公开(公告)号：CN201198403Y

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200820079611.X

申请日：2008-03-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  昝威 ,  王大康 ,  杨仁全 ,  周增产 ,  卜云龙

IPC: B65G17/12

Abstract: 本实用新型是一种斜杆传动多工件等间距平移机构，属于机械传动技术领域。包括机架和n个光轴，每个光轴上都有一个滑块。n个光轴的两端等间距的嵌入到两端的机架内。滑块包括有直线轴承、轴承支座和可旋转圆柱块，光轴穿在直线轴承的内圈中，直线轴承设置在轴承支座内。最上端的滑块的与光轴固定连接；每个滑块的侧面都设置有可旋转圆柱块，在可旋转圆柱块上设置有圆柱孔，斜杆穿过每个可旋转圆柱块上的圆柱孔，且斜杆与最下端的滑块固定连接，在与斜杆固定连接的滑块的轴承支座上设置有方形孔，皮带穿过方形孔并用螺栓与滑块固定，滑块由皮带带动在光轴上移动。本实用新型只需一个电机和皮带来带动，减少了电机的数量，控制起来也比以前方便。

公开(公告)号：CN201374915Y

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200920106041.3

申请日：2009-03-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  王虎成 ,  昝威 ,  杨仁全 ,  周增产 ,  卜云龙

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型是一种用于驱动穴苗移植机夹持器的联动机构，可作用于各种作物移植设备夹持器的联动机构。包括大气缸固定架、大气缸、气缸连板、小气缸滑道、小气缸固定块、小气缸和夹持器。大气缸固定于大气缸架上，气缸连板一端固定于大气缸活塞杆上，另一端固定于小气缸的下端。小气缸固定于小气缸固定块上，小气缸滑道相对于大气缸固定架静止，夹持器固定于小气缸的活塞杆上。大气缸活塞杆伸出时，带动气缸连板、小气缸、小气缸固定块和夹持器一起向下运动。当大气缸活塞杆伸出到达指定高度后，小气缸活塞杆伸出，推动夹持器夹指向下运动，从而实现指定高度的苗种夹取工作。本实用新型动作全由机构实现，采用气动源，控制起来极为方便，也较精确。