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公开(公告)号：CN102042830B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010517788.5
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本公开提供一种硅微机械陀螺仪，包括无驱动结构硅微机械陀螺，与无驱动结构硅微机械陀螺耦合的驱动电机。此外，还可以包括滑环；无驱动结构硅微机械陀螺连接到滑环；驱动电机和滑环通过连接件连接。本公开在无驱动结构陀螺上，通过加载电机驱动提供自旋角速度，产生陀螺效应，来敏感非旋转载体和旋转载体的各种姿态信息。通过选用微型扁平电机、微型滑环及角接触球轴承和弹性膜片联轴器等连接件与陀螺轴向连接，同时采取有效措施提高信噪比，降低了电机驱动带来的振动噪声对提取有效信号的影响。
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公开(公告)号：CN102042830A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010517788.5
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本公开提供一种硅微机械陀螺仪，包括无驱动结构硅微机械陀螺，与无驱动结构硅微机械陀螺耦合的驱动电机。此外，还可以包括滑环；无驱动结构硅微机械陀螺连接到滑环；驱动电机和滑环通过连接件连接。本公开在无驱动结构陀螺上，通过加载电机驱动提供自旋角速度，产生陀螺效应，来敏感非旋转载体和旋转载体的各种姿态信息。通过选用微型扁平电机、微型滑环及角接触球轴承和弹性膜片联轴器等连接件与陀螺轴向连接，同时采取有效措施提高信噪比，降低了电机驱动带来的振动噪声对提取有效信号的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102072729A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910223802.8
申请日：2009-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于测量旋转飞行器姿态的测量装置和方法，用一MEMS陀螺测量飞行器的横滚角速率，俯仰角速率，偏航角速率以输出一陀螺信号；用一MEMS加速度计输出飞行器的一加速度计信号，用数字信号处理模块以通过信号采样电路采集的MEMS加速度计的加速度计信号作为基准对信号采样电路采集的陀螺信号进行分解。本发明的用于测量旋转飞行器姿态的测量装置和方法利用MEMS加速度计输出的加速度计信号作为基准，将MEMS陀螺输出的陀螺信号进行分解，从而实时得到飞行器横滚角速率、俯仰角速率和偏航角速率信息，因此本发明测量装置的成本低、体积小、测量范围大、抗干扰能力强。本发明的测量方法简单，实用，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102175234B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110023627.5
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56 , G01C19/5776
Abstract: 本发明公开了一种无驱动结构硅微机械陀螺及其信号处理电路和信号处理方法，可以应用于对飞行器、汽车轮胎、钻井平台等旋转体的角速度和角度测量和控制技术领域。该微机械陀螺包括互相垂直安装的敏感元件A和B、以及信号处理电路C。敏感元件A和敏感元件B均是无驱动结构的硅微机械敏感元件，由外框、硅摆、上电极板、下电极板组成。信号通过处理电路，利用正交频率检测算法，消除低频信号对载波频率的影响，实时检测旋转体横向角速度和滚动角速度。根据获得的滚动角速度、横向角速度大小及方位角，通过弹体坐标系变换算法，求出相对于准弹体坐标系的偏航和俯仰角速度，以及偏航和俯仰角度。
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公开(公告)号：CN102175234A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110023627.5
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种无驱动结构硅微机械陀螺及其信号处理电路和信号处理方法，可以应用于对飞行器、汽车轮胎、钻井平台等旋转体的角速度和角度测量和控制技术领域。该微机械陀螺包括互相垂直安装的敏感元件A和B、以及信号处理电路C。敏感元件A和敏感元件B均是无驱动结构的硅微机械敏感元件，由外框、硅摆、上电极板、下电极板组成。信号通过处理电路，利用正交频率检测算法，消除低频信号对载波频率的影响，实时检测旋转体横向角速度和滚动角速度。根据获得的滚动角速度、横向角速度大小及方位角，通过弹体坐标系变换算法，求出相对于准弹体坐标系的偏航和俯仰角速度，以及偏航和俯仰角度。
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公开(公告)号：CN202002652U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201020574687.7
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本实用新型提供一种硅微机械陀螺仪，包括无驱动结构硅微机械陀螺，与无驱动结构硅微机械陀螺耦合的驱动电机。此外，还可以包括滑环；无驱动结构硅微机械陀螺连接到滑环；驱动电机和滑环通过连接件连接。本实用新型在无驱动结构陀螺上，通过加载电机驱动提供自旋角速度，产生陀螺效应，来敏感非旋转载体和旋转载体的各种姿态信息。通过选用微型扁平电机、微型滑环及角接触球轴承和弹性膜片联轴器等连接件与陀螺轴向连接，同时采取有效措施提高信噪比，降低了电机驱动带来的振动噪声对提取有效信号的影响。
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公开(公告)号：CN202048921U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120019167.4
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本实用新型公开了一种无驱动结构微机械陀螺及其信号处理电路，可以应用于对飞行器、汽车轮胎、钻井平台等旋转体的角速度和角度测量和控制技术领域。该无驱动结构微机械陀螺能够安装于旋转体，包括：第一无驱动结构角速度敏感元件，第二无驱动结构角速度敏感元件，以及分别和所述第一无驱动结构角速度敏感元件和所述第二无驱动结构角速度敏感元件连接的信号处理电路；其中，所述第一无驱动结构角速度敏感元件和所述第二无驱动结构角速度敏感元件互相垂直安装。由两只无驱动结构微机械角速度敏感元件互相垂直安装组成的微机械陀螺，通过信号处理电路，可以同时检测旋转体的横向角速度和滚动角速度，提高了系统实时性。
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