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公开(公告)号：CN106043418A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610407075.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种插秧机转向系统，包括液压系统、转向控制系统；液压系统包括动力元件、执行元件、控制元件；动力源为发动机，液压系统动力元件为液压泵；执行元件为4个分别安装在四个车轮内侧的单作用液压缸，能够分别控制四个车轮的转角；控制元件包括三位四通电磁比例换向阀，三位四通电磁比例换向阀通过控制其比例电磁铁电流的大小无极地调节换向阀的开度；转向控制系统主要包括中央控制器和角度传感器，中央控制器根据所选择的转向模式，调整车轮角度和液压系统油液的流动方向，根据不同的转向模式计算各个车轮转向角之间的关系，角度传感器分别安装在各个车轮内侧，在转向过程中，角度传感器测量各个车轮的转向角度，并反馈给中央控制器以不断消除转向角度偏差。
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公开(公告)号：CN108848818A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811029823.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯移栽输苗开沟覆土镇压装置，包括：两个相互贴合、呈L形，且一段Z向竖直向下，另一段X向水平的闭合的传送带机构；传送带机构行走方向为Y向；其中，第一传送带机构位于第二传送带机构的内侧，两者同步运动；第一传送带机构的带体上间隔设有放苗槽，放苗槽长度方向沿Y向；传送带机构下方，沿Y向自前向后依次设有开沟器、螺旋覆土部件、镇压装置；开沟器Y向上位于传送带机构前方，覆土部件和镇压装置Y向上位于传送带机构后方。本发明增大人工作业范围，有利于增加劳动效率，缓解人工劳动强度；有利于避免输送过程中伤苗现象；薯苗在夹持到下落过程中全程受控，实现栽培农艺“水平法”栽植。
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公开(公告)号：CN108843635A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810938220.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，行走驱动系统监测轮边马达是否打滑并反馈给中央处理器，若打滑，中央处理器四个轮边马达的流量按照等比例分配；多模式转向系统控制前轮转向油缸与后轮转向油缸动作，实现不同的转向模式；坡道自适应系统通过水平传感器监测值获知上坡或下坡状态，并通过位移传感器的监测值，判断和控制各个液压缸活塞杆的伸出，实现车架调平；升降、水平仿形系统调整升降液压缸至目标高度值，及调整水平仿形液压缸至目标水平位置；智能播种系统具有安装在拖拉机后轮轮边马达的转速传感器，中央控制器根据轮轮边马达转速调节播种驱动马达的转速。本发明对丘陵山区拖拉机的液压传动整体集中控制，智能化水平较高。
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公开(公告)号：CN108271486A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810269106.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种插秧施肥机上的施肥量调节装置，包括调节盘、调节盘转动驱动机构、动力连接机构、可移动调节座、单向旋转机构、排肥轴；所述调节盘转动驱动机构能够带动调节盘旋转；所述调节盘上设有若干个调节孔，各调节孔距离调节盘旋转中心的距离不同；动力连接机构可选择与各调节孔连接；可移动调节座与所述动力连接机构转动连接；单向旋转机构具有旋臂，所述可移动调节座可旋转与旋臂的不同位置固定连接；排肥轴与单向旋转机构的转动部位同轴固定并单向旋转。本发明的施肥量调节范围大，可以满足不同水稻种植区不同施肥量的要求；施肥量调节方便。
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公开(公告)号：CN108184353A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810029635.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明涉及一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘；变量柱塞泵与发动机连接，变量柱塞泵输出油口经防滑控制阀组与四个变量马达连接，四个变量马达各自输出轴经各自轮边减速器与车轮连接；转向系统包括转向泵，转向泵输出油口与转向器连接，转向器与转向油缸连接；功能工作机构系统的功能泵与发动机连接，功能泵的输出油口通过控制元件与至少两个工作油缸连接；控制元件包括压力补偿阀、流量控制阀和梭阀，压力补偿阀确保可变节流阀的通过流量与开口大小成正比，流量控制阀设定一个弹簧偏置压力，与最大负载共同调定泵的出口压力，梭阀将至少两个执行元件中最大的负载压力传递给流量控制阀的弹簧腔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107816464A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711227059.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: F15B11/17 , A01C7/06 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/087
