公开(公告)号：CN106233901B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201610827383.9

申请日：2016-09-18

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 金诚谦 ,  倪有亮 ,  梁苏宁 ,  钱震杰 ,  陈满 ,  刘基 ,  王昕

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机接苗机构，属于农业机械技术领域。该机构包括框形机架，机架固定垂向导杆，并铰支提升架的一端；提升架的中部与大气缸的伸出端铰接，大气缸的缸体铰支在机架上，提升架的另一端通过连杆与具有一组上下开口杯体的接苗杯铰接；接苗杯固连有与导杆构成垂向移动副的导杆桶，且铰支具有启、闭位置的底端盖一端；底端盖的中部与小气缸的伸出端铰接，小气缸的缸体与杯体铰接。本发明切实实现了接苗转移的全自动化，不仅可以提高移栽效率，而且动作稳定，有利于保证移栽质量，从而为移栽机的全自动移栽机进一步奠定了坚实的基础。

公开(公告)号：CN109451894A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811492843.2

申请日：2018-12-07

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 袁文胜 ,  金诚谦 ,  冯玉岗 ,  刘政 ,  倪有亮 ,  张光跃 ,  钱震杰 ,  徐金山 ,  陈满

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01C5/06 ,  A01C7/06

Abstract: 本发明涉及一种带柔性覆土机构的播种机，旋耕机设置在紧靠施肥开沟器的部位，使旋耕机的旋耕弯刀的端部紧靠开沟器下部的正前方触；旋耕机的转轴上增设若干侧清堵直刀，直刀最外端的旋转半径大于旋耕弯刀最外端的旋转半径，且侧清堵直刀紧靠施肥开沟器的一侧；柔性覆土机构包括支撑结构，支撑结构对竖直设置的立杆进行支撑，立杆中部固定设置链轮，链轮带动立杆一并旋转；立杆下部与圆盘的中心固定连接，圆盘四周固定设置若干连接环，各连接环与一橡胶长带连接，橡胶长带头部嵌入设置加重块，橡胶长带为柔性橡胶材质。本发明采用在种子正下方施肥的正位方式，提高肥料利用率，柔性橡胶长带本身会不断变形，粘附在其上的土壤会自动脱落。

公开(公告)号：CN107996147A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711336423.0

申请日：2017-12-14

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 徐金山 ,  金诚谦 ,  王昕 ,  陈满 ,  钱震杰 ,  倪有亮 ,  张光跃 ,  李泽峰 ,  周冬冬

IPC: A01D82/00

Abstract: 本发明涉及一种联合收割机秸秆撒布板水平双调节机构，属于农业机械技术领域。该机构包括上端分别铰支在与机架固连安装板上且分别左倾和右倾的二组撒布板，左倾撒布板和右倾撒布板的中下部分别通过相应的铰销与左调整板和右调整板铰接，铰销与安装板上对应的开合引导槽构成移动副，左调整板的铰接点之一和右调整板的铰接点之一分别与左连杆和右连杆的一端铰接，左、右连杆的另一端分别与调节手柄一端的铰支中心两侧铰接。扳转调节手柄，可以经左调整板和右调整板带动各撒布板的铰接点在相应的开合引导槽内移位，从而绕各自上端的铰支点摆转，实现所需的同步开合调节，实现了方便快捷的秸秆均匀抛撒调控。

公开(公告)号：CN107094441A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710402466.8

申请日：2017-06-01

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 金诚谦 ,  倪有亮 ,  陈满 ,  徐金山 ,  钱震杰 ,  王昕 ,  刘基

IPC: A01F12/18 ,  A01F12/26 ,  A01F12/44

CPC classification number: A01F12/18 ,  A01F12/26 ,  A01F12/44 ,  A01F12/442

Abstract: 本发明涉及一种联合收割机全周脱粒分离装置，属于农业收获机械技术领域。该装置包括位于对合上凹板筛和下凹板筛中的脱粒滚筒，上凹板筛由具有筛格孔的圆弧筛板以及固定在筛板内的螺旋导向板组成，下凹板筛由轴向间隔分布的圆弧板、间隔分布在相邻圆弧板之间的圆弧筛条以及与圆弧板和圆弧筛条固连的周向间隔分布轴向延伸的横板组成，下凹板筛的两端分别具有进口和出口；脱粒滚筒含有旋转驱动轴，驱动轴通过圆盘与间隔分布在圆盘外圆周的一组轴管固定连接，轴管通过轴向间隔分布的钉齿与外侧具有纹筋的纹杆固连，纹筋以螺旋方向间隔分布在纹杆外表面。收割作业时，脱粒滚筒以360°全周脱粒，有效提高了收割机的脱分能力，降低了作业能耗。

公开(公告)号：CN109566064B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201811511099.6

申请日：2018-12-11

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 张光跃 ,  金诚谦 ,  刘政 ,  杨腾祥 ,  陈满 ,  周冬冬 ,  倪有亮 ,  徐金山 ,  袁文胜

IPC: A01D41/127

Abstract: 一种谷物收获机损失量检测装置及检测方法，该损失量检测装置安装在清选筛尾部混合物排出位置下方的任一区域内，通过前述损失量检测装置收集谷物信息，获取实际谷物重量V0；根据检测到的实际谷物重量V0，损失量检测装置所占据的网格化矩形小区域位置，以及网格化矩形小区域与总体清选损失量之间的数学模型得到实际谷物损失量Vs。本发明以传感器技术与计算机技术为基础，结合机械的方法以及科学的数学模型，设计了一套谷物收获机损失量检测装置，实现了清选损失量的实时监测，改变了传统的人工清选方式，节约大量人力物力。

公开(公告)号：CN109463058A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811493364.2

