Patent search ap:("丰田自动车株式会社") AND inv:"近藤铃华" Page 2

11.

发明授权
车辆控制系统有权

公开(公告)号：CN110304058B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201910202315.7

申请日：2019-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 近藤铃华 , 藤井祥太

IPC: B60W30/10 , B60W30/12

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，在主电子控制装置产生了异常的情况下能够适当地进行基于副电子控制装置的应急的行驶轨迹控制。在主ECU(50)产生了异常的情况下，作为应急的行驶轨迹控制而进行辅助控制A或B。辅助控制A在目标轨迹(TP＿RS)不与白线(WL)交叉的情况下进行。在辅助控制A中，进行使本车辆(M)沿目标轨迹(TP＿RS)行驶的前馈控制。在辅助控制A中，还进行用于将从行驶车道的中央至基准位置为止的横向距离(LD＿CL)保持为目标距离的反馈控制。辅助控制B在目标轨迹(TP＿RS)与白线(WL)交叉的情况下进行。在辅助控制B中，仅进行使本车辆(M)沿目标轨迹(TP＿RS)行驶的前馈控制。

Patent Agency Ranking