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公开(公告)号:CN100555137C
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200410059860.9
申请日:2004-06-25
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法,该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下,也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径,并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上,一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正,使关于该路径的行驶距离-曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积,从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换,然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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公开(公告)号:CN1605832A
公开(公告)日:2005-04-13
申请号:CN200410089960.6
申请日:2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中,即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后,也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置,所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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公开(公告)号:CN1591255A
公开(公告)日:2005-03-09
申请号:CN200410064477.2
申请日:2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置,用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线,其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动,该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线,以及一显示装置,用以显示由一图像捕获装置捕获的从一车辆后视的图像,该显示装置叠加该车辆的该第一或第二目标位置,该车辆基于该第一或第二目标位置以及从该车辆后视的图像上的该检测移动量移动,该第二目标位置通过更新该第一目标位置计算。
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公开(公告)号:CN1577198A
公开(公告)日:2005-02-09
申请号:CN200410059860.9
申请日:2004-06-25
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法,该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下,也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径,并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上,一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正,使关于该路径的行驶距离-曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积,从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换,然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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公开(公告)号:CN2840130Y
公开(公告)日:2006-11-22
申请号:CN200420009662.7
申请日:2004-08-27
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本实用新型涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中,即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后,也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置,所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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