一模式、所述第二模式以及所述第三模式的选项中选择与是否需要针对所述移动体的远程支持的判定结果和对针对所述移动体的远程支持进行应对的远程支持侧的状态的确定结果的组合对应的控制模式。
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公开(公告)号：CN109426244B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810698825.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置。自动驾驶装置具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的自动驾驶控制的执行过程中，当由车辆的乘员输入了超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由乘员输入了超控操作后，设定与第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由乘员输入了超控操作后，判定是否以基于第二行驶计划的自动驾驶控制来恢复自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过自动驾驶解除部解除了自动驾驶控制后且通过自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于第二行驶计划的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN115309142A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210494192.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供远程支援管理系统、远程支援管理方法以及远程支援管理程序。提供能够通过自动驾驶车辆的远程支援维持顺畅的交通且减少远程支援所需的操作员的人员的技术。本远程支援管理系统与自主行驶的多个车辆进行通信，接受来自车辆的支援请求而使操作员进行远程支援。本远程支援管理系统根据各车辆的运行状况针对每个车辆预测将来的支援请求的发生，针对预测到发生的每个支援请求计算预测支援期间。在预测到预测支援期间在同一时刻重叠的重复支援请求发生超过预定数的情况下，本远程支援管理系统针对预测到重复支援请求的发生的车辆中的超过预定数的台数的对象车辆指示驾驶模式的变更。通过变更对象车辆的驾驶模式，避免或者延迟支援请求的发生。
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公开(公告)号：CN108340915B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810065548.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置，包括地图数据库、车辆位置识别单元、外部状况识别单元、行驶状态识别单元、行驶计划生成单元、行驶控制单元。行驶计划生成单元包括潜在路线确定单元、位置计算单元和到达位置确定单元。位置计算单元配置为基于目标时间或目标距离计算基准到达位置。到达位置计算单元配置为根据在基准到达位置处的地图信息或外部状况，将车辆在不同于目标时间的时间内或以不同于目标距离的距离到达潜在路线的位置确定为目标到达位置。行驶计划生成单元包括路线计算单元和路线生成单元。
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公开(公告)号：CN109426244A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810698825.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置。自动驾驶装置具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的自动驾驶控制的执行过程中，当由车辆的乘员输入了超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由乘员输入了超控操作后，设定与第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由乘员输入了超控操作后，判定是否以基于第二行驶计划的自动驾驶控制来恢复自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过自动驾驶解除部解除了自动驾驶控制后且通过自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于第二行驶计划的自动驾驶控制。
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