Abstract: 本发明涉及一种气力式水稻直播机液压驱动系统，升降折叠系统的执行元件为两个升降液压缸；两个液压缸的无杆腔油路均设置有液控单向阀，用于锁定液压缸的位置；折叠液压系统的动力元件与升降系统共用升降折叠系统齿轮泵，折叠液压系统的方向控制元件为三位四通手动换向阀，该系统在作业时使播种架展开，增大幅宽，在转场时使播种架折叠；播种排肥液压系统包括播种液压回路和排肥液压回路，转速传感器实时监测摆线马达的转速并反馈至比较元件，比较元件将指令元件提供的转速和实测转速进行比较，进而反馈调节信号至电控器。本发明采用采用“集中排种、气力均匀分配”的方案，简化了播种系统；播种架可折叠展开，作业幅宽大，效率高，便于运输。
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公开(公告)号：CN106043418B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610407075.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种插秧机转向系统，包括液压系统、转向控制系统；液压系统包括动力元件、执行元件、控制元件；动力源为发动机，液压系统动力元件为液压泵；执行元件为4个分别安装在四个车轮内侧的单作用液压缸，能够分别控制四个车轮的转角；控制元件包括三位四通电磁比例换向阀，三位四通电磁比例换向阀通过控制其比例电磁铁电流的大小无极地调节换向阀的开度；转向控制系统主要包括中央控制器和角度传感器，中央控制器根据所选择的转向模式，调整车轮角度和液压系统油液的流动方向，根据不同的转向模式计算各个车轮转向角之间的关系，角度传感器分别安装在各个车轮内侧，在转向过程中，角度传感器测量各个车轮的转向角度，并反馈给中央控制器以不断消除转向角度偏差。
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公开(公告)号：CN105557103A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610027410.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01B51/02 , A01C11/003 , A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种静液压驱动的高速插秧机底盘，发动机为双向柱塞变量泵和辅助齿轮泵提供动力源；双向柱塞变量泵通过闭式回路和两级变量行走插秧马达相连，同时提供动力给停车制动控制阀；两级变量行走插秧马达输出轴连接机械分动箱，机械分动箱将动力分别传递给轴间差速器和插秧机构变速及动力分离箱；插秧机构变速及动力分离箱连接插秧驱动机构，动力分离箱决定插秧机构是否工作，插秧变速箱其通过不同的传动比调节插秧的株距；辅助齿轮泵输出端连接分流阀，该分流阀将油液分配给高速电磁换向阀与仿形机构控制阀，高速电磁换向阀和转向器控制转向油缸；仿形机构控制阀控制仿形机构油缸，并通过插秧机构升降控制阀控制插秧机构升降油缸。
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公开(公告)号：CN108848818B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811029823.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯移栽输苗开沟覆土镇压装置，包括：两个相互贴合、呈L形，且一段Z向竖直向下，另一段X向水平的闭合的传送带机构；传送带机构行走方向为Y向；其中，第一传送带机构位于第二传送带机构的内侧，两者同步运动；第一传送带机构的带体上间隔设有放苗槽，放苗槽长度方向沿Y向；传送带机构下方，沿Y向自前向后依次设有开沟器、螺旋覆土部件、镇压装置；开沟器Y向上位于传送带机构前方，覆土部件和镇压装置Y向上位于传送带机构后方。本发明增大人工作业范围，有利于增加劳动效率，缓解人工劳动强度；有利于避免输送过程中伤苗现象；薯苗在夹持到下落过程中全程受控，实现栽培农艺“水平法”栽植。
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公开(公告)号：CN108990490B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811030276.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯水平移栽输苗装置，包括两个相互贴合、呈L形，且一段竖直向下，另一段水平的闭合的传送带机构；第一转轴与第五转轴间、第二转轴与第三转轴间、第二转轴与第六转轴间均各自通过啮合齿轮进行联动，且其中之一与动力输入连接；第一传送带机构的带体上间隔设有直凹槽；第一传送带机构带体的水平段较长，其伸出第二传送带机构水平段的部位用于在其上的直凹槽内置放甘薯苗。本发明自动化的实现甘薯苗等间距且逐一的水平输送，且使其根部水平落入开凿的栽植沟中，从而实现甘薯水平移栽的自动化操作。
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