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公开(公告)号：CN110609540A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910485245.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自主移动体和用于自主移动体的控制程序。提供了自主移动体和用于自主移动体的控制程序，即使当自主移动体不受单个系统控制时或在自主移动体之间没有相互通信的情况下，自主移动体也能适当地回避接近的自主移动体并高效地执行给定任务。自主移动体沿着规划的移动路径移动以便执行给定任务，并包括：外部传感器，外部传感器识别另一自主移动体及其操作状态，另一任务被给定到另一自主移动体；回避判定单元，回避判定单元在其预测到自主移动体和由外部传感器识别出的另一自主移动体在它们彼此接近时能彼此接触时判定是否回避另一自主移动体；及移动控制单元，移动控制单元基于回避判定单元的判定控制移动单元。
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公开(公告)号：CN114162054B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111047538.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种站立式车辆，使用者在乘车中不特别费事就能够获取自身的生物体信息。站立式车辆包括车辆上部、扶手、1个或者多个生物体信息传感器以及1个或者多个处理器。车辆上部具有供使用者站立的乘车面。扶手设于车辆上部，用于供使用者抓握。1个或者多个生物体信息传感器用于检测使用者的生物体信息，是设于扶手的传感器和设于乘车面的下方且将乘车面作为体重的检测面的体重传感器中的至少一方。1个或者多个处理器进行向使用者通知由1个或者多个生物体信息传感器检测到的生物体信息的通知处理。
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公开(公告)号：CN114132398B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111023294.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆以及车辆控制系统，抑制具备供乘客搭乘的地板的车辆的稳定性的降低。搭载乘客而行驶的车辆具备供乘客搭乘的地板。车辆还具备检测地板上的乘客的分布即乘客分布的乘客分布检测装置。车辆还具备控制装置。控制装置以使乘客分布接近使车辆的稳定性增加的目标乘客分布的方式执行对地板上的乘客进行引导的乘客引导控制。或者，控制装置参照乘客分布，以抑制车辆的倾斜度的增加的方式执行对车辆的速度、前后加速度、横向减速以及偏航率中的至少一个进行限制的行驶限制控制。
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公开(公告)号：CN116895140A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310207989.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及利用车辆来监视异常情况的装置、车辆、方法。利用停车场的内部或周边的区域内的车辆来监视在该区域内所发生的异常情况的装置具备：信息获取部，获取表示区域内的状态的状态信息；异常感测部，基于状态信息来感测异常情况，并且确定感测到的该异常情况的发生场所；以及指令发送部，将用于起动设于在异常感测部所确定出的发生场所的周边正停放的车辆的车外监视传感器来使该车外监视传感器检测该发生场所的指令发送至该正停放的车辆。
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公开(公告)号：CN113053137B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011550363.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社(JP)
Inventor： 本田大作
IPC: G08G1/065 , G08G1/0967
Abstract: 实现一种搭载有规定的车载设备的车辆能够获得包含未搭载车载设备的车辆的信息的车辆信息取得装置、系统、方法以及车辆信息取得程序。本公开的一方式的车辆信息取得装置具备：车辆认证部，对于进入预先设定的范围内的车辆，基于预先设定的车辆认证信息来执行车辆认证；以及累计部，在成功进行了车辆认证的情况下，累计在车辆之后通过的车辆数，在后来成功进行了车辆认证的情况下，向后来成功进行了车辆认证的车辆通知由累计部累计出的车辆数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572236A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111218321.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供自主行驶车辆的运行管理系统。提供能够高效地运用搬运人以及货物中的至少一方的自主行驶车辆的自主行驶车辆的运行管理系统。运行管理系统具备自主行驶车辆和管理服务器。自主行驶车辆包括第1处理器，构成为搬运人以及货物中的至少一方。管理服务器包括第2处理器，与自主行驶车辆进行通信，管理自主行驶车辆的运行。第1处理器或者第2处理器判定是否有自主行驶车辆搬运人以及货物中的至少一方的搬送任务，在无搬送任务的情况下，执行使自主行驶车辆执行：自主行驶车辆进行该自主行驶车辆的运行地域的巡回的巡回任务、自主行驶车辆进行运行地域的清扫的清扫任务以及进行巡回及清扫这双方的巡回清扫任务中的任意1个的任务切换处理。
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公开(公告)号：CN114132398A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111023294.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆以及车辆控制系统，抑制具备供乘客搭乘的地板的车辆的稳定性的降低。搭载乘客而行驶的车辆具备供乘客搭乘的地板。车辆还具备检测地板上的乘客的分布即乘客分布的乘客分布检测装置。车辆还具备控制装置。控制装置以使乘客分布接近使车辆的稳定性增加的目标乘客分布的方式执行对地板上的乘客进行引导的乘客引导控制。或者，控制装置参照乘客分布，以抑制车辆的倾斜度的增加的方式执行对车辆的速度、前后加速度、横向减速以及偏航率中的至少一个进行限制的行驶限制控制。
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公开(公告)号：CN114475825B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111213314.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D47/00 , B60R1/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及显示系统。提供能够在多名乘客能够同乘的车辆中，考虑各个乘客的谈话的意图，提供开始乘客彼此的谈话的契机的显示系统。该显示系统具备控制装置和一个或者多个显示装置。控制装置执行进行表示乘坐车辆的各个乘客的谈话的希望程度(谈话希望度)的显示的处理。或者，执行进行表示作为针对乘坐车辆的各个乘客的其他乘客的谈话意图的乘客间的谈话意图的显示的处理。谈话希望度以及乘客间的谈话意图通过由乘客对显示系统所具备的输入装置进行操作而被输入。或者，控制装置根据显示系统所具备的传感器检测的乘客的状态信息来推测。
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公开(公告)号：CN117275279A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310390501.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及泊车管理装置、车辆以及停车场管理方法。泊车管理装置具备：数据获取部，获取用于确定在停车场内移动的利用者的位置的利用者确定数据；移动路线推定部，基于数据获取部所获取到的利用者确定数据来推定利用者在停车场内移动的移动路线；以及行驶路线决定部，以回避移动路线推定部所推定出的移动路线的方式，决定在停车场内行驶的车辆的行驶路线。
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