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公开(公告)号：CN108583974A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810132523.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种套网机，包括设置在机架上的传送机构、转盘机构以及输出机构，所述在转盘机构上设置有若干个接果工位，所述转盘机构上安装有支撑架，支撑架上沿其中轴线对称地设置有若干个套网工位，所述若干个套网工位分别对应设置在所述接果工位正上方，套网工位上均安装有套网装置，套网装置包括送网机构、预扩网机构以及套网机械手，传送机构将待装物运送至接果工位，转盘机构带动所述接果工位和支撑架同时同向转动，送网机构上的网套通过预扩网机构预张开后延伸到达套网机械手处，由套网机械手套接在所述待装物表面。本申请的若干个套网工位上的套网装置持续工作，套网过程互不干扰且有序进行，可有效提高套网机的套网效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN104996075A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510451160.2
申请日：2015-07-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D69/06
Abstract: 本发明提供了一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架上安装有一驱动主轴，驱动主轴用于导入蔬菜收割的动力源，所述驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架的最前端，所述摘装置包括切割器及拨禾装置，切割器位于拨禾装置的下方，所述拨禾装置与传动装置直接连接，所述切割器通过一切割器驱动机构与传动装置连接，输送装置安装在机架中部，所述传动装置与输送装置连接，所述收集装置安装在机架的尾端且位于传动装置末端的下方。本发明设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN208540436U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821053074.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种果园用机械臂，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板两端部均设置有顶板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述丝杆连接在两块所述支撑板上，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接工作机构，伸缩机构的作用无需人手直接托举工作，降低劳动强度，而且设置的转动架可以安装不同的工作机构，实现一机多用。
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公开(公告)号：CN208446205U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820609547.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种水果套袋装置，包括套袋和套袋机构，只需将套袋张开放置在套袋机构中，启动伸缩杆，将水果套筒伸到待套袋的水果上，将套袋套入待套袋的水果上，启动收绳机构收紧拉绳，拉绳会拉动第一滑板、第二滑板向水果套筒侧靠拢，凸齿块、凹齿块推动套袋口合拢，套袋上的钢丝在凸齿块和凹齿块的啮合下弯曲，完成套袋封口，整个套袋和封口过程简单快速，便于果农操作，相较于人工套袋的方式，本申请的套袋装置可有效提高果实套袋的效率，且无需果农攀爬果树，安全性能高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208119489U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820230588.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种套网机，包括设置在机架上的传送机构、转盘机构以及输出机构，所述转盘机构上设置有若干个接果工位，所述转盘机构上安装有支撑架，支撑架上沿其中轴线对称地设置有若干个套网工位，所述若干个套网工位分别对应设置在所述接果工位正上方，套网工位上均安装有套网装置，套网装置包括送网机构、预扩网机构以及套网机械手，传送机构将待装物运送至接果工位，转盘机构带动所述接果工位和支撑架同时同向转动，送网机构上的网套通过预扩网机构预张开后延伸到达套网机械手处，由套网机械手套接在所述待装物表面。本申请的若干个套网工位上的套网装置持续工作，套网过程互不干扰且有序进行，可有效提高套网机的套网效率，省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204811018U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520555210.7
申请日：2015-07-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D69/06
Abstract: 本实用新型提供了一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架包括主架、支撑架及收割支架，所述主架的一侧设置有一牵引装置，主架上安装有一驱动主轴，驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架的最前端，采摘装置包括切割器及拨禾装置，切割器位于拨禾装置的下方，拨禾装置与传动装置直接连接，所述切割器通过一切割器驱动机构与传动装置连接，输送装置安装在机架中部，所述传动装置与输送装置连接，所述收集装置通过一翻转装置安装在支撑架上。本实用新型设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN212306175U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021126392.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型提供了一种蓝莓收集车，包括收集车本体，所述收集车本体顶部后端设置有可倾斜向前展开的后收集布，所述收集车本体前端安装有下部接板，所述下部接板中部安装有向前伸展的收集毛刷，所述下部接板的左右两端均设置有角度可调的边收集板，所述下部接板前端的两侧均安装有调节齿轮连接器，所述调节齿轮连接器上对接有支杆，前收集布安装在所述支杆上。本蓝莓收集车结构简单，设计巧妙，使用方便，可以实现整颗蓝莓树的一次性采摘，大大提高蓝莓采摘的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208540457U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821053668.2
申请日：2018-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种果树修枝机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板两端部均设置有顶板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述丝杆连接在两块所述支撑板上，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接修枝机构；所述修枝机构包括修枝机壳，所述修枝机壳活动安装有锯片，利用伸缩机构实现上下移动，以及利用支撑杆与套筒配合实现水平转动，增加了自由度。
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公开(公告)号：CN208523252U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821058877.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型提供一种旋转式摘果机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接摘果机构。利用安装在车箱上的伸缩机构实现上下伸缩无需人手动举起摘果机，也无需爬梯摘果，减少劳动强度，高空作业的危险性，通过转动架实现摘果机构的旋转换向，避免树枝的阻挡影响采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201854569U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020257526.5
申请日：2010-07-13
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝摘果机，它包括拖拉机，其中它还包括与所述拖拉机连接的机架，在机架的下部设有切割刀具，通过皮带传动把拖拉机飞轮处的动力传送至拖拉机前端长轴，通过锥齿轮减速器变换运动方向后驱动主动齿轮驱动轴运转，主动齿轮的转动带动从动齿轮，所述切割刀具固定在从动齿轮驱动轴上。
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