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公开(公告)号:CN112067222A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010757601.2
申请日:2020-07-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种多自由度振动平台协同模拟检测方法及检测系统,包括:利用各电动缸驱动信号,对多自由度振动平台三维仿真模型进行运动学仿真,获取运动学仿真结果数据;对仿真结果数据进行仿真安全检测;若合格,利用驱动信号驱动振动平台空运行,获取空运行结果数据;对空运行结果数据进行空运行安全检测;若合格,对运动学仿真结果数据和空运行结果数据进行信号误差检测;若合格,使用该驱动信号驱动振动平台进行人体振动试验。本实施例利用运动仿真功能对反解计算结果进行模拟验证,降低了振动信号实际调试的危险性,并在人体试验前进行振动台空运行,提高了人体振动试验的安全性,且通过对振动信号进行误差检测,提高了振动信号的精度。