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公开(公告)号：CN102175234A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110023627.5
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种无驱动结构硅微机械陀螺及其信号处理电路和信号处理方法，可以应用于对飞行器、汽车轮胎、钻井平台等旋转体的角速度和角度测量和控制技术领域。该微机械陀螺包括互相垂直安装的敏感元件A和B、以及信号处理电路C。敏感元件A和敏感元件B均是无驱动结构的硅微机械敏感元件，由外框、硅摆、上电极板、下电极板组成。信号通过处理电路，利用正交频率检测算法，消除低频信号对载波频率的影响，实时检测旋转体横向角速度和滚动角速度。根据获得的滚动角速度、横向角速度大小及方位角，通过弹体坐标系变换算法，求出相对于准弹体坐标系的偏航和俯仰角速度，以及偏航和俯仰角度。
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公开(公告)号：CN202002652U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201020574687.7
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本实用新型提供一种硅微机械陀螺仪，包括无驱动结构硅微机械陀螺，与无驱动结构硅微机械陀螺耦合的驱动电机。此外，还可以包括滑环；无驱动结构硅微机械陀螺连接到滑环；驱动电机和滑环通过连接件连接。本实用新型在无驱动结构陀螺上，通过加载电机驱动提供自旋角速度，产生陀螺效应，来敏感非旋转载体和旋转载体的各种姿态信息。通过选用微型扁平电机、微型滑环及角接触球轴承和弹性膜片联轴器等连接件与陀螺轴向连接，同时采取有效措施提高信噪比，降低了电机驱动带来的振动噪声对提取有效信号的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215263585U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121444367.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京沃尔康科技有限责任公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本实用新型提供了一种低气压环境下加速度计测试装置，该低气压环境下加速度计测试装置包括：测试装置本体，以及温度调节装置；所述测试装置本体包括测试箱、开设在所述测试箱上的测试腔、以及与所述测试箱向铰接的盖板；其中，所述测试箱的侧壁固定连接有连接头、抽气管、以及进气管，所述测试箱侧壁固定连接有与所述测试腔相连通的连接管，所述连接管固定连接有气压表；所述温度调节装置包括降温装置以及升温装置。本实用新型的有益效果是：通过设置的测试装置本体，能够对加速度计在低气压环境下进行测试；同时设置的温度调节装置，能够营造使工作人员感到舒适的环境，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN202048921U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120019167.4
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本实用新型公开了一种无驱动结构微机械陀螺及其信号处理电路，可以应用于对飞行器、汽车轮胎、钻井平台等旋转体的角速度和角度测量和控制技术领域。该无驱动结构微机械陀螺能够安装于旋转体，包括：第一无驱动结构角速度敏感元件，第二无驱动结构角速度敏感元件，以及分别和所述第一无驱动结构角速度敏感元件和所述第二无驱动结构角速度敏感元件连接的信号处理电路；其中，所述第一无驱动结构角速度敏感元件和所述第二无驱动结构角速度敏感元件互相垂直安装。由两只无驱动结构微机械角速度敏感元件互相垂直安装组成的微机械陀螺，通过信号处理电路，可以同时检测旋转体的横向角速度和滚动角速度，提高了系统实时性。
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公开(公告)号：CN215447957U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121446186.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京沃尔康科技有限责任公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型提供了一种MEMS惯性传感器测试装置，该MEMS惯性传感器测试装置包括：测试装置本体，以及压力调节装置；所述测试装置本体包括测试座、开设在所述测试座上的测试腔、以及与所述测试座固定连接的多根测试探针；其中，每根所述测试探针均贯穿所述测试座；所述压力调节装置包括与所述测试座固定连接的调节座、与所述调节座转动连接的多根第一转杆、以及与所述转杆螺纹连接的压板；其中，所述压板位于所述测试座的上方，且每根所述转杆均贯穿所述测试座。本实用新型的有益效果是：通过设置的测试装置本体，可以达到对MEMS惯性传感器进行测试的目的；通过设置的压力调节装置，可以在对MEMS惯性传感器进行测试时调整MEMS惯性传感器受到的压力。
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公开(公告)号：CN214951374U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121444385.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京沃尔康科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种MEMS陀螺仪，该MEMS陀螺仪包括MEMS陀螺仪本体，所述MEMS陀螺仪本体的外侧壁开设有外定位槽，所述MEMS陀螺仪本体的侧壁对应所述外定位槽的部分均匀开设有散热孔，所述外定位槽嵌入连接有散热侧板，所述散热侧板首尾依次固连，且所述散热侧板与所述外定位槽的底侧缝隙处填充有防水胶，所述散热侧板的顶端固定连接有均热盖板，所述均热盖板的底端固定嵌装有吸热格网。本申请提供的MEMS陀螺仪，不但防水防潮性能得以很好的保证，并且能有效提高MEMS陀螺仪的散热性能。
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公开(公告)号：CN214895369U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121444370.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京沃尔康科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置，该一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置包括底座，所述底座的顶端居中固定连接有支撑座，且所述底座的顶端左右两侧对称滑动连接有夹持座，所述支撑座的顶端居中开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有下卡箍，两个夹持座均呈反L形，且所述两个夹持座相对的一侧上部分别开设有夹持槽，每个夹持槽内固定连接有上卡箍，所述支撑座上设置有用于驱动所述两个夹持座相互靠近或远离的驱动机构。本实用新型能确定陀螺仪安装的水平度，保证陀螺仪正常使用，陀螺仪安装拆卸简便，实用性高。
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