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公开(公告)号：CN113390664B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110794713.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种变量喷雾分布试验台集液方法及装置，涉及农业喷雾试验设备技术领域。该变量喷雾分布试验台集液方法包括如下步骤：S1、将第一集液槽设置于集液杯的第一侧，当水流流入第一集液槽时，向第一方向移动集液杯直至集液杯内的第一液位传感器读数增加；S2、将第二集液槽设置于集液杯的第二侧，第一侧与第二侧相对，当水流流入第二集液槽时，向第二方向移动集液杯直至集液杯内的第一液位传感器读数增加。本发明的集液杯能够随流量变化进行移动以将液体尽可能全部收集至集液杯内，使第一液位传感器的读数更准确可靠，提高测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN111530317B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010300754.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B01F25/40 , B01F35/71 , B01F35/80 , B01F23/41 , B01F101/04
Abstract: 本发明涉及一种适用于植保无人机的配比可切换农药混合装置，包括储液箱、供液箱、混合箱以及缓存箱；在本发明的第一腔室中注入高浓度药液，而第二腔室注水或者助剂水溶液，通过阀门的启闭控制进入混合箱中的第一腔室内容液和第二腔室内容液的比例，从而可以在混合箱中混合形成三种配比的农药，在实际操作中，储液箱及其内部液体的重量远大于供液箱、混合箱等其他部件的重量，不会明显增加无人机的负载，并且混合箱及缓存箱的内部空间较小，在不同试验地块之间设置狭小的过渡地带即可在目标地块上喷施预定浓度的药液，无需分批次搅拌不同浓度的药液并且无需重载运行大量无效行程。
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公开(公告)号：CN113597874B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111147412.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种除草机器人及其除草路径的规划方法、装置和介质，所述方法包括以下步骤：基于神经网络模型训练，获取图像分割模型，所述图像分割模型用于识别并分割杂草目标特征、土壤目标特征和作物目标特征；基于所述杂草目标特征，采用相机内跟踪杂草目标特征，以及多相机间跟踪杂草目标特征，规划除草机器人的除草机械臂的除草路径，以使所述机械臂根据所述除草路径进行除草，从而基于相机内和相机间的跟踪，可靠的记录、追溯杂草的位置，以缓解图像处理延迟带来的有害影响，提高除草的精准度。
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公开(公告)号：CN113498639B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111065724.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 张宋超 , 金永奎 , 丁素明 , 蔡晨 , 徐阳 , 孔伟 , 秦维彩 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种除草装置及除草方法，其属于机械除草技术领域，除草装置包括连接组件、全局摄像模组、局部摄像模组、主控制系统及多组除草机构；全局摄像模组在位于除草装置行进方向侧的第一区域内拍摄目标经济作物与杂草的分布图像，局部摄像模组拍摄位于除草装置行进方向侧的第二区域内的绿色分布图像；主控制系统根据目标经济作物与杂草的分布图像得到目标经济作物分布信息，并根据绿色分布图像和目标经济作物分布信息得到杂草分布信息，以及根据杂草分布信息控制升降驱动件及除草组件动作，以使除草组件去除杂草。本发明用于田间机械除草，能够在保护农田环境和维护目标经济作物生长的基础上，具有较高的除草效率和较好的除草效果。
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公开(公告)号：CN111644277B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010466461.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种横轴离心雾化扇形雾喷头，包括连接喷雾机的喷头壳体，安装在喷头壳体内的驱动装置和左右两个雾化单元。所述雾化单元包括集雾罩壳、离心雾化转盘和药液输入管，所述离心雾化转盘呈碟型圆盘状，正面朝外，竖向设置，两雾化单元的离心雾化转盘以背对背的形式靠拢，在驱动装置带动下，朝相反的方向转动。本发明喷头，通过驱动离心雾化转盘在竖直平面内旋转，为雾滴提供向下的靶向初速度，有效提高离心雾化雾滴群向下运动的能力，缩短雾滴空中下落时间，减少农药蒸发损失，并增加了雾滴群穿透作物冠层的能力，降低飘移造成的环境污染，提升防治效果。