申请日：2018-12-07

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 袁文胜 ,  李坤 ,  丁素明 ,  金诚谦 ,  陈满 ,  倪有亮 ,  徐金山 ,  钱震杰 ,  张光跃 ,  王昕

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01C5/06 ,  A01M21/04 ,  A01C7/06

Abstract: 本发明涉及一种旋耕、开沟、正位施肥、播种、喷药联合作业机，旋耕机设置在紧靠施肥开沟器的部位，旋耕机的转轴上增设若干侧清堵直刀，侧清堵直刀紧靠施肥开沟器的一侧；旋切式开沟机轴上两边安装有螺旋输送器；种箱后部的脚踏平台上沿Y向设置机架铰接轴，喷杆支撑杆与机架铰接轴铰接，喷杆支撑杆上沿Y向设置支承杆铰接轴，后折叠臂一端与该支承杆铰接轴铰接，另一端与前折叠臂后端铰接，前折叠臂前端与种箱的后部铰接；前折叠臂与后折叠臂之间设有锁定机构；喷杆支撑杆的后端上沿Y向固定设置喷杆，喷杆上设置若干能够喷射药物的喷头。本发明采用在种子正下方施肥的正位方式，提高肥料利用率；提高了同步施药装置与播种机相结合的适应性和可靠性。

公开(公告)号：CN109089559A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201811190570.6

申请日：2018-10-12

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 金诚谦 ,  倪有亮 ,  陈满 ,  袁文胜 ,  钱震杰 ,  李泽峰 ,  徐金山 ,  张光跃 ,  冯玉岗 ,  刘政

IPC: A01F12/10 ,  A01F11/00 ,  A01F12/18 ,  A01F12/26 ,  A01F12/30

Abstract: 本发明涉及一种大豆脱粒机喂入装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在支撑架的脱粒滚筒，所述脱粒滚筒的上方罩盖有通过水平铰支轴铰装于支撑架上的喂入口部件；所述喂入口部件的一端具有朝前上方的喂入口，另一端通过连通口与具有朝后秸秆出口的秸秆出口部件固定连接；所述喂入口部件的喂入口下方具有卡位横梁，所述支撑架对应所述卡位横梁下方位置铰装有翻转锁定机构，且对应所述连通口处铰装有秸秆放出机构。本发明通过操控秸秆的排出时刻控制脱粒时间，优质高效完成所需的脱粒作业，并且可以便捷地进行排除故障。

公开(公告)号：CN108012655A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711256875.8

申请日：2017-12-04

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 倪有亮 ,  金诚谦 ,  周冬冬 ,  陈满 ,  王昕 ,  李泽峰 ,  钱震杰 ,  徐金山 ,  张光跃

IPC: A01D41/14

Abstract: 本发明涉及一种基于压力传感器的电液控制仿形割台系统，属于植保机械技术领域。该系统的割台部件中部与铰装在收割机上的双腔液压缸伸出端铰接，割台部件的底部固定有悬臂状仿形板；仿形板悬臂端上表面装有垂向压缩弹簧，压缩弹簧上端与割台对应部位之间装有压力传感器，压力传感器的信号输出端接智能控制电路，智能控制电路的控制输出端接电磁换向阀的受控端，电磁换向阀安置在液压缸的供液油路中。本发明实现了实时仿形，不仅精度高、稳定性好，而且避免了复杂传动机构带来的延时滞后等问题，可以确保收获时作物割台离地高度一致。

公开(公告)号：CN107046928A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710402450.7

申请日：2017-06-01

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 倪有亮 ,  金诚谦 ,  陈满 ,  钱震杰 ,  徐金山 ,  王昕 ,  刘基 ,  李泽峰

IPC: A01D41/14

CPC classification number: A01D41/141 ,  A01D41/145

Abstract: 本发明涉及一种联合收割机割台仿形系统，属于农业收获机械技术领域。该系统的收割机上装有伸出端顶在割台部件中部的液压缸；割台部件的前底部装有仿形装置，仿形装置包括分别处于后、前及前部上方相对位置固定在收割机上的仿形板限位滑板、转轴固定座以及传感器固定座，仿形板限位滑板具有穿装下挠仿形板的滑槽；仿形板的一端穿过滑槽，且另一端与铰支在转轴固定座的驱动杆的下端固定连接；驱动杆的上端通过关节轴承连接杆与上端铰支在传感器固定座的螺栓轴连接板的下端铰接，螺栓轴连接板通过螺栓轴与角位移传感器固连；角位移传感器的信号输出端通过控制电路接液压缸驱动源的受控端。采用本发明可以妥善解决不平整地块作物高质量收获问题。

公开(公告)号：CN106416545A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610827407.0

申请日：2016-09-18

Applicant: 农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 倪有亮 ,  金诚谦 ,  梁苏宁 ,  陈满 ,  钱震杰 ,  刘基 ,  王昕

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/025

Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机脱苗机构，属于农业机械技术领域。该机构的脱苗器通过铰支轴铰支在移栽机的机架上，铰支轴的两端径向延伸出门形的脱苗针支架，脱苗针支架远离铰支轴的一侧具有与铰支轴平行的支架杆，支架杆上间隔分布有朝向接苗机构下端的脱苗针，机架上还铰支驱动气缸的一端，驱动气缸的活塞杆伸出端与脱苗针支架邻近支架杆的一侧铰接；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置之一时，脱苗针处于离开接苗机构下端的位置；当驱动气缸的活塞杆处于伸缩极限位置另一时，脱苗针处于伸进接苗机构下端的位置。采用本发明后，可使脱苗针在接苗机构落苗时，伸向钵体苗所在位置并作用于钵体苗，对其产生强制落苗作用，从而确保可靠落苗。