-
公开(公告)号:CN104442807B
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201410343244.X
申请日:2014-07-18
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: B60W30/06 , B60T2201/10 , B62D15/0285 , E04H6/422 , G05D1/021
Abstract: 本文中的实施例涉及用于具有自主泊车能力的车辆(3)中的上车点(2)取车时间的方法和装置(1)。装置(1)包括被配置为接收关于期望取车时间的数据。处理器(5)被配置为当车辆(3)沿着前往最终停车位(8)的路线(7)进行自主驾驶直到车辆(3)完成自主泊车时监测一个或多个参数(6)。处理器(5)被进一步配置为基于至少一个所监测的参数(6)计算何时开始自主返回行驶以在期望取车时间出现在上车点(2)。致动器(9)被配置成在计算出的返回行驶开始时间启动前往上车点(2)的自主行驶。
-
公开(公告)号:CN107719119A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710581926.8
申请日:2017-07-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/18109 , B60T1/005 , B60T1/062 , B60T7/12 , B60T8/17555 , B60T8/245 , B60T2201/10 , B60T2260/04 , B60W10/182 , B60W10/184 , F16D63/006 , F16H63/3425 , F16H63/3458 , F16H63/486 , B60K20/00 , B60T8/17
Abstract: 一种在车辆驻车期间控制车辆移动的软驻车控制系统包括传动装置和一个或多个制动组件。传动装置包括驻车棘爪,驻车棘爪机械地接合驻车齿轮中的缺口。制动组件包括机电致动器,机电致动器被配置为基于现有制动压力将可变制动力施加到联接到制动组件的轮上。软驻车控制系统进一步包括电子控制单元,电子控制单元具有与机电致动器电通信的软驻车硬件控制器。电子制动控制单元输出制动压力信号,制动压力信号调节现有制动压力,以控制驻车棘爪与缺口接合的速率。
-
公开(公告)号:CN104718565B
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201380053594.6
申请日:2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/14 , B60T2201/10 , B60W50/087 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2710/105 , B60W2720/106 , B60Y2300/09 , B60Y2300/0954 , B60Y2300/433 , G08G1/14
Abstract: 具备:障碍物相对距离检测部(32),其对本车辆和障碍物之间的相对距离进行检测;驱动力操作量检测部(34),其对加速器踏板(30)的操作量即驱动力操作量进行检测;转向操纵操作量检测部(36),其对转向操纵操作件的操作量即转向操纵操作量进行检测;以及驱动力限制部(44),如果障碍物相对距离检测部(32)检测出的相对距离小于或等于预先设定的限制用相对距离,并且,驱动力操作量检测部(34)检测出的驱动力操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值,则该驱动力限制部(44)根据由转向操纵操作量检测部(36)检测出的转向操纵操作量,将本车辆的驱动力限制为预先设定的驱动力限制值。
-
公开(公告)号:CN102083666B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN200980125987.7
申请日:2009-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B60T2230/08
Abstract: 本发明涉及一种用于释放车辆的自动引导的装置,所述装置具有:到监测装置(26)的接口(25),该监测装置用于至少部分地监测处于车辆中的车辆司机;到用于自动引导车辆并且用于在待执行自动引导时测定车辆的行驶方向的装置(11)的接口(23);用于在自动引导时将由对驾驶员的监测确定的驾驶员视野与车辆的行驶方向相比较的分析处理单元(27),其中,仅当车辆的行驶方向在自动引导时处于驾驶员的视野中时才释放所述自动引导。
-
公开(公告)号:CN104718565A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201380053594.6
申请日:2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/14 , B60T2201/10 , B60W50/087 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/103 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2710/105 , B60W2720/106 , B60Y2300/09 , B60Y2300/0954 , B60Y2300/433 , G08G1/14 , G08G1/16 , B60W30/08
Abstract: 具备:障碍物相对距离检测部(32),其对本车辆和障碍物之间的相对距离进行检测;驱动力操作量检测部(34),其对加速器踏板(30)的操作量即驱动力操作量进行检测;转向操纵操作量检测部(36),其对转向操纵操作件的操作量即转向操纵操作量进行检测;以及驱动力限制部(44),如果障碍物相对距离检测部(32)检测出的相对距离小于或等于预先设定的限制用相对距离,并且,驱动力操作量检测部(34)检测出的驱动力操作量超过预先设定的驱动力操作量阈值,则该驱动力限制部(44)根据由转向操纵操作量检测部(36)检测出的转向操纵操作量,将本车辆的驱动力限制为预先设定的驱动力限制值。