同时，通过集雾罩壳的设计，解决了竖直平面内旋转的离心雾化转盘向非目标方向喷洒药液的问题，不会造成浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113634385A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110786307.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种涡喷雾化装置，包括涡喷发动机气流喷出罩，涡喷发动机气流喷出罩上设有试剂管，试剂管具有伸出涡喷发动机气流喷出罩外壁的输入端和伸入气流喷出罩内腔的输出端，离心雾化装置设置于试剂管输出端的下方，离心雾化装置的上方设有雾化隔离罩，离心雾化装置的下方位置处设有内部气流筒，雾化隔离罩能阻止顶部高温高速气流穿过分化后的雾滴颗粒并进入内部气流筒的内腔，其底端设置于涡喷发动机气流喷出罩的内腔中，内部气流筒一侧设有引风管，引风管一端与筒体内腔相连并形成进气通道，其另一端与外界环境空气相连通，涡喷发动机气流喷出罩喷出的气流流过内部气流筒底端边缘。本发明具有喷出的雾滴颗粒均匀且传播距离集中的优点。
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公开(公告)号：CN108225318B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711227820.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于图像质量的航空遥感路径规划方法。所述基于图像质量的航空遥感路径规划方法包括如下步骤：一、预先分析所需遥感图像的图像质量和图像区域面积；二、根据所述图像质量和所述图像区域面积计算飞行器的飞行状态；三、根据所述飞行器的飞行状态确定航空遥感的航路和航线。本发明还提供一种基于图像质量的航空遥感路径规划方法的系统。
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公开(公告)号：CN111557293B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010459707.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于平顶棚架果园种植模式的风送仰喷式果园喷雾机，包括车体、风机设备和喷雾系统，其特征在于，还包括安装在底盘车架上方的气流辅助仰喷机构和雾滴回收机构。本发明风送仰喷式果园喷雾机，通过风送仰喷喷雾机构，可提高施药雾滴在藤蔓果树叶冠层的穿透性和均匀性，同时利用风机设备进口气流的吸拽作用，通过雾滴回收机构回收仰喷施药作业产生的下落雾滴，可有效减少农药流失，降低环境污染的影响。同时，本发明风送仰喷式果园喷雾机结构规划合理，易于实施和维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN112916223B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110132305.8
申请日：2021-01-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B05B3/10
Abstract: 本发明公开了一种雾量分布可调的离心转盘式雾化装置及其使用方法，包括转盘电机以及水平设置的雾化转盘，转盘电机的电机轴与雾化转盘的盘心连接，转盘电机能带动雾化转盘转动，其中：离心转盘式雾化装置还包括伸缩式离心加液机构，伸缩式离心加液机构包括舵机、轴套、伸缩杆以及加液端头，轴套与电机轴同轴设置，舵机与轴套传动连接，舵机能带动轴套绕自身轴心自旋，伸缩杆一端安装在轴套上，另一端与加液端头连接，加液端头对着雾化转盘上表面的非轴心位置。本发明可以使离心转盘式雾化装置可以向任意方向喷洒药雾，能极大的提高离心转盘式雾化装置的喷洒角度和喷洒范围，提高喷药效率。
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公开(公告)号：CN112916223A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110132305.8
申请日：2021-01-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B05B3/10
Abstract: 本发明公开了一种雾量分布可调的离心转盘式雾化装置及其使用方法，包括转盘电机以及水平设置的雾化转盘，转盘电机的电机轴与雾化转盘的盘心连接，转盘电机能带动雾化转盘转动，其中：离心转盘式雾化装置还包括伸缩式离心加液机构，伸缩式离心加液机构包括舵机、轴套、伸缩杆以及加液端头，轴套与电机轴同轴设置，舵机与轴套传动连接，舵机能带动轴套绕自身轴心自旋，伸缩杆一端安装在轴套上，另一端与加液端头连接，加液端头对着雾化转盘上表面的非轴心位置。本发明可以使离心转盘式雾化装置可以向任意方向喷洒药雾，能极大的提高离心转盘式雾化装置的喷洒角度和喷洒范围，提高喷药效率。
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