公开(公告)号：CN202048921U

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201120019167.4

申请日：2011-01-21

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张福学 ,  单言丰 ,  张伟 ,  谢长生 ,  刘宇

IPC: G01C19/56

Abstract: 本实用新型公开了一种无驱动结构微机械陀螺及其信号处理电路，可以应用于对飞行器、汽车轮胎、钻井平台等旋转体的角速度和角度测量和控制技术领域。该无驱动结构微机械陀螺能够安装于旋转体，包括：第一无驱动结构角速度敏感元件，第二无驱动结构角速度敏感元件，以及分别和所述第一无驱动结构角速度敏感元件和所述第二无驱动结构角速度敏感元件连接的信号处理电路；其中，所述第一无驱动结构角速度敏感元件和所述第二无驱动结构角速度敏感元件互相垂直安装。由两只无驱动结构微机械角速度敏感元件互相垂直安装组成的微机械陀螺，通过信号处理电路，可以同时检测旋转体的横向角速度和滚动角速度，提高了系统实时性。

公开(公告)号：CN202002652U

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201020574687.7

申请日：2010-10-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张福学 ,  王凌 ,  张伟 ,  王丽坤 ,  刘宇 ,  赵辉

IPC: G01C19/56

Abstract: 本实用新型提供一种硅微机械陀螺仪，包括无驱动结构硅微机械陀螺，与无驱动结构硅微机械陀螺耦合的驱动电机。此外，还可以包括滑环；无驱动结构硅微机械陀螺连接到滑环；驱动电机和滑环通过连接件连接。本实用新型在无驱动结构陀螺上，通过加载电机驱动提供自旋角速度，产生陀螺效应，来敏感非旋转载体和旋转载体的各种姿态信息。通过选用微型扁平电机、微型滑环及角接触球轴承和弹性膜片联轴器等连接件与陀螺轴向连接，同时采取有效措施提高信噪比，降低了电机驱动带来的振动噪声对提取有效信号的影响。