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公开(公告)号：CN108583974B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810132523.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种套网机，包括设置在机架上的传送机构、转盘机构以及输出机构，所述在转盘机构上设置有若干个接果工位，所述转盘机构上安装有支撑架，支撑架上沿其中轴线对称地设置有若干个套网工位，所述若干个套网工位分别对应设置在所述接果工位正上方，套网工位上均安装有套网装置，套网装置包括送网机构、预扩网机构以及套网机械手，传送机构将待装物运送至接果工位，转盘机构带动所述接果工位和支撑架同时同向转动，送网机构上的网套通过预扩网机构预张开后延伸到达套网机械手处，由套网机械手套接在所述待装物表面。本申请的若干个套网工位上的套网装置持续工作，套网过程互不干扰且有序进行，可有效提高套网机的套网效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN115302587A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211045378.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 云浮市建钘科技发展有限公司 , 广东省农业技术推广中心
Abstract: 本发明公开一种肉桂皮开边切条机，包括，上料单元，内部设置有若干半圆肉桂皮；输送单元，设置在上料单元的一侧，输送单元进料端与上料单元的出料端连通；分选转移组件，设置在输送单元上，输送单元出料端通过分选转移组件导出的半圆肉桂皮开口朝上。本发明能够实现对半圆肉桂皮进行自动上料并分选切割，提高其生产效率的同时保障产品质量，同时，在对半圆肉桂皮进行切割的过程中不需要人工送料，降低操作人员的操作安全隐患。
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公开(公告)号：CN110525720A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910944552.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种连续式气调保鲜包装机及其包装方法，该包装机包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构，容置口传送带上设置有至少4个工位，分别同步进行上料、气调、封切、下料工序，容置口工位内放置有包装容器，容置口承托机构承托在容置口包装容器下端；容置口气调机构包括气调室主体，容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封，在传送带上方形成动态密封空间，气调室主体连接有充气机构，充气机构对容置口包装容器喷射氮气，气调室主体上设有排气道，容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器；动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性，氧传感器监测排出气体中的氧含量，以免包装容器中残留大量的氧气。
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公开(公告)号：CN106204877A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610511595.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种硬币分拣包装一体机，该一体机包括：分拣装置、计数统计装置、以及包装装置，集分拣、计数、包装于一体，对当前市面上流通的三种不同面值的硬币进行分类处理，适用于大量硬币需要分拣、计数及包装的场合。本装置主要由缓冲输送、分拣、计数、热封包装等部分组成。硬币分拣包装一体机运行过程高效、可靠、生产率高，该装置性能价格比高，能高效便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工、时间及成本的难题，满足市场的经济性要求。
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公开(公告)号：CN101897259A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010225752.X
申请日：2010-07-13
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝摘果机，它包括拖拉机，其中它还包括与所述拖拉机连接的机架，在机架的下部设有切割刀具，通过皮带传动把拖拉机飞轮处的动力传送至拖拉机前端长轴，通过锥齿轮减速器变换运动方向后驱动主动齿轮驱动轴运转，主动齿轮的转动带动从动齿轮，所述切割刀具固定在从动齿轮驱动轴上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117941542B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410239929.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 云浮市乡村振兴发展中心 , 云浮市建钘科技发展有限公司
IPC: A01D93/00
Abstract: 本发明公开了一种自主攀爬式肉桂剥皮装置，涉及肉桂剥皮设备领域，包括组装到一起的环切开槽部、线刀剥皮部和动力攀爬部，动力攀爬部位于底部，环切开槽部位于顶部，线刀剥皮部安装在一侧；收获作业时，动力攀爬部夹紧在树干外周并提供向上攀爬的动力，环切开槽部的中心孔套在树干上完成指定位置的环切作业，线刀剥皮部的工作端面向树干，线刀剥皮部内牵引出的具有切割能力的细线嵌入到环切开槽部提前开好的环槽内，伴随动力攀爬部在树干上的移动并完成剥皮切割动作。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，安装过程简单，携带方便，操作方便，制作成本低，且通过三大部的设计机械化程度高，省时省力，剥取效率高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN117941542A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410239929.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 云浮市乡村振兴发展中心
IPC: A01D93/00
Abstract: 本发明公开了一种自主攀爬式肉桂剥皮装置，涉及肉桂剥皮设备领域，包括组装到一起的环切开槽部、线刀剥皮部和动力攀爬部，动力攀爬部位于底部，环切开槽部位于顶部，线刀剥皮部安装在一侧；收获作业时，动力攀爬部夹紧在树干外周并提供向上攀爬的动力，环切开槽部的中心孔套在树干上完成指定位置的环切作业，线刀剥皮部的工作端面向树干，线刀剥皮部内牵引出的具有切割能力的细线嵌入到环切开槽部提前开好的环槽内，伴随动力攀爬部在树干上的移动并完成剥皮切割动作。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，安装过程简单，携带方便，操作方便，制作成本低，且通过三大部的设计机械化程度高，省时省力，剥取效率高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116941544A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932104.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 梅州市金绿现代农业发展有限公司
IPC: A01K31/04
Abstract: 本发明提供一种家禽养殖场笼底自动避障清粪车，包括有移动小车，在所述移动小车上设置有避让机构、刮粪机构、集粪机构、输送机构、排粪机构以及装粪机构，所述刮粪机构和避让机构均可转动地设置在集粪机构的一端上，所述避让机构位于刮粪机构的上方，装粪机构设置在移动小车上，所述输送机构设置在移动小车的前端，且一端与装粪机构相对应，另一端与集粪机构相连接，用于将集粪机构内的粪便输送到装粪机构内，所述排粪机构设置在装粪机构内，用于清粪作业完成后将装粪机构内的粪便进行排出到指定位置。本发明可通过狭窄的笼底空间，将笼底的粪便收集和清扫，同时可以躲避笼底的支撑杆，实现自动清扫。
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公开(公告)号：CN116863403A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310843887.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/52 , G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种农作物大数据环境监测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。该方法实时采集目标农作物图像，构建卷积神经网络模型，根据所述卷积神经网络模型对所述目标农作物图像中的农作物区域进行识别，并确定目标农作物的生长阶段，建立目标农作物图像的生长阶段与采集目标农作物不同指标数据的相关性，基于相关性，对作物生长阶段的环境感知参数进行优化监测。本发明能够完成基于周期判定的农作物生长感知参数，实现有效监测，同时，采集高价值的作物全生命周期的相关数据，有利于为其农作物精准管控、降低感知网络能耗、提高网络生命周期奠定关键基础。
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公开(公告)号：CN116347382A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310397550.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于作物生长阶段的SDN数据优先级传输方法，属于智慧农业技术领域，该方法在网络异常时，通过获取在过去的一段时间内采集的参数，并根据各要素信息采集传感器对应采集区域的各项要素信息进行分析，从而对数据呈现异常波动、实际数据与理想数据存在较大差异以及大量的同类数据存在异常的要素信息进行优先传输，使工作人员能够及时的发现异常数据，降低由于网络不稳定导致重要数据、高风险数据出现延迟传输的情况发生带来的风险；另外，本发明通过在网络异常期间优先传输高风险数据的方法，可以降低在智慧农业建设时的网络信息传输能力冗余，从而有效降低网络建设成本。
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