公开(公告)号：CN111355925B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201911319897.3

申请日：2019-12-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 柳卓郎 ,  田村麻贵 ,  松浦睦实 ,  井上利彦 ,  山室直树 ,  林贵志 ,  志贺孝广

IPC: H04N7/18

Abstract: 控制装置包括控制器。该控制器将在驾驶期间存在于车辆外部的对象被车辆的驾驶员所忽视检测为事件。该控制器控制对象图像向所述驾驶员的输出，该对象图像是包括所检测的事件中被忽视的对象的图像。

公开(公告)号：CN111348035A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911194136.X

申请日：2019-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 柳卓郎 ,  田村麻贵 ,  松浦睦实 ,  井上利彦 ,  山室直树 ,  林贵志 ,  志贺孝广

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/18 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具有控制部。控制部在从车辆向外侧拍摄到的图像中检测正在向接近车辆的方向移动的对象。控制部基于检测结果，判定车辆是否应当为了使对象通过而进行避让。控制部在判定为车辆应当避让的情况下，不等待驾驶员进行操作就使车辆进行避让。