-
公开(公告)号:CN103476648A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201280018963.3
申请日:2012-04-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T7/22
CPC classification number: G08G1/168 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/10 , B60W30/09 , B60W30/18109 , B60W50/02 , B60W2050/0095 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12
Abstract: 本发明涉及一种用于提高在自动制动干预之后车辆(10)运行时的安全性的方法,所述方法具有以下步骤:识别自动制动干预的实施;识别所述自动制动干预的结束;以及改变所述车辆(10)的泊车辅助系统(20)的运行参数,以便在使用泊车辅助警告的情况下避免与物体的随后碰撞。
-
公开(公告)号:CN101535103B
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN200780042115.5
申请日:2007-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 滝直树
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2201/10 , B60W30/08 , B60W30/14 , B60W2050/0071 , B60W2710/18
Abstract: 一种车辆控制设备(1),其设有自动移动车辆的自动巡行装置(30)以及在探测到障碍物时自动对车辆施加制动的防撞制动装置(40),所述车辆控制设备(1)包括巡行输出值设定装置(15),所述巡行输出值设定装置(15)用于在探测到障碍物时使应当利用所述自动巡行装置(1)实现的巡行输出值小于在正常时所采用的常规巡行输出值。
-
公开(公告)号:CN103158619A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201210599288.X
申请日:2012-12-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: H·赫尔曼
CPC classification number: G06F17/00 , B60K35/00 , B60K2350/1084 , B60K2350/2052 , B60Q1/268 , B60Q9/006 , B60Q9/007 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B60T2201/10 , B62D15/027 , G02B27/01 , G02B2027/0141 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于在泊车过程中辅助机动车(200)驾驶员的装置,具有用于检测机动车(200)周围,至少机动车(200)前方和后方周围障碍物(208a、208b)的传感器(205a、205b)和用于显示机动车(200)与周围识别到的障碍物(208a、208b)的距离的显示装置。本发明的特征在于,显示装置包括:可以在机动车(200)的前挡风玻璃(202)上显示机动车(200)与机动车(200)前方所识别的障碍物(208a)距离的第一设备(201)以及可以在机动车(200)后挡风玻璃(204)上显示机动车(200)与机动车(200)后方所识别的障碍物(208b)距离的第二设备(203)。
-
公开(公告)号:CN101808852B
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN200880108412.X
申请日:2008-07-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/028 , B60Q9/004 , B60T2201/10 , B62D15/0275
Abstract: 本发明涉及用于泊车装置的显示装置(14)的控制装置(10),具有:一个用于一第一检测装置(11)的接口(19),该第一检测装置用于在侧面从泊车位(41)旁边驶过时检测该泊车位(41);一个用于一第二检测装置(3,5)的接口(17,18),该第二检测装置用于在驶入泊车位时检测该泊车位的前边界(42)和/或后边界(44);一个用于所述显示装置(14)的接口(50),用于在所述显示装置(14)上显示所述泊车位(41)的尺寸,其中,所述泊车位(41)的、仅由所述第一检测装置检测到的前边界(42)和/或后边界(44)的显示与所述泊车位的由所述第二检测装置(3,5)检测到的一前边界(42’)和/或一后边界(44’)的显示不同。
-
公开(公告)号:CN101104407B
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN200710092393.3
申请日:2007-03-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: F16H59/44 , B60R21/01 , B60T2201/10 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , F16H2059/443
Abstract: 利用当前变速器状态、前一变速器状态和一个空档变速器状态周期期间的车速来追踪变速器换档历史。将车辆安全和便利应用扩展到变速器的空档状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-