减速机系列
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104074929A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410088752.8

    申请日:2014-03-11

    CPC classification number: F16H1/32 F16H57/023 F16H57/08 F16H2001/323

    Abstract: 本发明提供一种减速机系列,其既能抑制系列整体的构筑成本,又能进一步提高属于系列的各减速机的动力传递性能。本发明的减速机系列具有根据传递转矩的大小规定的多个框号(a、b),各框号(a、b)具有减速比(L、H)不同的多个减速机,减速机为具备内齿轮、外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的输入轴(偏心体轴)以及贯穿设置于外齿轮的贯穿孔的销部件的偏心摆动型减速机,在框号(a)中,按低减速比(L)的减速机和高减速比(H)的减速机使用直径不同的销部件,并且,小框号(a)中的高减速比(H)的减速机(小高减速机)用的销部件作为更大框号(b)中的低减速比(L)的减速机(大低减速机)用的销部件使用。

    风力发电的桨距驱动用减速装置

    公开(公告)号:CN101929429A

    公开(公告)日:2010-12-29

    申请号:CN201010213216.8

    申请日:2010-06-22

    CPC classification number: Y02E10/722 Y02E10/723

    Abstract: 本发明提供一种风力发电的桨距驱动用减速装置,其抑制润滑剂泄漏,并且防止驱动源侧的轴和减速机构部的输入轴的连接部中的微振磨损。在风力发电的桨距驱动用减速装置(G1)中,具有减速装置(G1)的驱动源(16)和对驱动源(16)的旋转进行减速的减速机构部(18),减速机构部(18)由润滑脂进行润滑,通过驱动源侧的轴(30)与减速机构部(18)的输入轴(32)相对地在径向具有缝隙的同时相互连接的浮动连接而进行连结,并且成为浮动连接的部分(36)由封装在封闭空间的油进行润滑。

    偏心摆动型齿轮装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119222295A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411236024.7

    申请日:2021-02-07

    Inventor: 阿部瞬

    Abstract: 本发明提供一种能够扩大空心部的偏心摆动型齿轮装置。偏心摆动型齿轮装置(100)具备内齿轮(16)、外齿轮(14)、使外齿轮(14)摆动的偏心体、配置于外齿轮(14)的轴向上的侧部的轮架及在从轮架的中心偏移的位置上与轮架连结并且贯穿外齿轮的多个内销(32)。内销(32)的节圆直径(Dp)与外齿轮(14)的齿顶直径(De)之比(节圆直径(Dp)/齿顶直径(De))为0.77~0.85,内销(32)的直径(Dq)与外齿轮(14)的齿顶直径(De)之比(内销直径(Dq)/齿顶直径(De))为0.06~0.10,内销(32)在内销(32)的节圆圆周上所占比例(即,内销占有率)为0.25以上。

    减速装置
    15.
    发明公开
    减速装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN114060475A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202110880634.0

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制主轴承的滚动面上的剥离的技术。一种减速装置,其具备:减速机构,具有内齿轮及外齿轮;输出部件,被减速机构减速后的旋转传递过来;及主轴承,支承输出部件,其中,主轴承具有滚子(75)。滚子(75)具有滚子中心线方向上的中间部(76)及外径随着从中间部(76)朝向滚子中心线方向上的端部而逐渐变小的凸面部(77)。凸面部(77)的突出峰部高度Rpk为0.063μm以下。

    减速装置、机械手的关节结构的组装方法

    公开(公告)号:CN113357318A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110228988.7

    申请日:2021-03-02

    Inventor: 阿部瞬

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够加大空心部的减速装置。减速装置(100)具备在中央部具有沿轴向贯穿的空心部(H)的减速机(10)及配置于该减速机(10)与马达(40)之间的马达接合器(42),在该减速装置中,减速机(10)具有壳体(22)、配置于该壳体(22)的内侧且相对于壳体(22)进行相对旋转的轮架(18)、传递有马达(40)的旋转的输入齿轮(36)及与该输入齿轮(36)啮合且环绕空心部(H)的中心齿轮(38)。马达接合器(42)与轮架(18)通过锁扣部(J1)锁扣嵌合,并且通过连结部件连结在一起,锁扣部(J1)设置于比连结部件更靠径向外侧的位置。

    偏心摆动型减速装置及外齿轮的制造方法

    公开(公告)号:CN111486198A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201911065497.4

    申请日:2019-11-04

    Inventor: 阿部瞬 为永淳

    Abstract: 本发明提供一种即便进行小型化也能够抑制耐久性的下降的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(10)具备外齿轮(14)、使外齿轮(14)摆动的偏心体及与外齿轮(14)内啮合的内齿轮,其中,外齿轮(14)具有第1贯穿孔(13)及在周向或径向上与该第1贯穿孔(13)相邻设置的第2贯穿孔(15)。第1贯穿孔(13)的内周面(13b)具有包括与第2贯穿孔(15)对置的部分(13f)且实施了塑性加工的第1部分(13e)。

    偏心摆动型减速装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110273981A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910079093.4

    申请日:2019-01-28

    Inventor: 阿部瞬 为永淳

    Abstract: 本发明提供一种当使用铝合金制的内齿轮主体时,能够防止其销槽的磨损量增加的技术。本发明的偏心摆动型减速装置,具备外齿轮(16)、与外齿轮(16)啮合的内齿轮(18)及使外齿轮(16)摆动的偏心体(14),内齿轮(18)具有设置有销槽(28)的内齿轮主体(30)及旋转自如地配置于销槽(28)内的销部件(32),内齿轮主体(30)由Si的含量为6.0重量%以上的铝合金制成。

    偏心摆动型减速装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103994183B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310503698.4

    申请日:2013-10-23

    Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置,其课题在于以低成本获得组装有同心性较高的偏心体轴的偏心摆动型减速装置。通过偏心体(12)使外齿轮(14)摆动的同时内啮合于内齿轮(16)的偏心摆动型减速装置(10),其具备:偏心体轴(24),其一体设置有偏心体(12);轴承(40),其支承该偏心体轴(24);及偏心体轴承(26),其配置于偏心体(12)与外齿轮(14)之间,偏心体轴承(26)不具有专用内圈,偏心体(12)兼用作内圈,偏心体(12)在轴向两侧具有肩部(63、64),配置有支承偏心体轴(24)的轴承(40)的部分的研磨面(62)的轴向长度(B2)设定为小于等于偏心体(12)两侧的肩部(63、64)之间的轴向长度(L1)。

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