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公开(公告)号：CN115563251A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210563532.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06F40/157 , G06F40/194 , G06F40/242 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/10
Abstract: 本公开提供应答系统、应答方法以及存储介质。所述应答系统包括：获取单元，其配置为获取使用者的提问句；应答句选择单元，其配置为根据所获取的所述提问句选择预先存储在存储单元中的应答句；应答句转换单元，其配置为根据所述提问句对所选择的所述应答句进行转换；以及输出单元，其配置为输出转换后的所述应答句。所述应答句转换单元配置为，基于包括在所述应答句中的词与包括在所述提问句中的词之间的相似度，将包括在所选择的所述应答句中的所述词转换为包括在所述提问句中的所述词。
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公开(公告)号：CN114439885A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111269060.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
Abstract: 本发明提供使用了外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构等。本发明的齿轮机构具备：齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿；多个接触对象，其被配置于所述外齿的外侧且圆周方向上，并与所述外齿压接；机构，其使所述齿轮进行偏心运动，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，所述齿轮在所述外齿以始终与所述多个接触对象压接的状态进行弹性变形的同时进行偏心旋转。
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公开(公告)号：CN114120994A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110967128.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G10L15/22
Abstract: 本发明涉及一种声音解析系统、声音解析方法及存储介质，能够抑制声压的检测精度下降而高精度地进行语音解析。声音解析系统具备：第一及第二声压取得单元，分别配置于用户穿戴的装备，在用户穿戴了装备的状态下分别配置于距用户的嘴巴不同的距离的位置，分别取得用户的语音的声压；距离推定单元，基于由第一声压取得单元取得的声压和由第二声压取得单元取得的声压来推定第一或第二声压取得单元与用户的嘴巴之间的距离；及声压修正单元，算出第一或第二声压取得单元与用户的嘴巴的距离的基准值与由距离推定单元推定出的距离的差值，基于差值来修正由第一及第二声压取得单元中的至少一方取得的声压。
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公开(公告)号：CN106420255B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610638549.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
Abstract: 本发明涉及一种步行训练设备和用于该设备的步行训练方法。步行训练设备包括附接于使用者的腿部的步行辅助设备、用于向上和向前牵拉腿部的第一牵拉装置、用于控制第一牵拉装置以使得由第一牵拉装置施加的拉力的竖直向上分量减少步行辅助设备的重量的控制装置、以及布置在步行辅助设备中的关节角度检测装置或用于拍摄使用者的腿部的图像的摄像装置。控制装置通过使用由关节角度检测装置和摄像装置中的至少一个检测到的信息，在使用者的步行运动中腿部向前摆动开始时或腿部的摆动时段期间，使第一牵拉装置除了拉力之外还生成附加拉力。
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公开(公告)号：CN105643638B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510712869.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097 , Y10S901/28 , Y10S901/46
Abstract: 一种用于控制可穿戴型机器人的方法，根据本发明的可穿戴型机器人附接至使用者的关节部，机器人关节以如下方式进行控制：当机器人关节的角度θ1超出预定容许角度范围R时，使机器人关节的角度θ1返回到所述容许角度范围R内。当将机器人关节控制成使机器人关节的角度θ1返回到容许角度范围R内并且机器人关节的角度θ1达到预定角度θ2时，在机器人关节中产生使机器人关节的角度θ2在预定角度θ1处保持预定时段T的扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105643638A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510712869.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097 , Y10S901/28 , Y10S901/46
Abstract: 一种用于控制可穿戴型机器人的方法，根据本发明的一方面的可穿戴型机器人附接至使用者的关节部，机器人关节以如下方式进行控制：当机器人关节(关节部4)的角度θ1超出预定容许角度范围R时，使机器人关节的角度θ1返回到所述容许角度范围R内。当将机器人关节控制成使机器人关节的角度θ1返回到容许角度范围R内并且机器人关节的角度θ1达到预定角度θ2时，在机器人关节中产生使机器人关节的角度θ2在预定角度θ1处保持预定时段T的扭矩。
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公开(公告)号：CN114120994B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110967128.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G10L15/22
Abstract: 本发明涉及一种声音解析系统、声音解析方法及存储介质，能够抑制声压的检测精度下降而高精度地进行语音解析。声音解析系统具备：第一及第二声压取得单元，分别配置于用户穿戴的装备，在用户穿戴了装备的状态下分别配置于距用户的嘴巴不同的距离的位置，分别取得用户的语音的声压；距离推定单元，基于由第一声压取得单元取得的声压和由第二声压取得单元取得的声压来推定第一或第二声压取得单元与用户的嘴巴之间的距离；及声压修正单元，算出第一或第二声压取得单元与用户的嘴巴的距离的基准值与由距离推定单元推定出的距离的差值，基于差值来修正由第一及第二声压取得单元中的至少一方取得的声压。
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公开(公告)号：CN118798799A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311817559.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0639 , G06F40/30 , G06F40/242
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及存储介质，信息处理装置包括信息存储部、数据取得部以及用户特性得分计算部。信息存储部存储与用户有关的信息和与其他用户的行动有关的信息。数据取得部从信息存储部取得针对特性项目的信息。用户特性得分计算部包括自我评价得分计算部、其他人评价得分计算部以及最终评价得分计算部。自我评价得分计算部计算用户涉及的自我评价得分。其他人评价得分计算部计算其他用户涉及的其他人评价得分。最终评价得分计算部基于权重系数、自我评价得分以及其他人评价得分来计算用户评价得分。
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公开(公告)号：CN114630380B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111494457.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
Abstract: 本发明的目的的一个例子提供抑制无线通信中的性能降低的方法、通信系统、信息处理系统以及计算机可读取的存储介质。本发明的一个方案的信息处理系统具备：取得部，取得第1电波强度信息及第2电波强度信息，该第1电波强度信息为与第1转发器与传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息，该第2电波强度信息为与第2转发器与传感器之间的无线通信中的传感器的电波强度有关的信息；以及选择部，根据取得部取得的第1电波强度信息及第2电波强度信息选择连接到传感器的转发器。
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公开(公告)号：CN114509157B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111351387.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开信息处理系统、信息处理方法以及程序。提供能够更适合地分析多个参加者参加的交流的状况的信息处理系统。信息处理装置具有发声判定部以及分析区间决定部。发声判定部判定作为交流中的多个参加者各自的发声的时间序列上的区间的发声区间。分析区间决定部使用基准分析区间，以使多个实际分析区间的边界的时间点成为与无发声时间对应的时间的方式，设定多个实际分析区间的边界。
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