-
公开(公告)号：CN113347698B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110182440.3
申请日：2021-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
Abstract: 一种交流系统、控制方法及保存有控制程序的计算机可读介质。交流系统包含具有单独的时刻的多个传感器终端和具有基准时刻的管理终端。管理终端将单独的时刻和接收到单独的时刻时的基准时刻建立对应，作为时刻对而存储。接着，管理终端使用传感器终端及管理终端的硬件的设定信息及软件的版本和通信延迟组合表来决定通信延迟时间。然后，管理终端配合通信延迟时间而修正单独的时刻与基准时刻之间的对应关系，基于该对应关系来修正从多个传感器终端的每一个接收到的信息检测时刻。
-
公开(公告)号：CN114550723A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111365493.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
Abstract: 本发明涉及发言评价系统、发言评价方法以及保存有程序的计算机可读介质。发言检测部根据多个可穿戴终端的麦克风的输出值，检测交流中的发言，并且确定与检测到的发言对应的可穿戴终端。发言期间检测部针对发言检测部检测到的每个发言，检测该发言的开始定时和结束定时。评价值计算部针对发言检测部检测到的每个发言，根据发言评价对象期间中的与该发言对应的可穿戴终端以外的可穿戴终端的加速度传感器的输出值，计算针对该发言的评价值，所述发言评价对象期间是从该发言的开始定时以后且比结束定时靠前的第1定时起至比该发言的所述结束定时靠后的第2定时为止的期间。
-
公开(公告)号：CN107376312B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710153938.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
Abstract: 本发明提供一种立乘式移动装置(1)，其包括：板(10)；轮(16a、16b、16c、16d)，轮设置在板(10)的行进方向上的前侧及后侧的左右两侧上；驱动单元(15a、15b)，驱动单元构造成独立地以旋转的方式驱动设置在板(10)的行进方向上的前侧的轮(16a、16b)；第一传感器(13a、13b、13c、13d)，第一传感器构造成检测骑乘着板(10)的骑乘者的重心移位；转向板(11)，转向板设置在板(10)的行进方向上的前侧；第二传感器(12)，第二传感器构造成获取转向板(11)的旋转信息；以及控制单元(14)，控制单元构造成控制驱动单元(15a、15b)。
-
公开(公告)号：CN107376312A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710153938.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
CPC classification number: A63C17/011 , A63C17/013 , A63C17/015 , A63C17/12 , A63C2203/12 , A63C2203/18 , A63C2203/40 , A63C2203/52 , A63C17/01
Abstract: 本发明提供一种立乘式移动装置(1)，其包括：板(10)；轮(16a、16b、16c、16d)，轮设置在板(10)的行进方向上的前侧及后侧的左右两侧上；驱动单元(15a、15b)，驱动单元构造成独立地以旋转的方式驱动设置在板(10)的行进方向上的前侧的轮(16a、16b)；第一传感器(13a、13b、13c、13d)，第一传感器构造成检测骑乘着板(10)的骑乘者的重心移位；转向板(11)，转向板设置在板(10)的行进方向上的前侧；第二传感器(12)，第二传感器构造成获取转向板(11)的旋转信息；以及控制单元(14)，控制单元构造成控制驱动单元(15a、15b)。
-
公开(公告)号：CN105640735A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510862566.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
CPC classification number: A61B5/1036 , A61F2/68 , A61F2002/607 , A61F2002/7635 , A61H3/00 , B25J9/0006 , B25J13/085 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2230/805 , B25J13/00
Abstract: 公开了一种负荷确定方法。该负荷确定方法基于检测到的作用于使用者的腿部的负荷来确定腿部处于负荷状态还是无负荷状态，其中，负荷状态为触地状态，无负荷状态为腿空闲状态，其中，在确定腿部的状态已从无负荷状态切换成负荷状态之后的预定时间段内，即使当检测到的作用于使用者的腿部的负荷变得小于阈值时，负荷确定方法确定腿部处于负荷状态，而不是确定腿部处于无负荷状态，在该阈值处确定腿部的状态已从负荷状态切换成无负荷状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107019618B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201610815716.6
申请日：2016-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
Abstract: 本发明提供步行训练装置以及步行训练方法。步行训练装置具备：训练者的腿部的步行辅助装置；将腿部的线朝上方且朝前方拉伸，构成为在腿部的摆动腿期间卷取并收纳线且在支撑腿期间将线拉出的第一线卷取机构；控制第一线卷取机构以便以第一拉伸力对线进行拉伸的拉伸控制单元；以及对收纳于第一线卷取机构的线收纳量进行检测的收纳量检测单元。在由收纳量检测单元检测到的线收纳量成为包括第一线卷取机构的线从拉出状态朝卷取状态变化的时刻在内的期间中的线的规定收纳量以下的摆动开始期间，拉伸控制单元控制第一线卷取机构，以便以比第一拉伸力大的第二拉伸力对线进行拉伸。
-
公开(公告)号：CN107019618A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610815716.6
申请日：2016-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
Abstract: 本发明提供步行训练装置以及步行训练方法。步行训练装置具备：训练者的腿部的步行辅助装置；将腿部的线朝上方且朝前方拉伸，构成为在腿部的摆动腿期间卷取并收纳线且在支撑腿期间将线拉出的第一线卷取机构；控制第一线卷取机构以便以第一拉伸力对线进行拉伸的拉伸控制单元；以及对收纳于第一线卷取机构的线收纳量进行检测的收纳量检测单元。在由收纳量检测单元检测到的线收纳量成为包括第一线卷取机构的线从拉出状态朝卷取状态变化的时刻在内的期间中的线的规定收纳量以下的摆动开始期间，拉伸控制单元控制第一线卷取机构，以便以比第一拉伸力大的第二拉伸力对线进行拉伸。
-
公开(公告)号：CN106466219A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610643267.1
申请日：2016-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
Abstract: 本申请公开了步态状态确定设备、步态状态确定方法以及步行训练设备。该步态状态确定设备包括：布置在足部附接部分中的压力检测装置，压力检测装置被配置成检测施加在用户的足底的压力；压力中心计算装置，被配置成基于由压力检测装置检测的施加在足底上的压力在用户的步态动作期间连续地计算施加在足底上的压力的中心位置；以及动作确定装置，被配置成在由压力中心计算装置计算的压力的中心位置从足底的足跟区域中的位置移动至其足尖区域时，确定这是附接有步行辅助设备的腿部向前摆动的开始的时刻。
-
公开(公告)号：CN106420255A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610638549.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
Abstract: 本发明涉及一种步行训练设备和用于该设备的步行训练方法。步行训练设备包括附接于使用者的腿部的步行辅助设备、用于向上和向前牵拉腿部的第一牵拉装置、用于控制第一牵拉装置以使得由第一牵拉装置施加的拉力的竖直向上分量减少步行辅助设备的重量的控制装置、以及布置在步行辅助设备中的关节角度检测装置或用于拍摄使用者的腿部的图像的摄像装置。控制装置通过使用由关节角度检测装置和摄像装置中的至少一个检测到的信息，在使用者的步行运动中腿部向前摆动开始时或腿部的摆动时段期间，使第一牵拉装置除了拉力之外还生成附加拉力。
-
公开(公告)号：CN114439885B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111269060.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅田光留
Abstract: AR本发明提供使用了外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构等。本发明的齿轮机构具备：齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿；多个接触对象，其被配置于所述外齿的外侧且圆周方向上，并与所述外齿压接；机构，其使所述齿轮进行偏心运动，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，所述齿轮在所述外齿以始终与所述多个接触对象压接的状态进行弹性变形的同时进行偏心旋转。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.029 seconds)
